专利检索 ap:("青岛航空技术研究院(中国科学院工程热物理研究所青岛研究中心)") AND inv:"方晓" 第 1 页

1.

发明公开
无人机转动惯量的测量方法审中-实审

公开(公告)号：CN111307370A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010195220.X

申请日：2020-03-19

申请人： 青岛航空技术研究院(中国科学院工程热物理研究所青岛研究中心)

发明人： 石磊 , 艾鑫伟 , 王磊 , 马晓平 , 方晓

IPC分类号： G01M1/10

摘要： 本发明提出一种无人机转动惯量的测量方法，属于无人机领域。该测量方法主要包括以下步骤：(1)选取任一部件，建立局部坐标系；(2)通过3次吊挂，确定部件重心在局部坐标系下的坐标；(3)通过坐标转换计算得到部件重心在全机坐标系下的坐标；(4)利用上述方法计算无人机的其余部件重心的坐标后，计算得到无人机整机的转动惯量。本发明提供的测量方法具有操作简便、计算方法简单、测量精度高等特点，能够应用于无人机转动惯量的测量。