公开(公告)号：CN114648633B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202111439975.0

申请日：2021-11-30

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： M·博朗 ,  M·卢塞克 ,  J·西格蒙德

IPC: G06V20/70 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/047 ,  G06N3/084 ,  B60W40/04 ,  G01S13/93 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明提供了一种确定车辆环境的语义分割的方法。经由处理装置，定义划分车辆的环境的单元的网格。从多个雷达传感器接收雷达点云，并且向各个网格单元指派雷达点云的至少一个特征。通过使用包括确定性权重的神经网络，提取各个网格单元的高级特征。定义网格单元的几个类。对于贝叶斯神经网络的层，概率性地确定各种权重集。经由贝叶斯神经网络，基于高级特征并且基于各种权重集来确定各个类的置信度值和各个网格单元的置信度值，以便确定各个网格单元的预测类以及该预测类的不确定性程度。

公开(公告)号：CN118425976A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410128820.2

申请日：2024-01-30

Applicant: APTIV技术股份公司

Inventor： O·毛泽 ,  U·齐默曼 ,  J·西格蒙德 ,  M·阿尔法瑟

IPC: G01S17/08

Abstract: 本申请涉及用于LiDAR生成3D点云中的对象检测的方法和系统，尤其涉及距离传感器领域，更具体地涉及用于在表示车辆的经扫描周围环境的3D点云中进行对象检测的方法、系统和计算机可读存储介质。本发明的一个方面涉及一种用于在表示车辆的经扫描周围环境的三维3D点云中进行对象检测的计算机实现方法。该方法包括确定表示所述经扫描周围环境的第一多个扫描样本，所述第一多个扫描样本由扫描样本的第一半和扫描样本的第二半组成。该方法还包括用所述第一多个扫描样本填充所述3D点云。所述方法还包括检测所述3D点云中的包含在扫描样本的所述第二半中的一个或更多个扫描样本中的对象。