公开(公告)号：CN105899421A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201580004315.6

申请日：2015-01-07

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 茂木克敏

IPC: B62D6/00 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  B62D113/00

CPC classification number: B60L3/102 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L3/00 ,  B60L3/12 ,  B60L15/007 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60L2260/28 ,  B60W50/029 ,  B60W2300/18 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/40 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的课题在于提供一种四轮独立驱动车的一轮失灵时车辆控制装置，其中，即使在一轮失灵的情况下，仍可维持车速和转弯性能，可与失灵前同样安全、且以与没有发生失灵时同样的感觉继续运转，另外可防止驱动轮超过打滑的界限而滑出的情况。设置目标前后力之和以及横摆力矩设定机构(25)，该机构求出并设定作为通过各驱动源(4)而作用于驱动轮(2、3)上的作为目标的前后力之和、以及车辆(1)的横摆力矩；设置失灵检测机构(26)，该机构检测驱动系统产生失灵的情况，该驱动系统包括各驱动轮(2、3)的驱动源(4)和其控制系统。设置一轮失灵时控制机构(27)，在该机构中，如果通过失灵检测机构(26)检测到一轮发生失灵，则按照剩余的全部正常轮的负荷率平方和为最小的方式，并且按照与已设定的作为目标的前后力之和与横摆力矩一致的方式，驱动上述各正常轮的上述驱动源(4)。

公开(公告)号：CN105899421B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201580004315.6

申请日：2015-01-07

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 茂木克敏

IPC: B62D6/00 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  B62D113/00

CPC classification number: B60L3/102 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L3/00 ,  B60L3/12 ,  B60L15/007 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/32 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/465 ,  B60L2260/28 ,  B60W50/029 ,  B60W2300/18 ,  B60W2540/18 ,  B60W2720/40 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的课题在于提供一种四轮独立驱动车的一轮失灵时车辆控制装置，其中，即使在一轮失灵的情况下，仍可维持车速和转弯性能，可与失灵前同样安全、且以与没有发生失灵时同样的感觉继续运转，另外可防止驱动轮超过打滑的界限而滑出的情况。设置目标前后力之和以及横摆力矩设定机构(25)，该机构求出并设定作为通过各驱动源(4)而作用于驱动轮(2、3)上的作为目标的前后力之和、以及车辆(1)的横摆力矩；设置失灵检测机构(26)，该机构检测驱动系统产生失灵的情况，该驱动系统包括各驱动轮(2、3)的驱动源(4)和其控制系统。设置一轮失灵时控制机构(27)，在该机构中，如果通过失灵检测机构(26)检测到一轮发生失灵，则按照剩余的全部正常轮的负荷率平方和为最小的方式，并且按照与已设定的作为目标的前后力之和与横摆力矩一致的方式，驱动上述各正常轮的上述驱动源(4)。

公开(公告)号：CN106458056B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201580030094.X

申请日：2015-06-02

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 茂木克敏

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0092 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60W10/08 ,  B60W2520/266 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275

Abstract: 设置牵引控制机构(18)，其夹设于转矩分配机构(11)和左右轮(3)的各转矩控制机构(17)之间，在加减速时抑制驱动轮(3)的滑移。设置前后力推算机构(23)，该机构推算分别作用于左右各轮(3)上的前后力；前后力一致控制机构(19)。前后力一致控制机构(19)对通过前后力推算机构(23)推算的左右轮(3)的前后力的绝对值进行比较，将下述指令提供给绝对值较大侧的驱动轮(3)的转矩控制机构(17)，该指令为与绝对值较小侧的前后力一致的作为前后力的驱动转矩的指令。

公开(公告)号：CN106458056A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580030094.X

申请日：2015-06-02

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 茂木克敏

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0092 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60W10/08 ,  B60W2520/266 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/7275

Abstract: 设置牵引控制机构(18)，其夹设于转矩分配机构(11)和左右轮(3)的各转矩控制机构(17)之间，在加减速时抑制驱动轮(3)的滑移。设置前后力推算机构(23)，该机构推算分别作用于左右各轮(3)上的前后力；前后力一致控制机构(19)。前后力一致控制机构(19)对通过前后力推算机构较，将下述指令提供给绝对值较大侧的驱动轮(3)的转矩控制机构(17)，该指令为与绝对值较小侧的前后力一致的作为前后力的驱动转矩的指令。(23)推算的左右轮(3)的前后力的绝对值进行比

公开(公告)号：CN301913896S

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201130410852.5

申请日：2011-11-07

Applicant: NTN株式会社

Designer： 樱井良 ,  茂木克敏 ,  水贝智洋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：汽车用方向盘传动装置。2.本外观设计产品的用途：用于传递方向盘的转动动作。3.本外观设计的设计要点：如图所示本外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。