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公开(公告)号：CN112904346B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110072571.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种转速测量方法、装置、设备及存储介质，向水下转动目标发射涡旋声波，采集所述涡旋声波经所述水下转动目标散射后的回波信号；通过预设分析方式对所述回波信号进行分析，得到所述水下转动目标的频谱偏移量；基于所述频谱偏移量，计算所述水下转动目标的转速信息。本发明实现水下转动目标的转速信息探测，以根据转速信息预测水下转动目标的运动方向，对水下转动目标进行精准定位。
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公开(公告)号：CN115390052A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211028049.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种成像声呐实物模拟装置及方法，装置包括：运动平台；发射换能器，用于向水中的声呐目标发射预设信号；接收水听器，与运动平台连接，并位于水中；控制组件，分别与运动平台、发射换能器、接收水听器连接；运动平台用于带动接收水听器在竖直平面内移动至各位置点以形成成像声呐接收阵列，发射换能器位于竖直平面内；控制组件根据接收水听器在所有位置点的位置信息和接收水听器采集的信号对声呐目标进行成像仿真。利用单支水听器分时虚拟任意阵列形状进行信号采集，模拟成像声呐所有采集通道同时采集，继而利用这些数据验证成像声呐效果。本发明可以最大程度还原成像声呐成像过程，所得结果可以最大程度代表所设计声呐实际成像效果。
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公开(公告)号：CN112904347A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110072616.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种成像系统，所述成像系统包括：预设发射器阵列、预设接收器阵列和成像器；所述预设发射器阵列，用于向目标物体发射涡旋声波，以使所述涡旋声波到达所述目标物体时，产生反射回波；所述预设接收器阵列，用于接收所述反射回波；所述成像器，用于基于所述反射回波，获得所述目标物体的目标图像，所述目标图像包括所述目标物体的目标位置信息和目标轮廓信息。本发明还公开一种成像方法。利用本法发明的成像系统，预设接收器阵列设置较少的接收器，成像系统的成本较低。
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公开(公告)号：CN112904345A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110072527.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01S15/36
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种定位系统及定位方法。本发明的定位系统包括环形发射器阵列，环形接收器阵列，以及定位器；其中，环形发射器阵列用于向目标物体发射多个涡旋波信号，以使多个涡旋波信号到达目标物体时，产生多个携带反馈相位信息的反射回波信号，其中多个涡旋波信号的发射频率相同，且多个涡旋波信号所携带的初始相位信息不同；环形接收器阵列用于接收多个携带反馈相位信息的反射回波信号；定位器用于根据多个携带反馈相位信息的反射回波信号，获得目标物体的目标位置信息；解决了现有技术中采用现有的水下定位方法，获得目标物体的位置信息的精确性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112187697B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011339473.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测信号生成方法、装置、设备及存储介质，相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用、水下通信和水下探测分别使用不同的信号，本发明获取初始OFDM通信信号和前导序列，并生成与初始OFDM通信信号对应的单频信号，将前导序列和单频信号添加至初始OFDM通信信号中以生成通信探测一体化信号，通过通信探测一体化信号可在通信节点间进行水下通信的同时，对通信节点覆盖范围内的水下物体进行探测，以达到水声通信探测一体化的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112187697A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011339473.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测信号生成方法、装置、设备及存储介质，相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用、水下通信和水下探测分别使用不同的信号，本发明获取初始OFDM通信信号和前导序列，并生成与初始OFDM通信信号对应的单频信号，将前导序列和单频信号添加至初始OFDM通信信号中以生成通信探测一体化信号，通过通信探测一体化信号可在通信节点间进行水下通信的同时，对通信节点覆盖范围内的水下物体进行探测，以达到水声通信探测一体化的效果。
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公开(公告)号：CN112152951A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011336735.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测方法、装置、设备及存储介质，相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用的方式，本发明中将水下探测和水下通信结合在一起，通过添加前导序列和单频信号的方式生成待发射信号，通过待发射信号与通信节点进行水下通信，并从接收的待处理信号中提取目标回波和目标通信信号，对目标回波进行多次多普勒估计和延时估计来获得探测结果，并基于多普勒估计和时延估计过程中的参数信息进行通信解调，以辅助获得目标通信结果，以实现在节点间通信的同时完成在通信节点覆盖范围内的水下物体的探测，从而通过一个设备来同时进行水下探测和水下通信，减小了平台体积、节省了系统能量，并增强了隐蔽性。
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公开(公告)号：CN113009480B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110194969.7
申请日：2021-02-20
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种成像方法及系统。本发明的成像方法包括：通过发射器阵列发射涡旋波信号；其中，涡旋波信号包括α阶轨道角动量信号，α为大于等于2的整数，不同阶轨道角动量信号的载频不同；通过接收器阵列接收涡旋波信号的回波信号，回波信号包括α阶轨道角动量回波信号；通过滤波的方式，将回波信号中载频不同的信号分离，以得到不同阶轨道角动量回波信号；对不同阶轨道角动量回波信号进行处理，以获取距离‑方位角‑俯仰角三维图像，解决了现有成像速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN112152959B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011339792.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种水声通信探测信号处理方法、装置、设备及存储介质，相较于现有技术中将水下探测和水下通信作为独立的设备单独设计和使用的方式，本发明中将水下探测和水下通信结合在一起，基于预设声呐方程对弱目标回波信号进行建模，通过预设互相关搜索法对回波信号进行检测，并基于预设优化算法将待处理通信信号中的回波信号和通信信息进行分离，以获得目标回波信号和目标通信信号，进而分别进行解调得到探测结果和目标通信结果，从而可方便准确地对水声通信探测信号进行检测和分离，以实现在节点间通信的同时完成在通信节点覆盖范围内的水下物体的探测，达到更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN115390052B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211028049.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种成像声呐实物模拟装置及方法，装置包括：运动平台；发射换能器，用于向水中的声呐目标发射预设信号；接收水听器，与运动平台连接，并位于水中；控制组件，分别与运动平台、发射换能器、接收水听器连接；运动平台用于带动接收水听器在竖直平面内移动至各位置点以形成成像声呐接收阵列，发射换能器位于竖直平面内；控制组件根据接收水听器在所有位置点的位置信息和接收水听器采集的信号对声呐目标进行成像仿真。利用单支水听器分时虚拟任意阵列形状进行信号采集，模拟成像声呐所有采集通道同时采集，继而利用这些数据验证成像声呐效果。本发明可以最大程度还原成像声呐成像过程，所得结果可以最大程度代表所设计声呐实际成像效果。
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