小型无人机倒V型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置

    公开(公告)号:CN112429198B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202011353624.3

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: B64C5/00 B64C1/26

    摘要: 本发明涉及无人机用尾翼安装技术领域,尤其涉及一种小型无人机倒V型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置,该装置包括左、右侧倒V型尾翼,右侧倒V型尾翼上设有外套管,同时还设有右侧倒V型尾翼端面翼肋,右侧倒V型尾翼端面翼肋上开设有两个方孔,左侧倒V型尾翼上设有左侧倒V型尾翼端面翼肋,左侧倒V型尾翼端面翼肋上设有两个铝合金基座,两个铝合金基座上连接设有内套管,内套管插入外套管,铝合金基座对接入方孔。该装置避免了沿接触面内平行于机身方向、垂直于机身方向的位移以及接触面内的扭转位移。两侧尾撑杆沿机翼方向的夹紧力,限制了V型尾翼沿机翼向外的位移,实现多个自由度的自锁,防止两侧尾翼向外张开或在接触面内的扭转变形。

    小型无人机倒V型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置

    公开(公告)号:CN112429198A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011353624.3

    申请日:2020-11-27

    IPC分类号: B64C5/00 B64C1/26

    摘要: 本发明涉及无人机用尾翼安装技术领域,尤其涉及一种小型无人机倒V型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置,该装置包括左、右侧倒V型尾翼,右侧倒V型尾翼上设有外套管,同时还设有右侧倒V型尾翼端面翼肋,右侧倒V型尾翼端面翼肋上开设有两个方孔,左侧倒V型尾翼上设有左侧倒V型尾翼端面翼肋,左侧倒V型尾翼端面翼肋上设有两个铝合金基座,两个铝合金基座上连接设有内套管,内套管插入外套管,铝合金基座对接入方孔。该装置避免了沿接触面内平行于机身方向、垂直于机身方向的位移以及接触面内的扭转位移。两侧尾撑杆沿机翼方向的夹紧力,限制了V型尾翼沿机翼向外的位移,实现多个自由度的自锁,防止两侧尾翼向外张开或在接触面内的扭转变形。

    无人机转动惯量的测量方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111307370A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010195220.X

    申请日:2020-03-19

    IPC分类号: G01M1/10

    摘要: 本发明提出一种无人机转动惯量的测量方法,属于无人机领域。该测量方法主要包括以下步骤:(1)选取任一部件,建立局部坐标系;(2)通过3次吊挂,确定部件重心在局部坐标系下的坐标;(3)通过坐标转换计算得到部件重心在全机坐标系下的坐标;(4)利用上述方法计算无人机的其余部件重心的坐标后,计算得到无人机整机的转动惯量。本发明提供的测量方法具有操作简便、计算方法简单、测量精度高等特点,能够应用于无人机转动惯量的测量。