部件信息的示教方法及其装置

    公开(公告)号:CN105930845A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610105261.9

    申请日:2016-02-25

    Inventor: 李荧硕 洪思龙

    CPC classification number: G06K9/4604 G06K9/2054 G06K2209/19

    Abstract: 本发明公开一种部件信息的示教方法及其装置。根据本发明的一实施例的部件信息的示教方法包括以下步骤:获得电子部件的整体图像;基于获得的所述整体图像识别所述电子部件;判断所述电子部件的识别成功与否;在所述电子部件的识别失败的情况下,设置所述电子部件的整体图像中的局部识别区域;识别针对设置的所述局部识别区域的特征信息;显示识别的所述特征信息,以能够修改识别的所述特征信息中的至少一部分;在所述特征信息中的至少一部分被修改时,将修改后的所述特征信息作为所述电子部件的信息而登记。

    控制机器人的方法和设备

    公开(公告)号:CN108145709A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201710397849.0

    申请日:2017-05-31

    Abstract: 提供一种控制机器人的方法和设备。所述控制机器人的方法包括:产生与机器人将要执行的多个行为相应的多个行为对象;计算机器人执行所述多个行为中的每个行为预计要花费的预计时间;将所述多个行为对象中的每个行为对象映射到预计时间;将所述多个行为对象添加到行为流程列表;显示行为流程列表。

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