公开(公告)号：CN112429198B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202011353624.3

申请日：2020-11-27

申请人： 青岛航空技术研究院(中国科学院工程热物理研究所青岛研究中心)

发明人： 王磊 ,  艾鑫伟 ,  石磊 ,  李春光

IPC分类号： B64C5/00 ,  B64C1/26

摘要： 本发明涉及无人机用尾翼安装技术领域，尤其涉及一种小型无人机倒V型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置，该装置包括左、右侧倒V型尾翼，右侧倒V型尾翼上设有外套管，同时还设有右侧倒V型尾翼端面翼肋，右侧倒V型尾翼端面翼肋上开设有两个方孔，左侧倒V型尾翼上设有左侧倒V型尾翼端面翼肋，左侧倒V型尾翼端面翼肋上设有两个铝合金基座，两个铝合金基座上连接设有内套管，内套管插入外套管，铝合金基座对接入方孔。该装置避免了沿接触面内平行于机身方向、垂直于机身方向的位移以及接触面内的扭转位移。两侧尾撑杆沿机翼方向的夹紧力，限制了V型尾翼沿机翼向外的位移，实现多个自由度的自锁，防止两侧尾翼向外张开或在接触面内的扭转变形。

公开(公告)号：CN112429198A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011353624.3

申请日：2020-11-27

申请人： 青岛航空技术研究院(中国科学院工程热物理研究所青岛研究中心)

发明人： 王磊 ,  艾鑫伟 ,  石磊 ,  李春光

IPC分类号： B64C5/00 ,  B64C1/26

摘要： 本发明涉及无人机用尾翼安装技术领域，尤其涉及一种小型无人机倒V型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置，该装置包括左、右侧倒V型尾翼，右侧倒V型尾翼上设有外套管，同时还设有右侧倒V型尾翼端面翼肋，右侧倒V型尾翼端面翼肋上开设有两个方孔，左侧倒V型尾翼上设有左侧倒V型尾翼端面翼肋，左侧倒V型尾翼端面翼肋上设有两个铝合金基座，两个铝合金基座上连接设有内套管，内套管插入外套管，铝合金基座对接入方孔。该装置避免了沿接触面内平行于机身方向、垂直于机身方向的位移以及接触面内的扭转位移。两侧尾撑杆沿机翼方向的夹紧力，限制了V型尾翼沿机翼向外的位移，实现多个自由度的自锁，防止两侧尾翼向外张开或在接触面内的扭转变形。

公开(公告)号：CN111307370A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010195220.X

申请日：2020-03-19

申请人： 青岛航空技术研究院(中国科学院工程热物理研究所青岛研究中心)

发明人： 石磊 ,  艾鑫伟 ,  王磊 ,  马晓平 ,  方晓

IPC分类号： G01M1/10

摘要： 本发明提出一种无人机转动惯量的测量方法，属于无人机领域。该测量方法主要包括以下步骤：(1)选取任一部件，建立局部坐标系；(2)通过3次吊挂，确定部件重心在局部坐标系下的坐标；(3)通过坐标转换计算得到部件重心在全机坐标系下的坐标；(4)利用上述方法计算无人机的其余部件重心的坐标后，计算得到无人机整机的转动惯量。本发明提供的测量方法具有操作简便、计算方法简单、测量精度高等特点，能够应用于无人机转动惯量的测量。

公开(公告)号：CN306487065S

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202030487301.8

申请日：2020-08-24

申请人： 青岛航空技术研究院(中国科学院工程热物理研究所青岛研究中心)

设计人： 石磊 ,  李春光 ,  王磊 ,  艾鑫伟

摘要： 1.本外观设计产品的名称：无人机（大展弦比察打一体）。
2.本外观设计产品的用途：大型察打平台。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。