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公开(公告)号：CN112764041B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110072887.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种成像系统，所述成像系统包括：发射器阵列、接收器阵列和成像器，其中，所述接收器阵列中各接收器按照预设排列规则在所述接收器阵列中进行排列；所述发射器阵列，用于向目标物体发射涡旋声波，以使所述涡旋声波到达所述目标物体时，产生反射回波；所述接收器阵列，用于接收所述反射回波；所述成像器，用于基于所述反射回波，获得所述目标物体的声图像，所述声图像包括所述目标物体的目标位置信息和目标轮廓信息。本发明还公开了一种成像方法。利用本法发明的成像系统，获得目标物体的声图像的准确率较高，从而使得目标物体的目标位置信息和目标轮廓信息准确率较高。
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公开(公告)号：CN112498678B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202011378411.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种舰载垂直起降无人机及飞行方法，其中该舰载垂直起降无人机包括机身、主旋翼以及辅助旋翼，机身的左右两侧分别设置有具有可折叠结构的机翼，机身的后端设置有尾翼，主旋翼设于机翼上，辅助旋翼设于尾翼上，且辅助旋翼与尾翼之间设置有可旋转的机架。本发明中机翼为可折叠结构，占用空间小，适合在狭小空间起降的环境；通过机翼上的主旋翼以及尾翼上的辅助旋翼共同作用，能够在舰船甲板上垂直起降；通过利用辅助旋翼的差速运动改变无人机的倾角，可以减小垂直起飞转向水平飞行时的转弯半径，更加的灵活机动，可以抵抗海风等复杂环境的影响。
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公开(公告)号：CN112904345B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110072527.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01S15/36
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种定位系统及定位方法。本发明的定位系统包括环形发射器阵列，环形接收器阵列，以及定位器；其中，环形发射器阵列用于向目标物体发射多个涡旋波信号，以使多个涡旋波信号到达目标物体时，产生多个携带反馈相位信息的反射回波信号，其中多个涡旋波信号的发射频率相同，且多个涡旋波信号所携带的初始相位信息不同；环形接收器阵列用于接收多个携带反馈相位信息的反射回波信号；定位器用于根据多个携带反馈相位信息的反射回波信号，获得目标物体的目标位置信息；解决了现有技术中采用现有的水下定位方法，获得目标物体的位置信息的精确性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115801141A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211526180.8
申请日：2022-12-01
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种水声通信方法、装置、电子设备及系统，所述的水声通信方法包括：获取第一通信数据；对所述第一通信数据进行低密度奇偶校验码编码，得到编码数据；对所述编码数据进行载波调制，得到第一调制信号；对所述第一调制信号进行声轨道角动量调制，得到第二调制信号；将所述第二调制信号通过水声信道发送至接收端。本申请解决了水声通信频谱利用率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113009480B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110194969.7
申请日：2021-02-20
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种成像方法及系统。本发明的成像方法包括：通过发射器阵列发射涡旋波信号；其中，涡旋波信号包括α阶轨道角动量信号，α为大于等于2的整数，不同阶轨道角动量信号的载频不同；通过接收器阵列接收涡旋波信号的回波信号，回波信号包括α阶轨道角动量回波信号；通过滤波的方式，将回波信号中载频不同的信号分离，以得到不同阶轨道角动量回波信号；对不同阶轨道角动量回波信号进行处理，以获取距离‑方位角‑俯仰角三维图像，解决了现有成像速度慢的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112904346B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110072571.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种转速测量方法、装置、设备及存储介质，向水下转动目标发射涡旋声波，采集所述涡旋声波经所述水下转动目标散射后的回波信号；通过预设分析方式对所述回波信号进行分析，得到所述水下转动目标的频谱偏移量；基于所述频谱偏移量，计算所述水下转动目标的转速信息。本发明实现水下转动目标的转速信息探测，以根据转速信息预测水下转动目标的运动方向，对水下转动目标进行精准定位。
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公开(公告)号：CN115390052A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211028049.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种成像声呐实物模拟装置及方法，装置包括：运动平台；发射换能器，用于向水中的声呐目标发射预设信号；接收水听器，与运动平台连接，并位于水中；控制组件，分别与运动平台、发射换能器、接收水听器连接；运动平台用于带动接收水听器在竖直平面内移动至各位置点以形成成像声呐接收阵列，发射换能器位于竖直平面内；控制组件根据接收水听器在所有位置点的位置信息和接收水听器采集的信号对声呐目标进行成像仿真。利用单支水听器分时虚拟任意阵列形状进行信号采集，模拟成像声呐所有采集通道同时采集，继而利用这些数据验证成像声呐效果。本发明可以最大程度还原成像声呐成像过程，所得结果可以最大程度代表所设计声呐实际成像效果。
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公开(公告)号：CN112904347A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110072616.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种成像系统，所述成像系统包括：预设发射器阵列、预设接收器阵列和成像器；所述预设发射器阵列，用于向目标物体发射涡旋声波，以使所述涡旋声波到达所述目标物体时，产生反射回波；所述预设接收器阵列，用于接收所述反射回波；所述成像器，用于基于所述反射回波，获得所述目标物体的目标图像，所述目标图像包括所述目标物体的目标位置信息和目标轮廓信息。本发明还公开一种成像方法。利用本法发明的成像系统，预设接收器阵列设置较少的接收器，成像系统的成本较低。
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公开(公告)号：CN112904345A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110072527.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G01S15/36
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，公开了一种定位系统及定位方法。本发明的定位系统包括环形发射器阵列，环形接收器阵列，以及定位器；其中，环形发射器阵列用于向目标物体发射多个涡旋波信号，以使多个涡旋波信号到达目标物体时，产生多个携带反馈相位信息的反射回波信号，其中多个涡旋波信号的发射频率相同，且多个涡旋波信号所携带的初始相位信息不同；环形接收器阵列用于接收多个携带反馈相位信息的反射回波信号；定位器用于根据多个携带反馈相位信息的反射回波信号，获得目标物体的目标位置信息；解决了现有技术中采用现有的水下定位方法，获得目标物体的位置信息的精确性较差的问题。
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公开(公告)号：CN115390052B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211028049.9
申请日：2022-08-25
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种成像声呐实物模拟装置及方法，装置包括：运动平台；发射换能器，用于向水中的声呐目标发射预设信号；接收水听器，与运动平台连接，并位于水中；控制组件，分别与运动平台、发射换能器、接收水听器连接；运动平台用于带动接收水听器在竖直平面内移动至各位置点以形成成像声呐接收阵列，发射换能器位于竖直平面内；控制组件根据接收水听器在所有位置点的位置信息和接收水听器采集的信号对声呐目标进行成像仿真。利用单支水听器分时虚拟任意阵列形状进行信号采集，模拟成像声呐所有采集通道同时采集，继而利用这些数据验证成像声呐效果。本发明可以最大程度还原成像声呐成像过程，所得结果可以最大程度代表所设计声呐实际成像效果。
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