-
公开(公告)号：CN101489732B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN200780027195.7
申请日：2007-07-17
申请人： 雷神萨科斯公司
IPC分类号： B25J1/00
CPC分类号： B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/1238 , A61H2201/1616 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079
摘要： 一种机器人位移装置，使用一种机器人框架，其被塑形为模拟人体的至少一部分并可与之耦合，并配置为模仿人体的移动。该装置利用多个附加在机器人框架上的力传感器，其探测传感器和人类操作者四肢之间的基准控制界面力状态关系。基于来自传感器的输出力信号以及重力的大小和重力与机器人框架的相对方向，计算系统算出保持该控制力状态关系所需的至少一个旋转力。之后计算系统产生并向附加在机器人框架上的驱动系统传输一个致动信号，该驱动系统将机器人框架的一部分进行位移，以保持该控制力状态关系。
-
公开(公告)号：CN101489732A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200780027195.7
申请日：2007-07-17
申请人： 雷神萨科斯公司
IPC分类号： B25J1/00
CPC分类号： B25J9/0006 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0255 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/1238 , A61H2201/1616 , A61H2201/163 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079
摘要： 一种机器人位移装置，使用一种机器人框架，其被塑形为模拟人体的至少一部分并可与之耦合，并配置为模仿人体的移动。该装置利用多个附加在机器人框架上的力传感器，其探测传感器和人类操作者四肢之间的基准控制界面力状态关系。基于来自传感器的输出力信号以及重力的大小和重力与机器人框架的相对方向，计算系统算出保持该控制力状态关系所需的至少一个旋转力。之后计算系统产生并向附加在机器人框架上的驱动系统传输一个致动信号，该驱动系统将机器人框架的一部分进行位移，以保持该控制力状态关系。
-
搜索结果
2 条记录 (耗时 0.024 秒)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
扫码加群
