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公开(公告)号：CN116654351A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310664752.7
申请日：2023-06-06
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理的冷拉伸套膜机的套膜装置，涉及套膜机技术领域。本发明包括位于套膜机顶部的工业相机、固定光源、套膜装置以及用于运输货物码垛(的传送带；套膜机顶部的光源为相机模块提供了一个良好的工作环境，相机模块在套膜机工作时获取码垛图像并提取其位置及占地面积等信息；套膜装置由一个能够沿导轨上下滑动的平台和位于滑动平台四角的可伸缩机械手共同构成，机械手根据不同码垛垛型调整伸缩长度控制膜口张开大小进行套膜，实现薄膜与货物更加紧密的贴合，进而保护物料不受雨水和灰尘的侵蚀，同时能够在一定程度上过滤紫外线，以保护产品免受强光照射，防止在室外存放变质。
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公开(公告)号：CN116393412A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310520289.9
申请日：2023-05-10
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明公开一种基于重量感应的自动分拣装置，涉及分拣设备技术领域，包括安装在支架顶端的传送带；支架的顶端安装有磁流变重量感应模块；磁流变重量感应模块的内部包括有外壳，且外壳的内壁一侧连接有复位弹簧，外壳的内部填充有磁流变液，且外壳的内部设置有内腔，内腔的内部活动连接有活塞杆，外壳的内部设置有线圈；支架上设置有一个进料口与两个出料口，活塞杆的一端活动连接有用于切换出料口的分拣门，且分拣门与支架的表面之间为活动连接。本发明中，在自动分拣装置上安装磁流变重量感应模块，当传送带上的产品重量不达标时，可以通过磁流变重量感应模块控制活塞杆的移动，分拣出不达标的产品，从而保证产品的合格率。
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公开(公告)号：CN116277123A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310519993.2
申请日：2023-05-10
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种基于视觉定位的夹持力自适应机械手及使用方法，包括安装在生产线顶端的图像处理设备；生产线的顶端安装有机械手本体；机械手本体的内部包括有机械手支架，且机械手支架的表面安装有磁流变液控制模块。本发明中，在流水线上安装图像处理设备，当产品从图像处理设备下方通过时，图像处理设备将拍摄到的图像传送到提出的，系统根据视频对通过的产品材质进行判断，然后将材质信息传送到磁流变液控制模块，磁流变液控制模块根据产品材质的不同来调节磁流变液材质的状态来实现对机械手夹持力的无级调控，从而选择一种最适合的夹取力度，在保障夹取效率的前提下最好的保证待夹取产品的外观质量。
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公开(公告)号：CN115452842A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211286539.9
申请日：2022-10-20
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向阀口袋包装机的褶皱检测方法，包括：调节背光源模块使阀口袋产品的图像纹理在显示器显示清晰，启动线阵的工业相机模块进行阀口袋产品图像实时采集来判断图像清晰度是否满足初始设定要求；对目标框中的图像进行图像分割并根据像素点进行面积估计对褶皱信息进行定量评价；在输送线上剔除不合格的产品；记录数据；输入LSTM进行网络学习并根据输出的反馈信息对包装机生产参数进行辅助调参。本发明有效的提供在线检测方案，快速剔除不合格的产品；采用对目标图像进行分割的技术手段，实现对褶皱信息的定量评价，进而提高褶皱检测的分选自动化水平，减轻工人劳动强度，同时保证了褶皱检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115239881A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210870009.2
申请日：2022-07-22
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于3D视觉的沙罐铸件帽口涂胶贴片的方法，包括步骤：将双目结构光相机安装并垂直工作视野正上方；建立机械臂和机器人的坐标系转换关系；初始化3D相机并获取点云；点云预处理，对点云处理；得到最终的圆环的位姿；将坐标系转换成机械臂坐标系发送给机械臂涂胶并贴片；拍摄涂胶后的2D图片；将统计的贴片质量发送机械臂做系统判断；使得贴片顺序符合加工防干涉需求；由机械臂加工进度通过通信获取加工位铸件的待贴片涂胶的位置信息。本发明能够实现帽口位置的自动涂胶和帽口的贴片应用，替代人工，防止次在的健康风险；可高效实现对类似工况下的沙罐帽口的涂胶贴片的应用，同时满足对涂胶质量的检测，节省空间和成本。
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公开(公告)号：CN114715482A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111004500.9
申请日：2021-08-30
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
发明人： 王绪良
摘要： 本发明提供一种制袋设备的开袋装置，包括：开袋平台、第一转轴、支撑梁和开袋机构；开袋平台固定连接于机架，第一转轴可转动安装于开袋平台，支撑梁一端与第一转轴固定连接，另一端为自由端，使得支撑梁可以在与第一转轴垂直的平面内摆动；支撑梁的自由端设置有夹子；开袋机构包括上吸盘组件和下吸盘组件；其中，上吸盘组件一端转动连接于第一固定板，另一端为自由端，使得上吸盘组件可以在与支撑梁摆动平面相平行的平面内摆动；下吸盘组件固定连接于开袋平台；上吸盘组件包括上吸盘；上吸盘组件在第一气缸的驱动下摆动；本发明中将开袋模组独立开，使得开袋工序独立操作，便于实现流水化加工，提高生产效率，便于协同后续模组工作。
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公开(公告)号：CN114714667A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111100806.4
申请日：2021-09-18
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
发明人： 王绪良
IPC分类号： B31B70/10 , B31B70/00 , B31B155/00 , B31B160/10
摘要： 本发明提供一种制袋设备的预拉带装置，包括牵引机构、上拉带辊组和下拉带辊组，所述上拉带辊组包括上拉带辊组固定架和至少一个上拉带导向辊，该上拉带辊组通过两个所述上拉带辊组固定架固定连接在机架上，所述上拉带辊组下方对应设置所述下拉带辊组，所述下拉带辊组包括下拉带辊组固定架和至少一个下拉带导向辊，所述下拉带辊组通过两个所述下拉带辊组固定架可上下摆动连接于机架；所述预拉带装置作为一个袋膜供给的预存装置，用于在连续供给袋膜的过程中预存至少一个袋长位的袋膜；该预拉带装置降低了袋膜在被牵拉过程中受到的张力，减少了袋膜的变形，使制造出的袋子尺寸一致，提高的制袋的质量。
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公开(公告)号：CN111361944A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010265932.4
申请日：2020-04-07
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
发明人： 王磊
IPC分类号： B65G35/06
摘要： 本发明公开了一种用于任意连续曲线导轨传输的滑动装置，其中，机架上安装有：导轨、齿条，滑台安装有：导向轮组，所述导向轮组包括两导向轮，两所述导向轮夹在所述导轨两侧，所述滑台还安装有横向滑动副，所述横向滑动副上安装有齿轮滑板，所述齿轮滑板上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮上部套设有轴承，所述轴承外沿安装有浮动摆臂，所述浮动摆臂上安装有导轮，所述导轮、所述驱动齿轮下部夹在所述齿条两侧，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。本发明增加了横向滑动副，将驱动齿轮及导轮安装在横向滑动副上，使驱动齿轮与滑台之间产生横向浮动，解决了在曲线导轨转弯处驱动齿轮与曲线齿条的运动干涉。驱动齿轮、齿条相互啮合传动方式，提升驱动精度。
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公开(公告)号：CN114715482B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111004500.9
申请日：2021-08-30
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
发明人： 王绪良
摘要： 本发明提供一种制袋设备的开袋装置，包括：开袋平台、第一转轴、支撑梁和开袋机构；开袋平台固定连接于机架，第一转轴可转动安装于开袋平台，支撑梁一端与第一转轴固定连接，另一端为自由端，使得支撑梁可以在与第一转轴垂直的平面内摆动；支撑梁的自由端设置有夹子；开袋机构包括上吸盘组件和下吸盘组件；其中，上吸盘组件一端转动连接于第一固定板，另一端为自由端，使得上吸盘组件可以在与支撑梁摆动平面相平行的平面内摆动；下吸盘组件固定连接于开袋平台；上吸盘组件包括上吸盘；上吸盘组件在第一气缸的驱动下摆动；本发明中将开袋模组独立开，使得开袋工序独立操作，便于实现流水化加工，提高生产效率，便于协同后续模组工作。
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公开(公告)号：CN114714667B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111100806.4
申请日：2021-09-18
申请人： 颖态智能技术(上海)有限公司
发明人： 王绪良
IPC分类号： B31B70/10 , B31B70/00 , B31B155/00 , B31B160/10
摘要： 本发明提供一种制袋设备的预拉带装置，包括牵引机构、上拉带辊组和下拉带辊组，所述上拉带辊组包括上拉带辊组固定架和至少一个上拉带导向辊，该上拉带辊组通过两个所述上拉带辊组固定架固定连接在机架上，所述上拉带辊组下方对应设置所述下拉带辊组，所述下拉带辊组包括下拉带辊组固定架和至少一个下拉带导向辊，所述下拉带辊组通过两个所述下拉带辊组固定架可上下摆动连接于机架；所述预拉带装置作为一个袋膜供给的预存装置，用于在连续供给袋膜的过程中预存至少一个袋长位的袋膜；该预拉带装置降低了袋膜在被牵拉过程中受到的张力，减少了袋膜的变形，使制造出的袋子尺寸一致，提高的制袋的质量。
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