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公开(公告)号：CN112614121A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011592556.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 谭毓卿 , 袁源 , 张海林 , 吴童生 , 王兴顺 , 李沛然 , 樊海峰 , 梁珑 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种小目标设备缺陷的图像识别监测方法。一种多尺度小目标设备缺陷识别监测方法,其特征在于：(1)构造单次目标检测器，用于多个类别。(2)使用小卷积滤波器来预测特征图上固定的一组默认边界框的类别分数和位置偏移。(3)从不同尺度的特征图产生不同尺度的预测，并且通过宽高比来明确地分离预测。本发明提供的方法通过在不同卷积层的特征图上预测物体区域，输出离散化的多尺度、多比例的default boxes坐标，同时利用小卷积核预测一系列候选框的边框坐标补偿和每个类别的置信度。
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公开(公告)号：CN214227662U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202023194682.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 卢耕儒 , 杜涛 , 谭毓卿 , 张海林 , 王兴顺 , 景彦 , 展毅晟 , 李沛然 , 梁珑 , 辛小乐 , 田洪滨 , 冯小霞 , 卢涛 , 刘宝林 , 马麒 , 沈娟 , 谢占兰 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 马雅静 , 张青梅 , 芦国云 , 郭妍
Abstract: 本实用新型涉及电力设备维护技术领域，特别涉及一种固定装置。一种配电网辅助固定工具，包括第一半圆弧部和第二半圆弧部，第一圆弧部与第二圆弧部的一端分别通过连接杆可转动的与第一连接部相连，第二圆弧部的另一端设置有挂钩，第一圆弧部的另一端设置有与所述挂钩相配合的卡扣，卡扣包括可转动的与第一圆弧部端头通过长轴连接的卡扣柄，卡扣柄的中部两侧设置有安装臂，安装臂上开设有安装孔，U型杆的两侧杆臂分别穿过安装孔，所述杆臂上设置有螺纹，两侧杆臂上均设置有第一螺母、第二螺母，安装臂位于第一螺母与第二螺母之间，U型杆与挂钩配合。本实用新型提供一种应用范围可调节的配电网电缆线辅助固定工具，结构稳定可靠，使用环境宽泛。
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公开(公告)号：CN213934637U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023180308.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 王兴顺 , 张海林 , 田洪滨 , 谭毓卿 , 李沛然 , 梁珑 , 刘宝林 , 马麒 , 杜涛 , 景彦 , 辛小乐 , 卢耕儒 , 马雅静 , 张青梅 , 沈娟 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 卢涛 , 冯小霞 , 郭妍 , 谢占兰 , 展毅晟 , 芦国云
Abstract: 本实用新型涉及配电网巡检技术领域，特别涉及一种电网巡检系统，一种无人机配电网巡检系统，包括无人机及无人机控制器，以及与无人机控制器通过数据线相连的平板电脑，还包括与所述平板电脑通过热点连接的手机设备，还包括勘测云平台，手机设备通过HTTPS传输勘测数据至勘测云平台。本实用新型的技术方案能够提高勘测效率，缩短勘测周期，节省勘测人力成本，利用无人机技术，实现外业勘测人员固定位置勘测范围的延伸，提升勘测效率，降低人员数量需求，弥补外业勘测人员不足的影响。
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公开(公告)号：CN214506332U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023182123.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 谭毓卿 , 张海林 , 田洪滨 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 卢耕儒 , 杜涛 , 景彦 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 辛小乐 , 芦国云 , 郭妍 , 刘宝林 , 马麒 , 展毅晟
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及电力技术领域，特别涉及一种电网巡检系统。本实用新型提供一种基于杆塔图像识别的配电网巡检系统，主要为识别配电网杆塔并将采集的点位信息和照片信息传输至勘测数据云平台。基于杆塔图像识别的配电网巡检系统，包括无人机及无人机控制器，以及与无人机控制器通过数据线相连的平板电脑，还包括与所述平板电脑通过热点连接的手机设备，还包括勘测数据云平台，手机设备通过HTTPS传输勘测数据至勘测数据云平台。所述无人机上搭载有镜头模块、红外成像仪及紫外成像仪，能够及时发现位于杆塔上的隐蔽性的发热故障点；及时发现绝缘设备的缺陷。本实用新型采用的技术方案能够提高勘测效率，缩短勘测周期，节省勘测人力成本。
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公开(公告)号：CN213934698U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023194651.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 国网青海省电力公司海南供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Inventor： 封琰 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 谭毓卿 , 张海林 , 田洪滨 , 展毅晟 , 芦国云 , 辛小乐 , 卢耕儒 , 卢涛 , 冯小霞 , 刘宝林 , 马麒 , 张青梅 , 沈娟 , 马雅静 , 刘有文 , 严隆兴 , 余国栋 , 杨品梅 , 邓蓉 , 杜涛 , 景彦 , 郭妍 , 谢占兰
IPC: G06F1/16
Abstract: 本实用新型涉及电网巡检技术领域，特别涉及一种平板控制接收装置。一种配电网巡检用防摔防震平板，包括平板主体，其特征在于：所述平板主体四角设置有橡胶垫，所述橡胶垫包括与平板主体相卡接的卡接部，设置于卡接部外侧的缓冲部，所述卡接部由硬质橡胶制成，所述缓冲部由软橡胶制成。所述平板主体四角上设置有通孔部，所述卡接部通过设置于其上下板面内侧的凸台与所述通孔部配合，所述卡接部形成内腔与所述平板主体的四角相配合。本实用新型的目的在于提供一种配电网野外巡检用的防摔防震平板电脑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117755545A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817206.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机巡检设备及其巡检方法，包括无人机，所述无人机底部安装有摄像头，所述无人机底部设置有防护机构，所述防护机构包括防护罩；所述防护罩外侧设置有清理机构，所述清理机构包括刮板，所述刮板的截面形状为半环形；防护罩的一侧设置有拉动机构，所述拉动机构包括拉杆，拉杆的一端转动连接在刮板的一侧，所述拉杆的另一端设置有拉绳：无人机的一端设置有驱动机构；所述无人机的底部设置有弹性缓冲机构，弹性缓冲机构包括支撑腿。本发明通过驱动机构带动拉绳与拉杆，从而使刮板对防护罩进行清理，防止雾天水雾凝聚造成的视野模糊，通过弹性缓冲机构降低降落时冲击力对无人机的损坏。
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公开(公告)号：CN117036491A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311064992.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 国网青海省电力公司果洛供电公司 , 青海三新农电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的配电线路火点位置的定位方法及其系统，方法包括：控制单目采集设备通过两点对目标物进行等时间间隔的连续拍照，以得到图像数据；对图像数据进行分析提取得到火点特征数据，确定单目采集设备的成像径向畸变和成像切向畸变，并标定单目采集设备的内参数据和畸变系数；利用内参数据和畸变系数对单目采集设备进行外参标记得到外参数据；根据内参数据和外参数据对图像数据进行校准，并对校准后的图像数据进行像素点匹配；根据像素点匹配结果结合内参数据和外参数据，利用测距原理计算出每个像素点的深度信息，并基于深度信息和火点特征数据对待处理图像进行转换计算，以实现待处理图像的火点位置定位。
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公开(公告)号：CN114549432A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210118201.6
申请日：2022-02-08
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及目标识别领域，尤其为无人机图像智能识别方法，包括：收集电网的缺陷隐患图像，对缺陷隐患进行标记，制作配网缺陷种类作为样本，得到样本数据库；以VGG16作为基础模型，制作SSD模型，建立神经网络模型；采用数据扩增对建立的神经网络模型进行预训练，得到优化模型，通过上述所得样本数据库训练优化模型；选择具备拍摄功能的无人机进行图像采集，进行图像质量优化、图像截取与尺寸标定；采用上述中经过优化后的图像数据，输入上述所建立的优化模型进行缺陷隐患识别。本发明，通过图像智能识别算法实现通过系统对巡线过程拍摄的照片进行智能识别分析，对设备缺陷、隐患进行识别诊断。
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公开(公告)号：CN113778138A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111106616.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本申请涉及无人机飞控的领域，尤其是涉及一种无人机飞行航线的确定方法，其包括航线创建、航段设置、航点设置和航线上传等步骤，首先在任务空间中寻找一条符合各项约束条件的飞行航线，飞行航线由航线节点组成，相邻航线节点之间用直线段连接形成航段，多个航段连接成几何折线航线；然后对航段名称、航段点位进行编辑，使无人机按规划路线从一个航段向另一个航段进行飞行；其次对拍照航点和避障航点进行设置；完成航线创建后，对飞行航线存在的多个航段进行合并，在航线管理界面点击上传航线，并在平台端进行所属线路归属创建，形成航线管理资源库。本申请具有降低飞行操控难度，提升飞行安全的效果。
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公开(公告)号：CN110334820A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910515893.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 青海三新农电有限责任公司 , 北京艾电云服科技有限公司 , 江西博微新技术有限公司
Inventor： 谭毓卿 , 赵亮 , 王兴顺 , 李沛然 , 梁珑 , 展毅晟 , 芦国云 , 郭妍 , 谢占兰 , 卢涛 , 冯小霞 , 张萍 , 沈娟 , 雷芳 , 李翔 , 魏晓龙 , 周兆荣 , 黄增青 , 丁悦琦 , 马蓉 , 房琼 , 李婷 , 刘莉 , 谢文振 , 张钰 , 赵铭菊 , 马雅静 , 陈世宏 , 孔德婧 , 于雪 , 周利 , 万学家 , 万吨 , 万浩伟 , 余景荣
Abstract: 本发明涉及电网检修技术领域，一种配电网人工智能巡检系统，包括人机界面单元服务端和人机界面单元移动端，人机界面单元服务端包括巡检路线制定单元、工作任务制定单元、巡检缺陷识别单元，人机界面移动端包括工作任务获取单元，数据内容获取单元，还包括与所述人机界面单元服务端相连的智能巡检服务端数据库，与智能巡检服务端数据库相连的巡检成果导出单元、与所述巡检成果导出单元相连的成果接口，与人机界面移动端相连的智能巡检移动端数据库，与智能巡检服务端数据库相连的工作任务执行单元，以及与工作任务执行单元相连的任务执行接口。本发明能够有效提高巡检工作效率、缩短巡检周期，能够极大的改善巡视工作质量，有效降低了因人员短缺而造成的电网安全运行风险。
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