触觉传感器的被覆结构及触觉传感器

    公开(公告)号:CN107110724A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201680003492.7

    申请日:2016-01-29

    Abstract: 本发明的问题在于提供触觉传感器的被覆结构及触觉传感器,其无需设置粘接剂层,能充分确保传感器主体与被覆层之间的粘接性,且不存在伴随被覆层的形成而发生传感器的误检测的隐患。本发明的触觉传感器的被覆结构,在传感器主体(2)上形成有由弹性体构成的被覆层(3),被覆层(3)由外层(32)和内层(31)这至少两层构成,并通过铸塑成型而一体成型于传感器主体(2),外层配置于最外侧,内层与传感器主体(2)接触而配置,且与外层(32)相比,粘着性更高且硬度更低。优选地,传感器主体(2)设置于基体材料(4)的上表面,被覆层(3)遍及传感器主体(2)与基体材料(4)而被覆,并且基体材料(4)的下表面没有被内层(31)被覆。

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