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公开(公告)号：CN114748086A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111572451.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种CT扫描方法和系统、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：根据待扫描部位的双目视觉图像，确定待扫描部位的标志点在双目视觉坐标系下的第一坐标；根据坐标系转化参数，将第一坐标转换为标志点在CT坐标系下的第二坐标；根据第二坐标生成第一定位信息，以驱动扫描床移动到第一定位信息指定的第一位置；获取待扫描部位的投照图像；根据投照图像，确定待扫描部位的第二定位信息以及扫描信息；根据第二定位信息驱动扫描床移动到所述第二定位信息指定的第二位置并且根据扫描信息进行CT扫描。本申请实施例能够通过宽视和详视联动实现对于精细结构目标的自动摆位和准确扫描，消除了现有技术中需要人工摆位并且扫描效果不佳的缺陷。
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公开(公告)号：CN114403915A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210108151.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院 , 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供一种带有定位装置的扫描系统、装置、方法、设备和介质。通过在用户头部佩戴小型的定位装置，可以采集用户颞骨区域内的重要体表标志点对应的位置信息，以及得到各体表标志点在扫描设备使用坐标系下的CT扫描坐标；基于体表标志点与颞骨区域内的解剖结构的位置匹配关系，可以确定各体表标志点与解剖结构的对应关系以及在扫描设备使用坐标系下对各解剖结构进行扫描所需的CT扫描控制参数；进而，根据确定的CT扫描控制参数可以控制扫描设备移动到用户颞骨区域对应的位置，对应用户颞骨区域进行扫描。通过这种小视野扫描的方式，不仅可以实现对小范围内区域精准定位、节省设备成本，而且在临床应用上也更方便操控。
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公开(公告)号：CN114782566B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111574601.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院 , 清华大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本申请公开了一种CT数据重建方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取详视扫描投影数据和宽视扫描投影数据；对所述详视扫描投影数据进行目标区域投影估计计算，以获得详视估计数据；对所述详视估计数据进行解析重建处理以获得目标区域的第一估计图像数据；对所述宽视扫描投影数据进行重建处理，以获得第二估计图像数据；根据所述第一估计图像数据以及所述第一宽视估计图像数据，使用图像优化模型确定所述目标区域的高分辨率图像数据。本申请实施例能够利用宽视扫描的数据完备特性和详视扫描的高分辨率特性来结合进行CT图像的重建，不仅提升了重建CT图像的质量，并且大大提高了重建效率。
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公开(公告)号：CN114748086B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111572451.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种CT扫描方法和系统、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：根据待扫描部位的双目视觉图像，确定待扫描部位的标志点在双目视觉坐标系下的第一坐标；根据坐标系转化参数，将第一坐标转换为标志点在CT坐标系下的第二坐标；根据第二坐标生成第一定位信息，以驱动扫描床移动到第一定位信息指定的第一位置；获取待扫描部位的投照图像；根据投照图像，确定待扫描部位的第二定位信息以及扫描信息；根据第二定位信息驱动扫描床移动到所述第二定位信息指定的第二位置并且根据扫描信息进行CT扫描。本申请实施例能够通过宽视和详视联动实现对于精细结构目标的自动摆位和准确扫描，消除了现有技术中需要人工摆位并且扫描效果不佳的缺陷。
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公开(公告)号：CN114403915B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210108151.3
申请日：2022-01-28
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院 , 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供一种带有定位装置的扫描系统、装置、方法、设备和介质。通过在用户头部佩戴小型的定位装置，可以采集用户颞骨区域内的重要体表标志点对应的位置信息，以及得到各体表标志点在扫描设备使用坐标系下的CT扫描坐标；基于体表标志点与颞骨区域内的解剖结构的位置匹配关系，可以确定各体表标志点与解剖结构的对应关系以及在扫描设备使用坐标系下对各解剖结构进行扫描所需的CT扫描控制参数；进而，根据确定的CT扫描控制参数可以控制扫描设备移动到用户颞骨区域对应的位置，对应用户颞骨区域进行扫描。通过这种小视野扫描的方式，不仅可以实现对小范围内区域精准定位、节省设备成本，而且在临床应用上也更方便操控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114898845A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210226738.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院 , 清华大学
Abstract: 本申请实施例提供一种基于语音控制的扫描系统、方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，通过采集第一用户输入的语音信息，可以识别并提取语音信息中的关键词；基于此，可以从关键词库中匹配对应的目标关键词，以及结合操作关键词与操作指令之间的对应关系，从操作指令库中确定与目标操作关键词对应的目标操作指令；进一步，根据该目标操作指令，可以控制医学影像扫描设备对第二用户执行对应的医学影像扫描操作。通过这种方式，对于不熟悉医学影像扫描操作流程的操作者而言，可以通过语音方式轻松控制医学影像扫描设备执行医学影像扫描操作，并且在具有无接触需求的情况下，还可以实现对用户进行无接触扫描。
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公开(公告)号：CN114782566A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111574601.X
申请日：2021-12-21
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院 , 清华大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本申请公开了一种CT数据重建方法和装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取详视扫描投影数据和宽视扫描投影数据；对所述详视扫描投影数据进行目标区域投影估计计算，以获得详视估计数据；对所述详视估计数据进行解析重建处理以获得目标区域的第一估计图像数据；对所述宽视扫描投影数据进行重建处理，以获得第二估计图像数据；根据所述第一估计图像数据以及所述第一宽视估计图像数据，使用图像优化模型确定所述目标区域的高分辨率图像数据。本申请实施例能够利用宽视扫描的数据完备特性和详视扫描的高分辨率特性来结合进行CT图像的重建，不仅提升了重建CT图像的质量，并且大大提高了重建效率。
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公开(公告)号：CN112308964B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011416156.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
Abstract: 本申请公开了一种针对单侧颞骨的空间数据处理及定位方法、装置及设备。其中，处理方法包括：获取三维重建模型中双侧外半规管骨管模型的中心线；基于中心线确定双侧外半规管骨管模型各自对应的最外侧点；根据最外侧点，确定坐标原点及正中矢状面；获取三维重建模型中双侧外半规管骨管模型与各自对应的壶腹模型交界处的中心点；根据最外侧点、坐标原点和中心点，确定横轴面；根据横轴面及正中矢状面，确定冠状面；基于坐标原点、正中矢状面、横轴面及冠状面，建立单侧颞骨空间坐标系。用户在触发了针对某一待标定点的获取请求后，便能自动的利用单侧颞骨空间坐标系确定并显示该标定点的坐标值，为后续的医学研究提供了良好的基础。
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公开(公告)号：CN118115443A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410132343.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06T7/62 , G16H30/40
Abstract: 本发明实施例提供一种人工听小骨植入结果的确定方法、设备和存储介质，该方法包括：获取已植入人工听小骨的目标对象的耳部CT图像；通过预先训练的图像分割模型，确定耳部CT图像中人工听小骨对应的第一目标区域，以及耳部CT图像中与所述人工听小骨关联的目标部位对应的第二目标区域；根据第一目标区域，确定人工听小骨的类别；根据人工听小骨的类别、第一目标区域和第二目标区域，确定人工听小骨与目标部位的连接信息，以作为人工听小骨植入结果。通过该方案，提升了人工听小骨植入结果的确定效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112509119B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011407332.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请公开了一种针对颞骨的空间数据处理及定位方法、装置及电子设备。其中，处理方法包括：基于含有双侧外半规管骨管结构的第一图像，确定一处于双侧外半规管骨管结构间的参照面；根据参照面，确定双侧外半规管骨管结构各自对应的对称特征点；根据双侧外半规管骨管结构各自对应的对称特征点，确定坐标原点及正中矢状面；利用第一图像中对应双侧外半规管骨管结构的体素点信息确定横轴面；根据横轴面和正中矢状面确定冠状面；基于坐标原点、正中矢状面、横轴面及冠状面，建立颞骨空间坐标系。用户在触发了针对一图像中一点的标定请求后，本申请提供的实施例便能自动的利用颞骨空间坐标系确定并显示该点坐标值，为后续的医学研究提供了良好的基础。
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