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公开(公告)号：CN110249208A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201880009663.6
申请日：2018-01-30
申请人： NTN株式会社
IPC分类号： G01D5/245
摘要： 针对具有多排的磁道且可检测绝对角的磁性编码器，提供一种磁性编码器及其制造方法，其中，伴随压配合的安装作业而产生的精度降低的影响小，可以更高的精度而检测绝对角，可简单制造。包括：环状的芯铁(2)，其具有压配合固定部(2B)，该压配合固定部(2B)从磁道形成面部(2Aa)的边缘弯曲而连续，通过压配合而固定旋转轴(31)；磁道(4)，其在设置于上述磁道形成面部(2Aa)上的磁性部件(3)上，使N极和S极分别交替地磁化的2排以上的邻接而并列。该2排以上的磁道(4)包括磁化极数量最多，用于角度计算的主磁道(5)、以及用于计算它们的相位差的副磁道(6)，上述主磁道(5)位于上述副磁道(6)的与上述压配合固定部(2B)离开的一侧。
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公开(公告)号：CN105517879B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201480043099.1
申请日：2014-07-15
申请人： NTN株式会社
CPC分类号： B62D3/126 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/30 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B62D5/0421 , B62D7/14 , B62D7/1509 , B62D7/18
摘要： 在对四轮赋予舵角的车辆中，不使用复杂的机构，便能够应对横向移动、转小弯等。一种转向装置(10、20)，其具备：与前轮或者后轮的左右车轮(w)连接并使该左右车轮(w)转向的横拉杆(12、22)、和在左右车轮(w)的横拉杆(12、22)之间与上述左右车轮(w)的横拉杆(12、22)连接的成对的齿条(53、54)，使成对的齿条(53、54)沿车辆(1)的左右方向一体地进行动作，由此能够使左右车轮(w)向左右相同方向转向，具备能够使成对的齿条(53、54)分别沿着其齿条的齿的并列方向而朝相反方向移动相同距离的齿条动作单元(60)，齿条动作单元(60)具备：分别与成对的齿条(53、54)啮合，并将一方的齿条(53)的相对于上述齿条的齿的并列方向的朝一个方向的移动转换为另一方的齿条(54)的朝另一个方向的移动的同步齿轮(55)。
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公开(公告)号：CN105579326B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201480052763.9
申请日：2014-09-22
申请人： NTN株式会社
CPC分类号： B62D7/1509 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092 , B62D3/12 , F16H19/04
摘要： 本发明提供一种转向装置，不使用复杂的机构而能够应对横向移动、转小弯等并且稳定地进行此时的舵角控制。具有：一对齿条杆(53、54)，它们分别与前轮或后轮的左右车轮(w)连接；同步齿轮(55)，其夹装设置于该一对齿条杆(53、54)；同步齿轮箱(66)，其保持该同步齿轮(55)；齿条箱(50)，其与该同步齿轮箱(66)固定于车辆的框架侧；以及固定机构(67)，其将同步齿轮箱(66)固定于齿条箱(50)。
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公开(公告)号：CN105579326A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201480052763.9
申请日：2014-09-22
申请人： NTN株式会社
CPC分类号： B62D7/1509 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092 , B62D3/12 , F16H19/04
摘要： 本发明提供一种转向装置，不使用复杂的机构而能够应对横向移动、转小弯等并且稳定地进行此时的舵角控制。具有：一对齿条杆(53、54)，它们分别与前轮或后轮的左右车轮(w)连接；同步齿轮(55)，其夹装设置于该一对齿条杆(53、54)；同步齿轮箱(66)，其保持该同步齿轮(55)；齿条箱(50)，其与该同步齿轮箱(66)固定于车辆的框架侧；以及固定机构(67)，其将同步齿轮箱(66)固定于齿条箱(50)。
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公开(公告)号：CN110249209A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201880009665.5
申请日：2018-01-30
申请人： NTN株式会社
IPC分类号： G01D5/245
摘要： 提供可通过简单的制造方法的改进而制造，可高精度地检测绝对角的磁性编码器、以及该磁性编码器的制造方法和制造装置。在磁性编码器(1)中，N极与S极交替地并列的磁道(4)按照多排邻接而设置，该多排磁道(4)包括用于角度计算的主磁道(5)、以及用于计算相对该主磁道(5)的相位差的副磁道(6)，主磁道(5)的磁极数量多于副磁道(6)。在副磁道(5)之后，对主磁道(5)进行磁化。由此，主磁道(5)以其磁极间距的精度高于副磁道(6)的方式进行磁化。
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公开(公告)号：CN110234964A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201880009660.2
申请日：2018-01-30
申请人： NTN株式会社
IPC分类号： G01D5/245
摘要： 可更高精度地并且简单地制造具有多排的磁道、可检测绝对角的磁性编码器。包括：环状的芯铁(2)，其具有弯曲板部(2B)，该弯曲板部(2B)从磁道形成面部(2Aa)的边缘弯曲而连续；磁道(4)，其在设置于上述磁道形成面部(2Aa)上的磁性部件(3)上，使N极和S极分别交替地磁化的2排以上的邻接而并列。该磁道(4)包括：磁化极数量最多，用于角度计算的主磁道(5)；以及用于计算它们的相位差的副磁道(6)。主磁道(5)位于副磁道(6)的接近上述弯曲板部(2B)的一侧。
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公开(公告)号：CN105636855B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201480057231.4
申请日：2014-11-18
申请人： NTN株式会社
CPC分类号： B62D7/14 , B60L1/003 , B60L15/2054 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60Y2400/84 , B62D3/12 , B62D7/09 , B62D7/1509 , B62D7/159 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明既确保车辆的行驶稳定性又实现其制造成本的抑制。构成一种车辆，其具备：转向力产生构件；以及转向装置(10、20)，其使左右车轮(w)向左右转向，该转向装置(10、20)具备：横拉杆(12、22)，其使左右车轮(w)转向；成对的齿条杆(53、54)，它们分别与横拉杆(12、22)连接；以及齿条杆动作构件(60)，其使成对的齿条杆(53、54)向相同方向或相反方向移动相同距离，借助上述转向力产生构件的转向力使成对的齿条杆(53、54)两方同时移动。
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公开(公告)号：CN105636855A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480057231.4
申请日：2014-11-18
申请人： NTN株式会社
CPC分类号： B62D7/14 , B60L1/003 , B60L15/2054 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60Y2400/84 , B62D3/12 , B62D7/09 , B62D7/1509 , B62D7/159 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明既确保车辆的行驶稳定性又实现其制造成本的抑制。构成一种车辆，其具备：转向力产生构件；以及转向装置(10、20)，其使左右车轮(w)向左右转向，该转向装置(10、20)具备：横拉杆(12、22)，其使左右车轮(w)转向；成对的齿条杆(53、54)，它们分别与横拉杆(12、22)连接；以及齿条杆动作构件(60)，其使成对的齿条杆(53、54)向相同方向或相反方向移动相同距离，借助上述转向力产生构件的转向力使成对的齿条杆(53、54)两方同时移动。
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公开(公告)号：CN105517879A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480043099.1
申请日：2014-07-15
申请人： NTN株式会社
CPC分类号： B62D3/126 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/30 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B62D5/0421 , B62D7/14 , B62D7/1509 , B62D7/18
摘要： 在对四轮赋予舵角的车辆中，不使用复杂的机构，便能够应对横向移动、转小弯等。一种转向装置(10、20)，其具备：与前轮或者后轮的左右车轮(w)连接并使该左右车轮(w)转向的横拉杆(12、22)、和在左右车轮(w)的横拉杆(12、22)之间与上述左右车轮(w)的横拉杆(12、22)连接的成对的齿条(53、54)，使成对的齿条(53、54)沿车辆(1)的左右方向一体地进行动作，由此能够使左右车轮(w)向左右相同方向转向，具备能够使成对的齿条(53、54)分别沿着其齿条的齿的并列方向而朝相反方向移动相同距离的齿条动作单元(60)，齿条动作单元(60)具备：分别与成对的齿条(53、54)啮合，并将一方的齿条(53)的相对于上述齿条的齿的并列方向的朝一个方向的移动转换为另一方的齿条(54)的朝另一个方向的移动的同步齿轮(55)。
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