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公开(公告)号：CN101784805B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200880104092.0
申请日：2008-08-26
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/0685 , F16C31/06 , Y10T74/18056
Abstract: 本发明涉及一种可以尽量缩小地抑制与轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸且能够实现小型化的运动装置及移动装置。本发明的运动装置(1)具有：轨道体(2)、穿过该轨道体(2)且沿所述轨道体(2)的延伸方向(L)能够往复移动地被引导的移动体(3)，在所述移动体(3)的端部，沿所述延伸方向(L)突出并且穿过所述轨道体(2)的圆筒状突出部(6a)设置成能够被轴承(7)轴支承，所述突出部(6a)在与所述延伸方向(L)正交的方向上以所述轨道体(2)为中心的外形尺寸，形成为比所述移动体(3)的所述外形尺寸小。
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公开(公告)号：CN101784805A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200880104092.0
申请日：2008-08-26
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C29/0685 , F16C31/06 , Y10T74/18056
Abstract: 本发明涉及一种可以尽量缩小地抑制与轨道体的延伸方向正交的方向上的外形尺寸且能够实现小型化的运动装置及移动装置。本发明的运动装置(1)具有：轨道体(2)、穿过该轨道体(2)且沿所述轨道体(2)的延伸方向(L)能够往复移动地被引导的移动体(3)，在所述移动体(3)的端部，沿所述延伸方向(L)突出并且穿过所述轨道体(2)的圆筒状突出部(6a)设置成能够被轴承(7)轴支承，所述突出部(6a)在与所述延伸方向(L)正交的方向上以所述轨道体(2)为中心的外形尺寸，形成为比所述移动体(3)的所述外形尺寸小。
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公开(公告)号：CN101283501A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200680031870.9
申请日：2006-08-29
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供能减小移动部件的行程距离与全长的差、也减小与行程方向正交的截面积、整体小型化的直径约10mm左右的微型促动器。该微型促动器由花键轴、花键螺母、一对端盖、磁杆、和压力器构成。上述花键轴是筒状，具有中空部，并且沿轴方向形成了缝隙开口。上述花键螺母嵌合在该花键轴上，并且，在轴方向导引该花键轴。上述一对端盖固定在上述花键轴的两端开口。上述磁杆在上述花键轴的中空部内由端盖支承着两端。上述压力器，在上述花键轴的中空部内间隙配合在上述磁杆的周围，与该磁杆共同构成线性马达，并且通过上述缝隙开口与上述花键螺母结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108291610B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201680069666.X
申请日：2016-11-15
Applicant: THK株式会社
Abstract: 旋转台装置(10)具备基座部(11a)、马达(12)、旋转驱动轴(21)、以及交叉滚子轴承(31)，在旋转驱动轴(21)的轴端部形成的小齿轮(24)与形成于外圈(33)的齿条(33c)啮合，将来自旋转驱动轴(21)的旋转驱动力传递至外圈(33)从而驱动外圈(33)旋转。外圈(33)形成为覆盖内圈(32)的侧面的中空圆筒形状，并且在中空圆筒形状的一侧具备能够载置外部构件的工作台部(33b)，并且与遍及中空圆筒形状的另一侧的整周而形成的齿条(33c)是一体的。通过具备该结构，能够提供高度小、外形紧凑且能够实现轻量化的旋转台装置。
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公开(公告)号：CN101283501B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200680031870.9
申请日：2006-08-29
Applicant: THK株式会社
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 本发明提供能减小移动部件的行程距离与全长的差、也减小与行程方向正交的截面积、整体小型化的直径约10mm左右的微型促动器。该微型促动器由花键轴、花键螺母、一对端盖、磁杆、励磁线圈、和压力器构成。上述花键轴是筒状，具有中空部，并且沿轴方向形成了缝隙开口。上述花键螺母嵌合在该花键轴上，并且，在轴方向导引该花键轴。上述一对端盖固定在上述花键轴的两端开口。上述磁杆在上述花键轴的中空部内由上述端盖支承着两端。上述励磁线圈在上述花键轴的中空部内隔开微小间隙与上述磁杆的外周面相向，并且与该磁杆共同构成线性马达；上述压力器，具有上述磁杆贯通的中空部，收纳上述励磁线圈，并且通过上述缝隙开口与上述花键螺母结合。
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公开(公告)号：CN108291610A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069666.X
申请日：2016-11-15
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: F16C33/581 , F16C19/362 , F16C19/466 , F16C33/58 , F16C33/723 , F16C33/76 , F16C33/7803 , F16H1/12 , F16H1/16
Abstract: 旋转台装置(10)具备基座部(11a)、马达(12)、旋转驱动轴(21)、以及交叉滚子轴承(31)，在旋转驱动轴(21)的轴端部形成的小齿轮(24)与形成于外圈(33)的齿条(33c)啮合，将来自旋转驱动轴(21)的旋转驱动力传递至外圈(33)从而驱动外圈(33)旋转。外圈(33)形成为覆盖内圈(32)的侧面的中空圆筒形状，并且在中空圆筒形状的一侧具备能够载置外部构件的工作台部(33b)，并且与遍及中空圆筒形状的另一侧的整周而形成的齿条(33c)是一体的。通过具备该结构，能够提供高度小、外形紧凑且能够实现轻量化的旋转台装置。
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公开(公告)号：CN100529472C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200680007067.1
申请日：2006-03-02
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2247 , F16H2025/2271 , Y10T74/19744 , Y10T74/19791
Abstract: 本发明提供一种可以使滚柱顺畅循环的滚柱丝杠。本发明的滚柱丝杠具备：丝杠轴(1)，其在外周形成有具有导程的螺旋状的滚柱滚道面(1a)；螺母(2)，其在内周形成有与丝杠轴(1)的滚柱滚道面(1a)相对的螺旋状的滚柱滚道面(2a)；多个滚柱(4)，其被排列在丝杠轴(1)的滚柱滚道面(1a)和螺母(2)的滚柱滚道面(2a)间的滚道(3)上，并在自转的同时绕丝杠轴公转。在该滚柱丝杠中，各滚柱(4)的自转轴(4a)实质上通过丝杠轴(1)的中心线(1b)。即使在滚道(3)具有导程的情况下，也会因为滚柱(4)的自转轴(4a)通过丝杠轴(1)的中心线(1b)(换言之，在滚道(3)上排列的滚柱(4)从最初就没有偏斜)而可以使滚柱(4)顺畅地移动。
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公开(公告)号：CN101142425A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200680007067.1
申请日：2006-03-02
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2247 , F16H2025/2271 , Y10T74/19744 , Y10T74/19791
Abstract: 本发明提供一种可以使滚柱顺畅循环的滚柱丝杠。本发明的滚柱丝杠具备：丝杠轴(1)，其在外周形成有具有导程的螺旋状的滚柱滚道面(1a)；螺母(2)，其在内周形成有与丝杠轴(1)的滚柱滚道面(1a)相对的螺旋状的滚柱滚道面(2a)；多个滚柱(4)，其被排列在丝杠轴(1)的滚柱滚道面(1a)和螺母(2)的滚柱滚道面(2a)间的滚道(3)上，并在自转的同时绕丝杠轴公转。在该滚柱丝杠中，各滚柱(4)的自转轴(4a)实质上通过丝杠轴(1)的中心线(1b)。即使在滚道(3)具有导程的情况下，也会因为滚柱(4)的自转轴(4a)通过丝杠轴(1)的中心线(1b)(换言之，在滚道(3)上排列的滚柱(4)从最初就没有偏斜)而可以使滚柱(4)顺畅地移动。
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