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公开(公告)号：CN116654351A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310664752.7
申请日：2023-06-06
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的冷拉伸套膜机的套膜装置，涉及套膜机技术领域。本发明包括位于套膜机顶部的工业相机、固定光源、套膜装置以及用于运输货物码垛(的传送带；套膜机顶部的光源为相机模块提供了一个良好的工作环境，相机模块在套膜机工作时获取码垛图像并提取其位置及占地面积等信息；套膜装置由一个能够沿导轨上下滑动的平台和位于滑动平台四角的可伸缩机械手共同构成，机械手根据不同码垛垛型调整伸缩长度控制膜口张开大小进行套膜，实现薄膜与货物更加紧密的贴合，进而保护物料不受雨水和灰尘的侵蚀，同时能够在一定程度上过滤紫外线，以保护产品免受强光照射，防止在室外存放变质。
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公开(公告)号：CN116393412A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310520289.9
申请日：2023-05-10
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明公开一种基于重量感应的自动分拣装置，涉及分拣设备技术领域，包括安装在支架顶端的传送带；支架的顶端安装有磁流变重量感应模块；磁流变重量感应模块的内部包括有外壳，且外壳的内壁一侧连接有复位弹簧，外壳的内部填充有磁流变液，且外壳的内部设置有内腔，内腔的内部活动连接有活塞杆，外壳的内部设置有线圈；支架上设置有一个进料口与两个出料口，活塞杆的一端活动连接有用于切换出料口的分拣门，且分拣门与支架的表面之间为活动连接。本发明中，在自动分拣装置上安装磁流变重量感应模块，当传送带上的产品重量不达标时，可以通过磁流变重量感应模块控制活塞杆的移动，分拣出不达标的产品，从而保证产品的合格率。
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公开(公告)号：CN116277123A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310519993.2
申请日：2023-05-10
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种基于视觉定位的夹持力自适应机械手及使用方法，包括安装在生产线顶端的图像处理设备；生产线的顶端安装有机械手本体；机械手本体的内部包括有机械手支架，且机械手支架的表面安装有磁流变液控制模块。本发明中，在流水线上安装图像处理设备，当产品从图像处理设备下方通过时，图像处理设备将拍摄到的图像传送到提出的，系统根据视频对通过的产品材质进行判断，然后将材质信息传送到磁流变液控制模块，磁流变液控制模块根据产品材质的不同来调节磁流变液材质的状态来实现对机械手夹持力的无级调控，从而选择一种最适合的夹取力度，在保障夹取效率的前提下最好的保证待夹取产品的外观质量。
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公开(公告)号：CN116517981A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310520068.1
申请日：2023-05-10
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于新型智能材料的生产线紧急制动装置，涉及制动装置技术领域，包括传送带与电机；电机与传送带之间安装有磁流变制动器；磁流变制动器的内部包括有壳体，且壳体的两侧分别安装有主动轴与从动轴，壳体的一侧安装有左轴承端盖，壳体的内部安装有圆锥滚子轴承，壳体的内部设置有左磁轭，且壳体的内部设置有主动盘，壳体的内部设置有右磁轭，且壳体的内部设置有制动盘，壳体的内部安装有深沟球轴承，壳体的内部安装有线圈。本发明在紧急制动装置上安装磁流变制动器，当生产线出现突发状况需要紧急制动时，可以通过改变磁流变制动器中磁流变液的状态，使得生产线快速停止工作，从而确保人员安全，保障其它生产设备的安全。
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公开(公告)号：CN116698836A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310660885.7
申请日：2023-06-06
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于冷拉伸套膜机的检测装置、方法，涉及套膜机领域。本发明检测装置包括光源以及于冷拉伸套膜机框架上升降运动的工作平台；工作平台采用与冷拉伸套膜机框架相对应的四边形框架式结构，位于每个边的上表面两侧通过丝杠座横向安装有丝杠，位于四边形框架式结构的拐角位置沿对角线分别安装有卷膜拉膜装置，丝杠通过滚珠螺母安装有滑块，滑块由丝杠端部的步进电机驱动作用下横向移动，滑块上安装有对卷膜拉膜位置进行视觉检测的相机模块。本发明实现对该机械产品的升级改造，升级成本低，且实际使用效果佳；通过机器视觉和人工智能算法检测套膜质量，减少人工检测的不确定性，提高了冷拉伸套膜机的自动化一体化程度。
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公开(公告)号：CN116728439A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310661039.7
申请日：2023-06-06
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开一种筒形机械抓手装置，涉及机械抓手技术领域，包括固定支架；固定支架的表面安装有转动机构；转动机构的内部包括有电动马达，且电动马达的输出端安装有蜗杆，蜗杆的表面安装有蜗轮；固定支架的表面安装有双摇杆机构；双摇杆机构的内部包括有主动杆，且主动杆的表面连接有连杆，连杆的表面连接有摇杆；连杆的一侧连接有筒形抓手；筒形抓手的内部包括有筒形外壳。本发明中，通过电动马达的工作，可使蜗杆带动着蜗轮转动，从而可使蜗轮表面的主动杆带动着连杆以及筒形抓手等进行移动，从而可通过筒形抓手对圆柱形物体进行抓取，而该结构紧凑，体积占比小，同时抓手具有自锁性，结构简单、省力、工作效率高。
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公开(公告)号：CN116395406A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310524227.5
申请日：2023-05-10
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明公开一种双机械臂式的码垛装置，涉及码垛设备技术领域，包括输送设备；输送设备的侧部放置有第二升降设备，且第二升降设备的顶端放置有码垛，第二升降设备的侧部放置有第一旋转滑台，且第一旋转滑台的顶端分别安装有第一码垛机器人与第二码垛机器人，第一旋转滑台的另一侧放置有第一升降设备，且第一升降设备的顶端放置有货物。本发明中，利用两个码垛机器人交错码垛货物，避免码垛堆叠完成后，码垛机器人等待码垛搬离的时间，有效的提高了码垛装置的工作效率，利用升降设备代替原码垛机器人下放货物前的下降机械臂和下放货物后的升高机械臂，实现将码垛机器人原来的8个机械动作减少成6个，有效的提高了码垛装置的工作效率。
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