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公开(公告)号：CN113728363B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202080026274.1
申请日：2020-02-06
Applicant: 3 形状股份有限公司
Inventor： 亨里克·奥杰伦德 , 卡尔-约瑟夫·霍伦贝克 , E·阿斯科
IPC: G06T19/20
Abstract: 公开了一种基于目标函数输出生成牙科模型的计算机实现的方法，包括创建目标函数，该目标函数包括至少一个质量估计函数，该质量估计函数训练生成质量估计输出的至少一种机器学习方法，并且目标函数输出是目标函数的输出，以提供模型作为目标函数的输入数据并生成与模型有关的目标函数输出；并且基于模型有关的目标函数输出修改模型以将模型变换为生成模型，其中生成模型为牙科模型。
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公开(公告)号：CN103491897B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180068050.8
申请日：2011-12-21
Applicant: 3形状股份有限公司
CPC classification number: H04N13/106 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/30 , G06T7/571 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/10148 , G06T2207/20201 , G06T2207/30036
Abstract: 本发明公开一种用于当借助于3D扫描器执行对象的至少一部分的3D扫描时补偿运动模糊的方法，其中由于当执行扫描时扫描器和对象相对于彼此移动而发生运动模糊，并且其中运动模糊补偿包括：-确定在采集焦平面图像的序列期间是否有扫描器和对象之间的相对运动；-如果相对运动被确定，基于被确定运动执行运动补偿；以及-从焦平面图像的序列生成3D表面。
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公开(公告)号：CN102203550B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN200980143227.9
申请日：2009-10-28
Applicant: 3形状股份有限公司
Inventor： 卡尔-约瑟夫·霍伦贝克 , 亨里克·奥杰伦德 , 克里斯多夫·西蒙·爱德华兹 , 阿尔弗雷多·查韦斯·普拉萨歇尔 , R·费斯克
CPC classification number: G01B11/2518
Abstract: 本发明涉及一种对象的非接触光学扫描，其用于生成被扫描对象的三维表面模型。特别地本发明涉及一种用于获得对象的表面的至少一部分的三维几何形状的扫描器，所述扫描器包括：至少一个光源，优选带有可调节功率的激光光源，投射装置，用于将来自所述至少一个光源的光引导到所述对象的所述表面上的移动点，至少一个图像传感器，适于记录所述表面的至少一部分的至少一个图像，除了所述至少一个图像传感器以外的检测装置，用于监测从所述表面反射的光的至少一部分，调节装置，用于基于从所述表面反射的光量调节所述至少一个光源的强度，以及用于将所述至少一个图像转换为所述表面的三维模型的装置。
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公开(公告)号：CN112106109B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201980026060.1
申请日：2019-02-08
Applicant: 3 形状股份有限公司
Inventor： 亨里克·奥杰伦德 , A·V·霍特 , 卡尔-约瑟夫·霍伦贝克
Abstract: 本文公开了一种用于生成口腔内腔的至少一部分的数字3D表示的方法，该方法包括：使用口腔内扫描仪记录包含表面数据的多个视图，这些表面数据至少表示口腔内腔的该部分的表面点的几何形状；至少部分地基于得分来确定每个表面点的权重，该得分是对该表面点表示特定类型表面的置信度的度量；执行拼接算法，该拼接算法对该多个视图中的表面点进行加权拼接，以基于所确定的权重来生成数字3D表示；其中，通过至少一种得分寻找算法找到表面点的得分，该算法将至少是该表面点的表面数据的几何部分和该表面点附近的点的表面数据作为输入。
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公开(公告)号：CN118511197A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202280086828.6
申请日：2022-12-19
Applicant: 3 形状股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于生成牙科对象的数字三维表示的牙科扫描系统，该系统包括口内扫描装置，该口内扫描装置包括一个或多个投影仪单元，该投影仪单元配置为将图案投影到牙科对象的表面上；以及两个或更多个相机，该相机被配置为获取一组或多组图像；其中，该扫描系统还包括一个或多个处理器，该处理器配置为确定每组图像中的一个或多个图像特征；解决每组图像内的对应问题，使得基于图像特征确定3D空间中的点，其中所述点形成对应问题的解，其中，针对图案特征组解决对应问题；和生成牙科对象的数字三维表示，其中，对应问题的解用于生成三维表示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103079494B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201180041173.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 3形状股份有限公司
CPC classification number: G06F17/50 , A61B1/0005 , A61C5/77 , A61C9/0046 , A61C13/0004 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种设计患者的牙齿修复物(1140)的方法，其中方法包括：‑提供一个或多个2D图像(1101)，其中至少一个2D图像(1101)包括至少一个脸部特征(1103)；‑提供患者的口腔的至少一部分的3D虚拟模型(1102)；‑在虚拟3D空间中相对于3D虚拟模型(1102)布置所述一个或多个2D图像(1101)中的至少一个，使得当从视点观察时，2D图像(1101)和3D虚拟模型(1102)对准，由此3D虚拟模型(1102)和2D图像(1101)都在3D空间中可视化；以及‑在3D虚拟模型(1102)上建模修复物(1140)，其中修复物被设计成适合至少一个2D图像(1101)的脸部特征(1103)。
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公开(公告)号：CN102802520A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201080027248.7
申请日：2010-06-17
Applicant: 3形状股份有限公司
IPC: A61B5/107
CPC classification number: H04N13/296 , A61B5/0068 , A61B5/1075 , A61B5/1076 , A61B5/1077 , A61B5/4547 , G01B11/2513 , G01B11/2518 , G01B2210/58
Abstract: 披露了一种手持式扫描器，用于利用共焦图案投影技术获得和/或测量物体的至少一部分表面的3D几何形状。针对口内扫描和人耳内部部分的扫描给出了具体实施例。
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公开(公告)号：CN119137444A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202380037521.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 3 形状股份有限公司
Abstract: 本公开涉及用于生成三维(3D)对象的数字表示的系统和方法。特别地，本公开涉及用于采集对象的图像并生成对象的数字表示的牙科扫描系统。一个实施例涉及一种用于扫描牙科对象的牙科扫描系统，包括口内3D扫描装置，该口内3D扫描装置包括至少一个投影仪单元，该投影仪单元配置为沿着投影仪光轴投射光图案，该光图案包括多个图案特征；一个或多个相机，该一个或多个相机沿着不同的相机光轴(且沿着投影仪光轴)具有至少部分重叠的视场，每个相机包括图像传感器，其中，该系统还包括配置为基于三角测量生成牙科对象的数字三维表示的一个或多个处理器。
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公开(公告)号：CN117906531A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410086151.7
申请日：2018-02-14
Applicant: 3 形状股份有限公司
Inventor： 卡尔-约瑟夫·霍伦贝克 , 亨里克·奥杰伦德 , 拉斯马斯·克耶尔
Abstract: 公开了使用3D扫描仪的3D扫描，该3D扫描仪被配置成检测被扫描对象在3D扫描仪的扫描体积中何时静止。
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公开(公告)号：CN103782321A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201280042772.0
申请日：2012-07-12
Applicant: 3形状股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: A61B5/0062 , A61B5/0088 , A61C19/04 , G06T7/55 , G06T2200/04
Abstract: 公开一种当借助于用于生成刚性对象的虚拟3D模型的3D扫描器扫描处在一定位置的刚性对象时，用于检测处在该位置的可移动对象的方法，其中该方法包含：通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第一3D表示；通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第二3D表示；为第一3D表示确定没有表面会存在的空间中的第一排除体积；为第二3D表示确定没有表面会存在的空间中的第二排除体积；如果第一3D表示中的表面的一部分位于第二排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第一3D表示中的表面的该部分，和/或如果第二3D表示中的表面的一部分位于第一排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第二3D表示中的表面的该部分。
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