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公开(公告)号：CN110096840B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910415139.5
申请日：2019-05-17
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 车辆悬架的滑模控制方法，属于车辆控制领域。为了解决现有的控制方法应用于车辆磁流变悬架存在减振效果不理想的问题。本发明将最优控制与滑模控制相结合，形成基于平顺性能指标的最优滑模控制，控制器能根据最优控制指标确定滑模切换面方程，使系统沿着切换面运动，从而系统获得了最优性能以及良好的变工况鲁棒性。本发明还进一步将最优滑模控制得到的悬架质心加速度和质心俯仰角加速度分别乘以相应的系数，作为底层控制的目标。最后将PSO‑模糊PI应用到解耦悬架的底层控制中，从而实现车辆磁流变悬架的分层控制，这样通过底层控制算法分别得到前后悬架的控制阻尼力，能够进一步提升控制效果。本发明用于车辆悬架的控制。
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公开(公告)号：CN113864096B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111146347.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本发明公开了一种的驻车加热器熄火保护方法,包括：获取第一电压信号，将第一电压信号转化为第一温度值；获取第二电压信号，将第二电压信号转化为第二温度值；计算第一温度值和第二温度值的温度差值，若温度差值大于差值阈值，认为驻车加热器可能发生异常熄火故障；获取N次电压信号，若N次电压信号所对应的温度值均大于差值阈值，确定驻车加热器发生异常熄火故障。本发明通过监测点火塞停止工作后温度变化值，若两个时间点的温度差值很大，则判断驻车加热器可能发生熄火故障，同时通过持续监测第二时间后的多个温度值，可以确定驻车加热器发生了熄火故障，从而可以第一时间准确检测到故障，以及时采取救济措施，防止发生爆炸等安全事故。
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公开(公告)号：CN113864096A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111146347.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本发明公开了一种的驻车加热器熄火保护方法,包括：获取第一电压信号，将第一电压信号转化为第一温度值；获取第二电压信号，将第二电压信号转化为第二温度值；计算第一温度值和第二温度值的温度差值，若温度差值大于差值阈值，认为驻车加热器可能发生异常熄火故障；获取N次电压信号，若N次电压信号所对应的温度值均大于差值阈值，确定驻车加热器发生异常熄火故障。本发明通过监测点火塞停止工作后温度变化值，若两个时间点的温度差值很大，则判断驻车加热器可能发生熄火故障，同时通过持续监测第二时间后的多个温度值，可以确定驻车加热器发生了熄火故障，从而可以第一时间准确检测到故障，以及时采取救济措施，防止发生爆炸等安全事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110096840A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910415139.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 车辆悬架的滑模控制方法，属于车辆控制领域。为了解决现有的控制方法应用于车辆磁流变悬架存在减振效果不理想的问题。本发明将最优控制与滑模控制相结合，形成基于平顺性能指标的最优滑模控制，控制器能根据最优控制指标确定滑模切换面方程，使系统沿着切换面运动，从而系统获得了最优性能以及良好的变工况鲁棒性。本发明还进一步将最优滑模控制得到的悬架质心加速度和质心俯仰角加速度分别乘以相应的系数，作为底层控制的目标。最后将PSO-模糊PI应用到解耦悬架的底层控制中，从而实现车辆磁流变悬架的分层控制，这样通过底层控制算法分别得到前后悬架的控制阻尼力，能够进一步提升控制效果。本发明用于车辆悬架的控制。
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公开(公告)号：CN204241692U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420812609.4
申请日：2014-12-18
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G01S15/93
Abstract: 倒车报警装置，涉及一种倒车报警装置。解决了驾驶员机倒车时由于环境复杂而易造成事故的问题。本实用新型的报警显示电路、超声波发射电路、超声波接收电路和电源电路；报警显示电路的超声发射控制信号输出端连接超声波发射电路的开关控制信号输入端，报警显示电路同时根据超声波接收电路接收的超声波通过内部单片机内的定时器定时，获得障碍物离车身的距离，进而实现报警功能。本实用新型适用于倒车时使用。
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公开(公告)号：CN206505330U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720116970.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G05D23/30 , G05B19/042
Abstract: 蔬菜大棚远程温度控制装置。本实用新型涉及一种蔬菜大棚远程温度控制装置。所述的报警显示电路包括单片机U1，所述的单片机U1的1号引脚并联电阻R1的一端、复位开关S1的一端与电解电容C1的一端，所述的电阻R1的另一端接地，所述的复位开关S1的另一端与电解电容C1的另一端并联后连接电压VCC端；所述的单片机U1的4号引脚并联晶振X1的一端与电容C2的一端，所述的单片机U1的5号引脚并联晶振X1的另一端与电容C3的一端，所述的电容C2的另一端与电容C3的另一端并联后接地。本实用新型用于蔬菜大棚远程温度控制。
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公开(公告)号：CN206248096U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621401904.6
申请日：2016-12-20
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 基于无线传感的掘进机姿态检测系统，涉及掘进机姿态检测技术领域。本实用新型的目的是为了适应目前隧道矿井等复杂环境下，掘进机机体位置和姿态的定位。本实用新型所述的基于无线传感的掘进机姿态检测系统，包括：多个传感器节点、多个路由节点电路和协调器；传感器节点包括：加速度计、陀螺仪和无线收发电路；传感器节点用于实时采集掘进机在每个坐标轴下的倾角和角速度，多个传感器节点和多个路由节点电路之间通过天线实现无线数据传输，多个路由节点电路和协调器之间通过天线实现无线数据传输，加速度计的信号输出端和陀螺仪的信号输出端同时连接无线收发电路的信号输入端。本实用新型适用于煤矿巷道的掘进施工。
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