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公开(公告)号：CN117755545A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817206.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机巡检设备及其巡检方法，包括无人机，所述无人机底部安装有摄像头，所述无人机底部设置有防护机构，所述防护机构包括防护罩；所述防护罩外侧设置有清理机构，所述清理机构包括刮板，所述刮板的截面形状为半环形；防护罩的一侧设置有拉动机构，所述拉动机构包括拉杆，拉杆的一端转动连接在刮板的一侧，所述拉杆的另一端设置有拉绳：无人机的一端设置有驱动机构；所述无人机的底部设置有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构包括支撑腿。本发明通过驱动机构带动拉绳与拉杆，从而使刮板对防护罩进行清理，防止雾天水雾凝聚造成的视野模糊，通过弹性缓冲机构降低降落时冲击力对无人机的损坏。
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公开(公告)号：CN112614121A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011592556.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 谭毓卿 , 袁源 , 张海林 , 吴童生 , 王兴顺 , 李沛然 , 樊海峰 , 梁珑 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种小目标设备缺陷的图像识别监测方法。一种多尺度小目标设备缺陷识别监测方法,其特征在于：(1)构造单次目标检测器，用于多个类别。(2)使用小卷积滤波器来预测特征图上固定的一组默认边界框的类别分数和位置偏移。(3)从不同尺度的特征图产生不同尺度的预测，并且通过宽高比来明确地分离预测。本发明提供的方法通过在不同卷积层的特征图上预测物体区域，输出离散化的多尺度、多比例的default boxes坐标，同时利用小卷积核预测一系列候选框的边框坐标补偿和每个类别的置信度。
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公开(公告)号：CN117036491A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064992.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的配电线路火点位置的定位方法及其系统，方法包括：控制单目采集设备通过两点对目标物进行等时间间隔的连续拍照，以得到图像数据；对图像数据进行分析提取得到火点特征数据，确定单目采集设备的成像径向畸变和成像切向畸变，并标定单目采集设备的内参数据和畸变系数；利用内参数据和畸变系数对单目采集设备进行外参标记得到外参数据；根据内参数据和外参数据对图像数据进行校准，并对校准后的图像数据进行像素点匹配；根据像素点匹配结果结合内参数据和外参数据，利用测距原理计算出每个像素点的深度信息，并基于深度信息和火点特征数据对待处理图像进行转换计算，以实现待处理图像的火点位置定位。
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公开(公告)号：CN114549432A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210118201.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及目标识别领域，尤其为无人机图像智能识别方法，包括：收集电网的缺陷隐患图像，对缺陷隐患进行标记，制作配网缺陷种类作为样本，得到样本数据库；以VGG16作为基础模型，制作SSD模型，建立神经网络模型；采用数据扩增对建立的神经网络模型进行预训练，得到优化模型，通过上述所得样本数据库训练优化模型；选择具备拍摄功能的无人机进行图像采集，进行图像质量优化、图像截取与尺寸标定；采用上述中经过优化后的图像数据，输入上述所建立的优化模型进行缺陷隐患识别。本发明，通过图像智能识别算法实现通过系统对巡线过程拍摄的照片进行智能识别分析，对设备缺陷、隐患进行识别诊断。
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公开(公告)号：CN113778138A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111106616.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本申请涉及无人机飞控的领域，尤其是涉及一种无人机飞行航线的确定方法，其包括航线创建、航段设置、航点设置和航线上传等步骤，首先在任务空间中寻找一条符合各项约束条件的飞行航线，飞行航线由航线节点组成，相邻航线节点之间用直线段连接形成航段，多个航段连接成几何折线航线；然后对航段名称、航段点位进行编辑，使无人机按规划路线从一个航段向另一个航段进行飞行；其次对拍照航点和避障航点进行设置；完成航线创建后，对飞行航线存在的多个航段进行合并，在航线管理界面点击上传航线，并在平台端进行所属线路归属创建，形成航线管理资源库。本申请具有降低飞行操控难度，提升飞行安全的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110334820A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910515893.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 北京艾电云服科技有限公司 , 江西博微新技术有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 赵亮 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张萍 , 沈娟 , 雷芳 , 李翔 , 魏晓龙 , 周兆荣 , 黄增青 , 丁悦琦 , 马蓉 , 房琼 , 李婷 , 刘莉 , 谢文振 , 张钰 , 赵铭菊 , 马雅静 , 陈世宏 , 孔德婧 , 于雪 , 周利 , 万学家 , 万吨 , 万浩伟 , 余景荣
Abstract: 本发明涉及电网检修技术领域，一种配电网人工智能巡检系统，包括人机界面单元服务端和人机界面单元移动端，人机界面单元服务端包括巡检路线制定单元、工作任务制定单元、巡检缺陷识别单元，人机界面移动端包括工作任务获取单元，数据内容获取单元，还包括与所述人机界面单元服务端相连的智能巡检服务端数据库，与智能巡检服务端数据库相连的巡检成果导出单元、与所述巡检成果导出单元相连的成果接口，与人机界面移动端相连的智能巡检移动端数据库，与智能巡检服务端数据库相连的工作任务执行单元，以及与工作任务执行单元相连的任务执行接口。本发明能够有效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。
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公开(公告)号：CN112651346A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011592568.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及深度学习与人工智能领域，特别涉及流视频监测方法。本发明将可变形卷积网络应用到基于one－stage的目标检测网络中，提出多尺度特征融合与可变形卷积的目标检测网络结构，使用可变形的卷积结构代替普通的卷积操作，增加模型对物体几何形变的学习能力，还釆用多尺度特征图进行上釆样与低级特征图融合提取目标位置的技巧，增加模型对小目标物体和密集型物体的检测能力，极大改进了其它目标检测模型在检测精度与速度上的缺陷。
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公开(公告)号：CN109625265A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811509382.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种无人机勘测系统。一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器与信息处理系统连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。本发明勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
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公开(公告)号：CN118025507A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311817372.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
IPC: B64U10/14 , B64U60/50 , B64C25/62 , B64D47/06 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及无人机巡检技术领域，尤其为一种无人机巡检辅助装置及其使用方法，包括无人机，所述无人机的顶部设置有警示装置，所述警示装置包括警示灯和备用电源；所述无人机的底部设置有支撑机构，所述支撑机构包括位于无人机四部四角位置的内插杆，所述内插杆底部活动套接有外套杆；所述无人机的底部设置有传动机构，所述传动机构包括顶杆，所述顶杆的底部设置有工型板。本发明通过无人机坠落时外套杆通过工型板和固定板抵住顶杆上升，从而带动折板与凹形块合并，使得备用电源和警示灯的回路连通，警示灯工作，起到隧道里警示工作人员的目的，通过内插杆上的弹簧使无人机降落时起到缓冲作用。
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公开(公告)号：CN114537689A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210135995.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台，包括复勘无人机、无人机升降平台、摄像装置、影像库、云管理平台、功能模块；复勘无人机根据被指派的任务，对配电架空线路进行巡检，并获得配电架空线路的影像；云管理平台用于接收各个复勘无人机获取的影像并传输至影像库；影像库用于存储各个复勘无人机在复勘过程中获取的配电架空线路的影像；功能模块包括任务调度管理模块、指挥协调管理模块、智能管理模块和审核模块；其中，任务调度管理模块用于计划和生成各个电网资源的复勘计划。本发明利用复勘无人机高精度定位、高清拍摄图片、高空飞行的特性对工程线路进行竣工复勘，提升验收质量及效率。
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