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公开(公告)号：CN118254633A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410165734.9
申请日：2024-02-05
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明涉及公交车充电技术领域，具体涉及基于数据驱动能量效率模型的公交车快充站有序充电方法；首先确定满足公交线路运行的电量需求，随后建立充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系；以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，其中考虑充电能量转换效率，以电动公交车线路运行电量需求、电动公交车充电时间连续性为约束条件建立非线性的优化目标函数模型，随后使用分段线性化将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划；本方案能够在传统有序充电的基础上进一步提高充电的能量转换效率，降低充电站运营商的用电成本和电动公交车的充电成本，提高经济性。
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公开(公告)号：CN118604616A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410557286.7
申请日：2024-05-07
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京交通大学 , 北京理工大学
IPC分类号： G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/382 , G01R31/385 , G01R31/387
摘要： 本发明从考虑熵热影响的电池内阻等效电路模型出发，由热力学第一定律推导了熵热系数与开路电压的关系，得到更加完善的单向充电效率的计算公式。通过对钛酸锂电池在不同温度和倍率下的充电工况测得的数据进行计算，得到考虑熵热的更为准确的充电效率，以此为神经网络训练数据，建立钛酸锂电池充电效率预测模型。相比于最新充电效率计算和预测方法，本发明熵热系数与开路电压的关系得到连续时间下的充电效率计算方法。此外，采用BP神经网络，通过对比不同的超参数组合，得到了从最优的充电效率预测模型。并且最终将模型转换成Tensorflow Lite，将神经网络集成到嵌入式中，实现了对钛酸锂电池充电效率的在线预测。
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公开(公告)号：CN118024929A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168194.X
申请日：2024-02-05
申请人： 北京交通大学 , 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了基于数据驱动电池效率模型的公交车快充站能量管理方法，包括：根据充电站的运行时间、设备功率限制、数量限制以及公交车发车计划，确定满足公交线路运行的电量需求；通过实验测试得电池发热损耗，建立充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系；以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，其中考虑电池发热损耗，以充电站运营时间、充电桩数量、充电桩最大功率、配电容量、电动公交车出行电量需求、电动公交车充电时间连续性为约束条件建立优化模型；使用分段线性化将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划，包括每辆车的最优充电时刻及对应的充电功率。本发明的方法提高了充电的能量转换效率，减少了电池的发热损耗并延长了电池的使用寿命，在提高充电能量转换效率的同时降低了公交车的充电成本，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN110705745A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910793399.6
申请日：2019-08-27
申请人： 北京交通大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动公交车充电站优化规划与有序退出方法，属于电动公交车充电站技术领域，该方法首先建立电动公交车充电站选址定容优化模型；然后根据选址定容优化模型，确定满足充电高峰期的充电站配置方案；结合满足充电高峰期的充电站配置方案，根据选址定容优化模型，确定满足充电平峰期的充电站配置方案；根据满足充电高峰期的充电站配置方案和满足充电平峰期的充电站配置方案，对充电站进行分类；基于充电站的分类，对各个充电站进行储能配置，以平衡高峰期和平峰期的充电需求变化。本发明解决了充电需求在短期内突发增长与回落的区域的电动公交车快充站规划与退出问题，避免一次规划带来的充电需求回落后的充电站闲置与资源浪费问题。
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公开(公告)号：CN118381161A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410665639.5
申请日：2024-05-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种无中心分布式的电池均衡装置及控制方法，该装置由多个电池均衡单元组成，每个单元具备电池状态检测、充放电控制、计算以及与其他模块通信的能力。单元之间的通信形成无中心分布式的协同网络，形成一个无中心分布式的多智能体系统，每个单元可以利用局部信息得出合理的均衡策略，并依据均衡策略对电池单体进行充放电控制，使得所有的电池单体达到均衡，本发明还公开了一种改进一致性算法，解决了经典一致性算法收敛时间慢的问题。
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公开(公告)号：CN118024930A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168903.4
申请日：2024-02-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种考虑电池动态充电损耗的公交车快充站有序充电方法，包括：根据充电站的运行时间、设备功率限制、数量限制以及公交车发车计划，确定满足公交线路运行的电量需求；基于一阶RC电路模型建立电池发热损耗模型和充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系；以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，其中考虑电池发热损耗，以充电站运营时间、充电桩数量、充电桩最大功率、配电容量、电动公交车出行电量需求、电动公交车充电时间连续性为约束条件建立优化模型；使用分段线性化将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划，包括每辆车的最优充电时刻及对应的充电功率。本发明的方法提高了充电的能量转换效率，减少了电池的发热损耗并延长了电池的使用寿命，在提高充电能量转换效率的同时降低了公交车的充电成本，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN110705746B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910793429.3
申请日：2019-08-27
申请人： 北京交通大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动出租车快速充电站优化配置方法，属于电动出租车充电站技术领域，该方法建立电动出租车的充电需求的时空分布矩阵；基于电动出租车的充电需求的时空分布矩阵，根据排队理论分析已有的充电站能否满足当前的充电需求；若已有的充电站不能满足当前的充电需求，则以充电站扩建的社会成本最低为目标函数，建立充电站的配置优化模型；求解充电站的配置优化模型得到充电站优化配置方案。本发明解决了充电站盲目扩建带来的充电站间服务不均衡和站内装置利用率低等问题，适应电动出租车充电需求的发展对充电站进行有序、合理的扩建，避免盲目建设带来的资金浪费和资源不合理配置。
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公开(公告)号：CN110705745B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910793399.6
申请日：2019-08-27
申请人： 北京交通大学 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种电动公交车充电站优化规划与有序退出方法，属于电动公交车充电站技术领域，该方法首先建立电动公交车充电站选址定容优化模型；然后根据选址定容优化模型，确定满足充电高峰期的充电站配置方案；结合满足充电高峰期的充电站配置方案，根据选址定容优化模型，确定满足充电平峰期的充电站配置方案；根据满足充电高峰期的充电站配置方案和满足充电平峰期的充电站配置方案，对充电站进行分类；基于充电站的分类，对各个充电站进行储能配置，以平衡高峰期和平峰期的充电需求变化。本发明解决了充电需求在短期内突发增长与回落的区域的电动公交车快充站规划与退出问题，避免一次规划带来的充电需求回落后的充电站闲置与资源浪费问题。
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公开(公告)号：CN118399548A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410665638.0
申请日：2024-05-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于多智能体的分层电池均衡装置及控制方法，属于电池均衡技术领域。本发明提出的分层电池均衡装置由两层组成，其中上层由多个电池均衡单元组成无中心的分布式通信，下层由电池均衡单元及待均衡的电池单体组成有中心的主从拓扑，上层的主要功能是实现模块之间必要的信息交换，下层的主要功能是根据状态信息采用改进的一致性算法以及电池均衡单元内采用平均值控制的思想计算当前的均衡策略，并根据均衡策略控制待均衡电池单体的充放电电流，能够实现对大量电池进行高效均衡，维护电池组的性能并延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN118082597A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410165733.4
申请日：2024-02-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及公交车充电技术领域，具体涉及一种考虑动态充电能量效率的公交车快充站有序充电方法；该方法首先确定满足公交线路运行的电量需求，随后建立充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系，以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，建立非线性的优化目标函数模型，随后将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划，包括每辆车的最优充电时刻及对应的充电功率；本方案充分考虑了充电功率与变压器效率、充电机效率和电池效率之间的关系，提高了电动公交车的充电能量转换效率，降低了充电站运营商的用电成本和电动公交车的充电成本，提高了经济性。
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