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公开(公告)号：CN114537689A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210135995.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种配电架空线路无人机复勘验收作业平台，包括复勘无人机、无人机升降平台、摄像装置、影像库、云管理平台、功能模块；复勘无人机根据被指派的任务，对配电架空线路进行巡检，并获得配电架空线路的影像；云管理平台用于接收各个复勘无人机获取的影像并传输至影像库；影像库用于存储各个复勘无人机在复勘过程中获取的配电架空线路的影像；功能模块包括任务调度管理模块、指挥协调管理模块、智能管理模块和审核模块；其中，任务调度管理模块用于计划和生成各个电网资源的复勘计划。本发明利用复勘无人机高精度定位、高清拍摄图片、高空飞行的特性对工程线路进行竣工复勘，提升验收质量及效率。
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公开(公告)号：CN109625265B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201811509382.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机勘测系统。一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器与信息处理系统连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。本发明勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
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公开(公告)号：CN113887756A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111106617.8
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 薛晓慧 , 郭志华 , 孟祥甫 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 郑海婷 , 秦浦真 , 惠远鑫 , 张俊超 , 马晓琴 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋
Abstract: 本发明涉及电力网巡检技术领域，特别涉及无人机智能巡检技术领域。一种无人机配电网营配数据治理方法，包括对无人机配电网智能采集巡检系统的移动端、主站端、数据中枢、接口服务的改进。其中主移动端在勘测模块的基础上扩大了设备采集范围以及功能性改造，数据中枢则对设备台账数据、GIS网架数据的生成规则进行优化，促进与PMS接口数据服务的一致性，同时新增接口共享功能，将无人机采集数据同步至PMS系统，实现基础数据治理工作。本发明提出的技术方案提高了现场无人机采集效率，有效解决数据采集不规范，数据多头收集的问题。
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公开(公告)号：CN112651346A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011592568.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及深度学习与人工智能领域，特别涉及流视频监测方法。本发明将可变形卷积网络应用到基于one－stage的目标检测网络中，提出多尺度特征融合与可变形卷积的目标检测网络结构，使用可变形的卷积结构代替普通的卷积操作，增加模型对物体几何形变的学习能力，还釆用多尺度特征图进行上釆样与低级特征图融合提取目标位置的技巧，增加模型对小目标物体和密集型物体的检测能力，极大改进了其它目标检测模型在检测精度与速度上的缺陷。
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公开(公告)号：CN109625265A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811509382.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , B64D47/00 , B64D47/08
Abstract: 本发明涉及一种无人机勘测系统。一种无人机同步一体化勘测设计系统，包括无人机本体，安装在无人机内的由电源模块供电的数字信号处理器，所述数字信号处理器分别连接惯性传感器、气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备，数字信号处理器与信息处理系统连接，所述信息处理系统与信息显示界面和操作终端连接，其特征在于：所述气压高度传感器、GPS模块、超声波传感器、机载遥感设备采集到相关点位信息和实时照片，并传输至信息处理系统，所述信息处理系统创建坐标点并保存相应的点位信息；所述坐标点与实时照片中的相应点位对应并将坐标点标记在实时照片上。本发明勘测效率高，勘测质量高，能够有效的缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116585629A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310529742.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高压电塔牵引绳悬挂装置，包括支架，所述支架的顶部设置有连接架，支架的内部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端传动配合有第一锁紧机构和第二锁紧机构，支架的侧部设置有绞盘。该高压电塔牵引绳悬挂装置，解决了检修工人攀爬高压电塔进行作业时，对牵引绳进行移动存在较大安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN114549432A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210118201.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及目标识别领域，尤其为无人机图像智能识别方法，包括：收集电网的缺陷隐患图像，对缺陷隐患进行标记，制作配网缺陷种类作为样本，得到样本数据库；以VGG16作为基础模型，制作SSD模型，建立神经网络模型；采用数据扩增对建立的神经网络模型进行预训练，得到优化模型，通过上述所得样本数据库训练优化模型；选择具备拍摄功能的无人机进行图像采集，进行图像质量优化、图像截取与尺寸标定；采用上述中经过优化后的图像数据，输入上述所建立的优化模型进行缺陷隐患识别。本发明，通过图像智能识别算法实现通过系统对巡线过程拍摄的照片进行智能识别分析，对设备缺陷、隐患进行识别诊断。
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公开(公告)号：CN113778138A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111106616.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本申请涉及无人机飞控的领域，尤其是涉及一种无人机飞行航线的确定方法，其包括航线创建、航段设置、航点设置和航线上传等步骤，首先在任务空间中寻找一条符合各项约束条件的飞行航线，飞行航线由航线节点组成，相邻航线节点之间用直线段连接形成航段，多个航段连接成几何折线航线；然后对航段名称、航段点位进行编辑，使无人机按规划路线从一个航段向另一个航段进行飞行；其次对拍照航点和避障航点进行设置；完成航线创建后，对飞行航线存在的多个航段进行合并，在航线管理界面点击上传航线，并在平台端进行所属线路归属创建，形成航线管理资源库。本申请具有降低飞行操控难度，提升飞行安全的效果。
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公开(公告)号：CN110334820A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910515893.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 北京艾电云服科技有限公司 , 江西博微新技术有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 赵亮 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张萍 , 沈娟 , 雷芳 , 李翔 , 魏晓龙 , 周兆荣 , 黄增青 , 丁悦琦 , 马蓉 , 房琼 , 李婷 , 刘莉 , 谢文振 , 张钰 , 赵铭菊 , 马雅静 , 陈世宏 , 孔德婧 , 于雪 , 周利 , 万学家 , 万吨 , 万浩伟 , 余景荣
Abstract: 本发明涉及电网检修技术领域，一种配电网人工智能巡检系统，包括人机界面单元服务端和人机界面单元移动端，人机界面单元服务端包括巡检路线制定单元、工作任务制定单元、巡检缺陷识别单元，人机界面移动端包括工作任务获取单元，数据内容获取单元，还包括与所述人机界面单元服务端相连的智能巡检服务端数据库，与智能巡检服务端数据库相连的巡检成果导出单元、与所述巡检成果导出单元相连的成果接口，与人机界面移动端相连的智能巡检移动端数据库，与智能巡检服务端数据库相连的工作任务执行单元，以及与工作任务执行单元相连的任务执行接口。本发明能够有效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。
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公开(公告)号：CN116271603A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310127489.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国网青海省电力公司超高压公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 李星涛 , 魏海鹏 , 苗春荣 , 黄小虎 , 张昭 , 王伟 , 葛陕行 , 李沛然 , 朱凯 , 李京达 , 邹龙 , 马润 , 才项东只 , 陈力银 , 周玉姣 , 李梦荣 , 马小霞
IPC: A62B35/00 , B64C27/08 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂高空作业安全绳的装置，包括无人机支架和支撑架，所述无人机支架的各个机翼上均设置有一个无刷电机，每个所述无刷电机的驱动端连接有螺旋桨，无人机支架的下侧设置有电磁铁；所述支撑架的上端设置有铁块，支撑架内设置有第一驱动机构以及可转动地设置有第一固定扣和第二固定扣，所述第一驱动机构与所述第一固定扣与第二固定扣之间传动配合，第一固定扣与第二固定扣之间可相互扣合靠拢，第一固定扣的侧部设置有收纳箱，所述收纳箱内装配有安全绳，所述安全绳通过第二驱动机构驱动。该用于悬挂高空作业安全绳的装置，可以在高空作业时实现安全悬挂安全绳。
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