公开(公告)号：CN115114578B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202210256887.5

申请日：2022-03-16

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： O·毛泽 ,  P·格布哈特

IPC: G06F17/18 ,  G01H17/00

Abstract: 确定对象传感器的噪声统计的方法。一种自动确定并使用由连接至跟踪器(100)的至少一个传感器(20)提供的有噪声观测数据(21)的噪声统计(30)的方法，以便使用卡尔曼算法来改善时变对象(40)的跨场景跟踪。该卡尔曼算法允许得到对象(40)的动态参数的估计并且根据所述有噪声观测数据(21)和根据经校正的先前估计来提供所述估计的精度。所述方法包括以下步骤：从位于卡尔曼算法外部并且被连接至跟踪器(100)的数据源(50)接收参考数据(51)；从所述参考数据(51)得到反映由传感器(20)产生的误差的所述噪声统计(30)；以及使用所述噪声统计(30)作为卡尔曼算法的设定参数。

公开(公告)号：CN117931935A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311380216.0

申请日：2023-10-23

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： S·基珀特 ,  P·克里默 ,  P·格布哈特 ,  T·康莱德

IPC: G06F16/27 ,  G06V10/94

Abstract: 用于存储数据的计算机系统。一种用于存储车辆的驾驶员辅助系统的数据的计算机系统包括：传感器实体，其被配置为存储安装在车辆上的至少一个传感器中的每一个的传感器配置数据，传感器配置数据包括传感器标识符；车辆实体，其被配置为存储车辆配置数据，车辆配置数据包括车辆标识符和对至少一个传感器标识符的引用；日志实体，其被配置为存储日志配置数据，日志配置数据包括日志标识符和对至少一个车辆标识符的引用；流实体，其被配置为存储至少一个流中的每一个的流配置数据，流配置数据包括相应流标识符和对至少一个日志标识符的引用；以及样本实体，其被配置为存储样本配置数据，样本配置数据包括相应样本标识符和对至少一个流标识符的引用。