公开(公告)号：CN108145702A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201710367232.4

申请日：2017-05-23

Applicant: 韩华泰科株式会社

Inventor： 李昞勋 ,  庆能显

IPC: B25J9/04 ,  B25J19/00 ,  B25J13/08

CPC classification number: B25J9/1666 ,  G05B2219/36433 ,  B25J9/041 ,  B25J13/088 ,  B25J19/0095

Abstract: 一种用于设置边界面的设备和设置边界面的方法。一种设置边界面的方法包括：获得机器人的姿态数据；基于获得的姿态数据，根据与机器人的参考部件的预设关系计算虚拟平面；产生与计算的虚拟平面对应的边界面；显示产生的边界面。

公开(公告)号：CN108145709A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201710397849.0

申请日：2017-05-31

Applicant: 韩华泰科株式会社

Inventor： 朴钟和 ,  李昞勋 ,  李荧硕

IPC: B25J9/16

Abstract: 提供一种控制机器人的方法和设备。所述控制机器人的方法包括：产生与机器人将要执行的多个行为相应的多个行为对象；计算机器人执行所述多个行为中的每个行为预计要花费的预计时间；将所述多个行为对象中的每个行为对象映射到预计时间；将所述多个行为对象添加到行为流程列表；显示行为流程列表。

公开(公告)号：CN106960268A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201610140377.6

申请日：2016-03-11

Applicant: 韩华泰科株式会社

Inventor： 徐廷莲 ,  方铉镇 ,  李昞勋 ,  赵哲亨

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明提供一种制造进程可视化装置。用于解决问题的根据本发明实施例的制造进程可视化装置包括：匹配实行单元，把在构成制造进程流水线的多个生产设备内移动的产品的产品移动信息按照各产品加以匹配；画面显示单元，显示出把上述匹配的产品移动信息加以图式化的流线图及包含数据的可靠度的进程生产信息框；上述可靠度指的是汇整上述多个生产设备的产品移动信息后能够最大限度地生产的产品的数量和投入上述制造进程流水线后直到被最终生产为止一切产品移动信息都匹配的产品的数量之比率。