水灾环境下地下交通设施疏散路径决策方法、系统、设备

    公开(公告)号:CN116187608B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310050123.5

    申请日:2023-02-01

    摘要: 本发明涉及紧急疏散技术领域,具体的涉及一种水灾环境下地下交通设施疏散路径决策方法、系统、设备,包括以下步骤:S1:使用BP神经网络算法建立节点通行时间预测模型,计算得到乘客通过闸机、楼梯和/或扶梯节点处的时间;S2:基于S1中所述的时间预测模型,使用目标函数计算水灾环境下乘客总疏散时间、总疏散风险、总拥挤度,构建乘客疏散路径多目标优化模型,确定乘客疏散推荐路线;S3:使用真实模拟行人运动的仿真软件搭建水灾环境下地下交通设施疏散模拟系统,融合S2中所述的乘客疏散路径多目标优化模型,模拟乘客的疏散逃生行为,评估疏散优化策略的安全性。现有技术相比,时间预测结果更加准确且快速,为疏散总时间的计算提供了数据基础。

    基于改进非线性模型预测控制的农机轨迹跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN118192546A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410215065.1

    申请日:2024-02-27

    摘要: 本发明公开了基于改进非线性模型预测控制的农机轨迹跟踪方法及系统;方法,包括:获取农机实际运行数据,所述农机实际运行数据包括:农机的位置、速度和前轮实际转向角;基于获取的农机实际运行数据,构建原始农机横摆动力学状态空间方程;所述原始农机横摆动力学状态空间方程,考虑未知时变扰动和建模不确定性;构建径向基神经网络降阶扰动观测器,以对未知时变扰动和建模不确定性进行估计和补偿;其中,径向基神经网络,用于对建模不确定性部分进行逼近;基于补偿的农机横摆动力学状态空间方程,构建非线性模型预测控制器;所述非线性模型预测控制器,包括目标函数和约束条件;基于非线性模型预测控制器实现农机运行轨迹在设定的轨迹范围内。

    一种地铁站闸机疏散能力的预测方法

    公开(公告)号:CN116401941B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202310307696.1

    申请日:2023-03-27

    摘要: 本发明涉及狭窄路段通行时间预测领域,具体的涉及一种地铁站闸机疏散能力的预测方法,包括以下步骤:构建闸机场景的三维仿真模型;构建预测模型、预测模型的训练集和测试集;使用沙猫群算法对预测模型进行优化,利用步骤二中得到的训练集对优化后的预测模型进行训练,得到训练完成的模型;向步骤三中得到的训练完成的模型中输入测试集中闸机数量、闸机间可通行宽度、个体期望速度与半径和人群数量,得到对应人群通过闸机的疏散时间的预测值,得到可用于预测闸机疏散能力的时间预测模型,通过采用基于社会力模型的仿真软件得到模型的训练集和测试集,可模拟多种闸机布置场景,在短时间内得到各场景下大量的训练集和测试集数据,(56)对比文件马辉等.地铁检票闸机对安全疏散的影响研究.华北科技学院学报.2020,第17卷(第01期),第77-83页.李胜利等.人员恐慌行为下闸机和自动扶梯疏散效率研究.消防科学与技术.2010,第29卷(第02期),第103-105页.

    融合爬山策略的改进粒子群混合的智能农机路径规划算法

    公开(公告)号:CN116245267A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310187405.X

    申请日:2023-03-02

    摘要: 本发明公开了一种融合爬山策略的改进粒子群混合的智能农机路径规划算法,包括S1.输入路径规划数据,假设每个粒子表示一条路径,利用Tent混沌映射算法对改进粒子群算法中的粒子群位置进行初始化;S2.利用随机惯性权重更新策略和粒子速度更新公式对粒子的速度和位置进行更新,采用异步动态调整算法对学习因子进行动态调整;S3.判断是否满足路径规划数据的结束条件,当不满足结束条件时,重新执行S2;S4.对于满足结束条件的初始解,作为爬山算法的输入继续进行路径寻优,在经过爬山算法搜索后输出整体最优粒子,即最优路径。其优点在于,本算法在复杂场景特别是曲面地形中的寻优能力与跳出局部最优解的能力方面上具有一定的提升。

    水灾环境下地下交通设施疏散路径决策方法、系统、设备

    公开(公告)号:CN116187608A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310050123.5

    申请日:2023-02-01

    摘要: 本发明涉及紧急疏散技术领域,具体的涉及一种水灾环境下地下交通设施疏散路径决策方法、系统、设备,包括以下步骤:S1:使用BP神经网络算法建立节点通行时间预测模型,计算得到乘客通过闸机、楼梯和/或扶梯节点处的时间;S2:基于S1中所述的时间预测模型,使用目标函数计算水灾环境下乘客总疏散时间、总疏散风险、总拥挤度,构建乘客疏散路径多目标优化模型,确定乘客疏散推荐路线;S3:使用真实模拟行人运动的仿真软件搭建水灾环境下地下交通设施疏散模拟系统,融合S2中所述的乘客疏散路径多目标优化模型,模拟乘客的疏散逃生行为,评估疏散优化策略的安全性。现有技术相比,时间预测结果更加准确且快速,为疏散总时间的计算提供了数据基础。

    适用于能源互联网的动态实时电价机制形成方法及系统

    公开(公告)号:CN109376970B

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN201811572427.3

    申请日:2018-12-21

    摘要: 本公开公开了适用于能源互联网的动态实时电价机制形成方法及系统,包括:接收下达的基础电价;根据调度命令和用户综合用电需求制定用电设备最优运行策略;判断用户实际综合用电相比调度命令是否有偏差,若是,执行点对点交易用电步骤,采用直购电价;同时,若存在备用容量,则执行备用容量投入步骤;接收更新的综合用电调度命令,判断实际综合用电是否偏离了更新后的调度命令,若偏离,则控制综合用电设备跟踪调度命令,实际综合用电偏离更新后调度命令的电量采用惩罚电价,通过动态实时电价机制,调节用户的用电行为,确保电力负荷按照最优的能源互联优化调度策略运行,并激发电力用户主动参与电网协同控制的积极性。

    基于模型预测控制的主动配电网协同控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109861204A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811549447.9

    申请日:2018-12-18

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/14

    摘要: 本公开提供了一种基于模型预测控制的主动配电网协同控制系统及方法。其中,一种基于模型预测控制的主动配电网协同控制系统,包括:用户控制终端,其用于将用户实际消耗的功率上报至控制中心;控制中心,其用于根据用户实际消耗功率与调度指令的偏差,制定用户浮动实时电价,作为用户偏离调度计划的惩罚项;将惩罚项与基础实时电价之和作为用户的实际实时电价即动态实时电价,以随用户用电行为而变化的动态实时电价为控制量,以用户调度指令为控制目标,采用模型预测控制调整电力用户的用电行为,使其跟踪用户的优化调度指令,从而实现主动配电网中可再生能源的最大消纳和配电网运行成本最低的目标。