运动引导装置以及促动器

    公开(公告)号:CN106662147A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580046622.0

    申请日:2015-08-17

    Abstract: 运动引导装置(10)具备:形成有滚动体滚行槽(11a)的轨道导轨(11);借助多个滚动体(12)组装于轨道导轨(11)的移动块(13),移动块(13)具备:具有与滚动体滚行槽(11a)协同作用来形成负载滚动体滚行路(15)的负载滚动体滚行槽(13a),并且具有无负载滚动体滚行路(16)的移动块主体部(14);形成有将负载滚动体滚行路(15)与无负载滚动体滚行路(16)连结的内周侧方向转换槽(17a)的返回构件(14a);形成有外周侧方向转换槽(17b)的端盖(14b)。端盖(14b)具有向与移动块主体部(14)连接的连接面方向突出的滚动体铲取臂部(41),在滚动体铲取臂部(41)形成有与外周侧方向转换槽(17b)连续的滚动体铲取槽(42)。通过该结构,能够提供达成装置的小型化且实现引导运动的高速化及高精度化的运动引导装置。

    滚动导向装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108779797B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201780016722.8

    申请日:2017-03-16

    Abstract: 本发明的滚动导向装置在保持带(30)与滚动体(3)一起在无限循环道(6)内循环时,能够减少作用于该保持带(30)的拉伸力,并且防止保持带(30)的偏磨损,在无限循环道(6)形成有引导保持带(30)在该无限循环道内移动的导槽(5),并且,将在上述无限循环道(6)内彼此相对的上述保持带(30)的两端部之间的最大间隙设为tmax,将负载通道(60)内的上述保持带(30)与返回通道(61)内的保持带(30)之间的间隔设为2c,将方向转换道(62)的上述导槽(5)的外周面的圆弧顶点为止的深度设为A,将上述方向转换道(62)的上述导槽(5)的内周面的圆弧顶点为止的深度设为B,并且将上述保持带(30)的厚度设为d,成为a=(A‑d/2)、b=(B+d/2),相对于如下所示的δ,满足tmax<δ

    运动引导装置及输送装置

    公开(公告)号:CN109863322A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201780065002.0

    申请日:2017-10-25

    Abstract: 运动引导装置(1)具有轨道体(10)和以沿着轨道体(10)移动自如的方式设置的移动体(20),轨道体(10)具有:槽部(13),其沿着轨道体(10)的长度方向形成;以及多个滚行面(14),它们形成于槽部(13)的内外。移动体(20)具有在多个滚行面(14)滚行的多个旋转体(30),多个旋转体(30)与多个滚行面(14)接触的各个接点(40)在与轨道体(10)的长度方向正交的截面中配置于同一直线(L)上。

    运动引导装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103890424B

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201280050699.1

    申请日:2012-10-30

    CPC classification number: F16C29/0638 F16C29/0609 F16C29/0642 F16C29/086

    Abstract: 本发明提供一种运动引导装置,可以抑制由滚珠的碰撞所产生的盖构件的损坏,使移动块能够在轨道构件上高速动作,该运动引导装置具备:轨道构件(1),具有滚珠滚行面(11);移动构件本体(4),具有在与上述滚珠滚行面(11)之间形成负载滚珠通道(43)的负载滚珠滚行面(41)及滚珠返回通道(42);盖构件(5),具有将负载滚珠通道(43)及滚珠返回通道(42)连接而形成无限循环路的方向转换路(69);及滚珠(3),排列在上述无限循环路中,上述盖构件(5)具有方向转换路(69)的导入部(8),该导入部(8)具备第一接触面(62a)及第二接触面(75),该第一接触面(62a)以与负载滚珠通道(43)交叉的方式与上述方向转换路(69)连续,并将滚珠(3)从上述滚珠滚行面(11)的一方的侧部朝另一方的侧部诱导,滚珠(3)通过该第一接触面(62a)从滚珠滚行面(11)转移到该第二接触面(75)。

    运动引导装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111065831A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201880056478.2

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 该运动引导装置(10)具备:轨道构件(11),其具有滚动体滚行面(11a);移动构件(13),其具有滚动体返回通路(23)以及与滚动体滚行面(11a)对置的负载滚动体滚行面(13a);一对盖构件(17),它们具有将负载滚动体滚行面(13a)与滚动体返回通路(23)连接的方向转换路(25);以及多个滚动体(12),它们以滚行自如的方式排列在由滚动体滚行面(11a)与负载滚动体滚行面(13a)构成的负载滚动体滚行路(22)、滚动体返回通路(23)、以及一对方向转换路(25)。而且,方向转换路(25)与负载滚动体滚行路(22)的边界部(X)处的滚动体(12)与方向转换路(25)的间隙构成为小于方向转换路(25)与负载滚动体滚行路(22)的边界部(X)处的滚动体(12)与滚动体滚行面(11a)的间隙。通过具备这种结构,在该运动引导装置(10)中,能够使滚动体在从无负载区域转移至负载区域时进行顺畅的滚动运动。

    运动引导装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108350937B

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201680066512.5

    申请日:2016-12-01

    Abstract: 本发明提供一种运动引导装置,在保持带与滚动体一起在无限循环道内循环时,能够减轻作用于该保持带的拉伸力,并且防止保持带的偏磨损;其具备导轨(1)、在上述导轨上滚行的多数滚动体(3)、具有上述滚动体的无限循环道(6)并沿着上述导轨自由运动的移动块(2)、以及形成有以预定间隔收容上述滚动体的袋体(34)并组装在上述无限循环道中而与上述滚动体一起在该无限循环道内移动的保持带(30),上述保持带的一对端部在上述无限循环道内通过一个自由滚动体(3a)彼此相对,满足以下条件:(X‑Y)×Z>(B+C)‑A>0,A:无限循环道的路径长度,B:保持带全长,C:自由滚动体的直径,X:袋体直径,Y:滚动体的直径,Z:排列在上述保持带的滚动体数量。

    滚动导向装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108779797A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201780016722.8

    申请日:2017-03-16

    Abstract: 本发明的滚动导向装置在保持带(30)与滚动体(3)一起在无限循环道(6)内循环时,能够减少作用于该保持带(30)的拉伸力,并且防止保持带(30)的偏磨损,在无限循环道(6)形成有引导保持带(30)在该无限循环道内移动的导槽(5),并且,将在上述无限循环道(6)内彼此相对的上述保持带(30)的两端部之间的最大间隙设为tmax,将负载通道(60)内的上述保持带(30)与返回通道(61)内的保持带(30)之间的间隔设为2c,将方向转换道(62)的上述导槽(5)的外周面的圆弧顶点为止的深度设为A,将上述方向转换道(62)的上述导槽(5)的内周面的圆弧顶点为止的深度设为B,并且将上述保持带(30)的厚度设为d,成为a=(A-d/2)、b=(B+d/2),相对于如下所示的δ,满足tmax<δ

    运动引导装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108350937A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201680066512.5

    申请日:2016-12-01

    Abstract: 本发明提供一种运动引导装置,在保持带与滚动体一起在无限循环道内循环时,能够减轻作用于该保持带的拉伸力,并且防止保持带的偏磨损;其具备导轨(1)、在上述导轨上滚行的多数滚动体(3)、具有上述滚动体的无限循环道(6)并沿着上述导轨自由运动的移动块(2)、以及形成有以预定间隔收容上述滚动体的袋体(34)并组装在上述无限循环道中而与上述滚动体一起在该无限循环道内移动的保持带(30),上述保持带的一对端部在上述无限循环道内通过一个自由滚动体(3a)彼此相对,满足以下条件:(X-Y)×Z>(B+C)-A>0,A:无限循环道的路径长度,B:保持带全长,C:自由滚动体的直径,X:袋体直径,Y:滚动体的直径,Z:排列在上述保持带的滚动体数量。

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