公开(公告)号：CN107264402B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201710218269.0

申请日：2017-04-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑甫瑛 ,  阿列克谢·罗日科夫 ,  丹尼斯·季莫申科

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18 ,  G06T3/40

Abstract: 本文公开了一种环视提供设备和包括其的车辆。所述环视提供设备包括安装在车辆上的多个相机、显示器和处理器，所述处理器被配置为从多个相机接收多个图像，以使用多个图像中的第一区域图案检查图像的位置，使用位于多个图像之间的重叠区域中的第二区域图案来补偿图像中的参数，并且基于补偿后的参数生成环视图像。因此，可以基于校准后的图像提供准确的环视图像。

公开(公告)号：CN107264402A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710218269.0

申请日：2017-04-05

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑甫瑛 ,  阿列克谢·罗日科夫 ,  丹尼斯·季莫申科

IPC: B60R1/00 ,  H04N7/18 ,  G06T3/40

Abstract: 本文公开了一种环视提供设备和包括其的车辆。所述环视提供设备包括安装在车辆上的多个相机、显示器和处理器，所述处理器被配置为从多个相机接收多个图像，以使用多个图像中的第一区域图案检查图像的位置，使用位于多个图像之间的重叠区域中的第二区域图案来补偿图像中的参数，并且基于补偿后的参数生成环视图像。因此，可以基于校准后的图像提供准确的环视图像。

公开(公告)号：CN111148674A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201880063165.X

申请日：2018-09-27

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 尹浩 ,  朴重熙 ,  郑甫瑛 ,  郑淳弘

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16 ,  B62D1/02 ,  B62D15/02 ,  G08G1/14

Abstract: 一种控制被配置为自动驾驶的车辆的方法包括：基于车辆已经在手动模式下从起始位置驾驶到终止位置的驾驶路径来确定学习的路径；以自动模式沿着学习的路径驾驶车辆；基于以自动模式沿着学习的路径驾驶车辆来检测停车空间；以及基于在学习的路径中检测到停车空间，将车辆停放在检测到的停车空间中。