公开(公告)号：CN112241003B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202010679468.3

申请日：2020-07-15

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： 朱维檬 ,  苏煜 ,  P·克里默 ,  O·毛泽 ,  S·莱斯曼 ,  I·科萨茨基 ,  S·K·德科尔迪 ,  S·拉布施

IPC: G01S13/10 ,  G01S13/58 ,  G01S7/02

Abstract: 本申请公开了一种用于对象检测的方法和系统。该计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：提供包括距离信息、速度信息和角度信息的信号表示数据；针对多个空间尺度中的各个空间尺度，基于信号表示数据确定相应空间尺度的相应尺度数据，以获得多个尺度数据；向多个检测器提供多个尺度数据；以及各个检测器基于多个尺度数据中的至少一个尺度数据执行对象检测。

公开(公告)号：CN118425976A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410128820.2

申请日：2024-01-30

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： O·毛泽 ,  U·齐默曼 ,  J·西格蒙德 ,  M·阿尔法瑟

IPC: G01S17/08

Abstract: 本申请涉及用于LiDAR生成3D点云中的对象检测的方法和系统，尤其涉及距离传感器领域，更具体地涉及用于在表示车辆的经扫描周围环境的3D点云中进行对象检测的方法、系统和计算机可读存储介质。本发明的一个方面涉及一种用于在表示车辆的经扫描周围环境的三维3D点云中进行对象检测的计算机实现方法。该方法包括确定表示所述经扫描周围环境的第一多个扫描样本，所述第一多个扫描样本由扫描样本的第一半和扫描样本的第二半组成。该方法还包括用所述第一多个扫描样本填充所述3D点云。所述方法还包括检测所述3D点云中的包含在扫描样本的所述第二半中的一个或更多个扫描样本中的对象。

公开(公告)号：CN115114578B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202210256887.5

申请日：2022-03-16

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： O·毛泽 ,  P·格布哈特

IPC: G06F17/18 ,  G01H17/00

Abstract: 确定对象传感器的噪声统计的方法。一种自动确定并使用由连接至跟踪器(100)的至少一个传感器(20)提供的有噪声观测数据(21)的噪声统计(30)的方法，以便使用卡尔曼算法来改善时变对象(40)的跨场景跟踪。该卡尔曼算法允许得到对象(40)的动态参数的估计并且根据所述有噪声观测数据(21)和根据经校正的先前估计来提供所述估计的精度。所述方法包括以下步骤：从位于卡尔曼算法外部并且被连接至跟踪器(100)的数据源(50)接收参考数据(51)；从所述参考数据(51)得到反映由传感器(20)产生的误差的所述噪声统计(30)；以及使用所述噪声统计(30)作为卡尔曼算法的设定参数。