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发明公开
一种城轨车辆头车钩缓装置自动连挂方法及系统有权

公开(公告)号：CN113968258A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202111453958.2

申请日：2021-12-01

申请人： 青岛思锐科技有限公司

发明人： 王冬春 , 刘旭东 , 尚琦琦 , 田倩倩 , 刘辉 , 王晓鹏 , 高鹏 , 王博

IPC分类号： B61G7/00 , B61G7/06

摘要： 本申请提供一种城轨车辆头车钩缓装置自动连挂的方法及系统，基于距离测量与头钩自动摆动功能的结合，获得连挂基准点，基于连挂基准点可实现头钩在线路上任意位置的自动连挂，减少了人员等待时间且保证了人员的安全。该自动连挂的方法，可自动完成头钩位置检测、判定头钩实现自动连挂应偏转的方向，并在头钩自动摆动功能的基础上，最终实现头钩的自动连挂。