公开(公告)号：CN109933063A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201811295996.8

申请日：2018-11-01

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑淳弘 ,  金纹廷 ,  金娥蓝 ,  金亨局 ,  任亨镇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种设置于车辆的车辆控制装置以及车辆的控制方法，所述方法包括：利用GPS信息和车辆的周边环境信息中的至少一种信息来判断所述车辆的当前位置的步骤；基于通过车辆操作装置接收的用户输入值及通过至少一个传感器获取的传感器值，在所述车辆的手动行驶中生成包含有从所述当前位置开始的所述车辆的行驶路径的行驶地图信息的步骤；以及基于接收到回滚请求信号，传送用于使所述车辆从所述车辆的回滚起始位置沿着所述行驶路径中的至少一部分朝反方向进行自动行驶的回滚控制信号的步骤。

公开(公告)号：CN109933063B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201811295996.8

申请日：2018-11-01

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 郑淳弘 ,  金纹廷 ,  金娥蓝 ,  金亨局 ,  任亨镇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种设置于车辆的车辆控制装置以及车辆的控制方法，所述方法包括：利用GPS信息和车辆的周边环境信息中的至少一种信息来判断所述车辆的当前位置的步骤；基于通过车辆操作装置接收的用户输入值及通过至少一个传感器获取的传感器值，在所述车辆的手动行驶中生成包含有从所述当前位置开始的所述车辆的行驶路径的行驶地图信息的步骤；以及基于接收到回滚请求信号，传送用于使所述车辆从所述车辆的回滚起始位置沿着所述行驶路径中的至少一部分朝反方向进行自动行驶的回滚控制信号的步骤。

公开(公告)号：CN111148674A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201880063165.X

申请日：2018-09-27

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 尹浩 ,  朴重熙 ,  郑甫瑛 ,  郑淳弘

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16 ,  B62D1/02 ,  B62D15/02 ,  G08G1/14

Abstract: 一种控制被配置为自动驾驶的车辆的方法包括：基于车辆已经在手动模式下从起始位置驾驶到终止位置的驾驶路径来确定学习的路径；以自动模式沿着学习的路径驾驶车辆；基于以自动模式沿着学习的路径驾驶车辆来检测停车空间；以及基于在学习的路径中检测到停车空间，将车辆停放在检测到的停车空间中。