Saved successfully
Save failed
Saved Successfully
Save Failed
公开(公告)号：CN108145709A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710397849.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 韩华泰科株式会社
Inventor： 朴钟和 , 李昞勋 , 李荧硕
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供一种控制机器人的方法和设备。所述控制机器人的方法包括：产生与机器人将要执行的多个行为相应的多个行为对象；计算机器人执行所述多个行为中的每个行为预计要花费的预计时间；将所述多个行为对象中的每个行为对象映射到预计时间；将所述多个行为对象添加到行为流程列表；显示行为流程列表。
