本发明涉及无人机用尾翼安装技术领域，尤其涉及一种小型无人机倒V型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置，该装置包括左、右侧倒V型尾翼，右侧倒V型尾翼上设有外套管，同时还设有右侧倒V型尾翼端面翼肋，右侧倒V型尾翼端面翼肋上开设有两个方孔，左侧倒V型尾翼上设有左侧倒V型尾翼端面翼肋，左侧倒V型尾翼端面翼肋上设有两个铝合金基座，两个铝合金基座上连接设有内套管，内套管插入外套管，铝合金基座对接入方孔。该装置避免了沿接触面内平行于机身方向、垂直于机身方向的位移以及接触面内的扭转位移。两侧尾撑杆沿机翼方向的夹紧力，限制了V型尾翼沿机翼向外的位移，实现多个自由度的自锁，防止两侧尾翼向外张开或在接触面内的扭转变形。