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公开(公告)号：CN118381160A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410665637.6
申请日：2024-05-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 一种具有辅助电源的分布式电池均衡系统及两步均衡控制方法。本发明所述的电池均衡系统由多个电池均衡装置相互连接组成，每个电池均衡装置连接一个电池单体，该系统能够根据待均衡电池的数量，选择相应数量的电池均衡装置，从而实现对所有待均衡电池的同时均衡操作，该系统为无中心分布式，具备灵活可扩展的特点。基于上述电池均衡系统的电池两步均衡控制方法，相较于传统的均衡策略，在计算时仅需局部信息，因此在通信和计算的复杂度上具有显著优势。
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公开(公告)号：CN118024930A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168903.4
申请日：2024-02-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种考虑电池动态充电损耗的公交车快充站有序充电方法，包括：根据充电站的运行时间、设备功率限制、数量限制以及公交车发车计划，确定满足公交线路运行的电量需求；基于一阶RC电路模型建立电池发热损耗模型和充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系；以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，其中考虑电池发热损耗，以充电站运营时间、充电桩数量、充电桩最大功率、配电容量、电动公交车出行电量需求、电动公交车充电时间连续性为约束条件建立优化模型；使用分段线性化将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划，包括每辆车的最优充电时刻及对应的充电功率。本发明的方法提高了充电的能量转换效率，减少了电池的发热损耗并延长了电池的使用寿命，在提高充电能量转换效率的同时降低了公交车的充电成本，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN118381161A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410665639.5
申请日：2024-05-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种无中心分布式的电池均衡装置及控制方法，该装置由多个电池均衡单元组成，每个单元具备电池状态检测、充放电控制、计算以及与其他模块通信的能力。单元之间的通信形成无中心分布式的协同网络，形成一个无中心分布式的多智能体系统，每个单元可以利用局部信息得出合理的均衡策略，并依据均衡策略对电池单体进行充放电控制，使得所有的电池单体达到均衡，本发明还公开了一种改进一致性算法，解决了经典一致性算法收敛时间慢的问题。
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公开(公告)号：CN118254633A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410165734.9
申请日：2024-02-05
申请人： 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明涉及公交车充电技术领域，具体涉及基于数据驱动能量效率模型的公交车快充站有序充电方法；首先确定满足公交线路运行的电量需求，随后建立充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系；以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，其中考虑充电能量转换效率，以电动公交车线路运行电量需求、电动公交车充电时间连续性为约束条件建立非线性的优化目标函数模型，随后使用分段线性化将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划；本方案能够在传统有序充电的基础上进一步提高充电的能量转换效率，降低充电站运营商的用电成本和电动公交车的充电成本，提高经济性。
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公开(公告)号：CN118399548A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410665638.0
申请日：2024-05-27
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种基于多智能体的分层电池均衡装置及控制方法，属于电池均衡技术领域。本发明提出的分层电池均衡装置由两层组成，其中上层由多个电池均衡单元组成无中心的分布式通信，下层由电池均衡单元及待均衡的电池单体组成有中心的主从拓扑，上层的主要功能是实现模块之间必要的信息交换，下层的主要功能是根据状态信息采用改进的一致性算法以及电池均衡单元内采用平均值控制的思想计算当前的均衡策略，并根据均衡策略控制待均衡电池单体的充放电电流，能够实现对大量电池进行高效均衡，维护电池组的性能并延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN118082597A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410165733.4
申请日：2024-02-05
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及公交车充电技术领域，具体涉及一种考虑动态充电能量效率的公交车快充站有序充电方法；该方法首先确定满足公交线路运行的电量需求，随后建立充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系，以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，建立非线性的优化目标函数模型，随后将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划，包括每辆车的最优充电时刻及对应的充电功率；本方案充分考虑了充电功率与变压器效率、充电机效率和电池效率之间的关系，提高了电动公交车的充电能量转换效率，降低了充电站运营商的用电成本和电动公交车的充电成本，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN118024929A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168194.X
申请日：2024-02-05
申请人： 北京交通大学 , 隆瑞三优新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明提供了基于数据驱动电池效率模型的公交车快充站能量管理方法，包括：根据充电站的运行时间、设备功率限制、数量限制以及公交车发车计划，确定满足公交线路运行的电量需求；通过实验测试得电池发热损耗，建立充电能量转换效率与车载储能系统实际充入的充电功率之间的关系；以一天中充电站的实际用电量最小或一天之中充电站的实际电费最少为目标函数，其中考虑电池发热损耗，以充电站运营时间、充电桩数量、充电桩最大功率、配电容量、电动公交车出行电量需求、电动公交车充电时间连续性为约束条件建立优化模型；使用分段线性化将非线性的优化目标函数模型转换为混合整数凸规划问题，求解混合整数凸规划问题得到最优的充电计划，包括每辆车的最优充电时刻及对应的充电功率。本发明的方法提高了充电的能量转换效率，减少了电池的发热损耗并延长了电池的使用寿命，在提高充电能量转换效率的同时降低了公交车的充电成本，提高了经济性。
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公开(公告)号：CN117273076A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310952299.X
申请日：2023-07-31
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0442 , G06Q50/06 , H02J3/00
摘要： 本发明涉及一种基于注意力的时空多图卷积网络的电动汽车充电站负荷预测方法及系统，涉及电动汽车技术领域；现有技术中的充电负荷图神经网络的预测方法采用的是基于固定位置拓扑的连接图，依赖相互连接关系无法充分提取相关性，对负荷预测的精度有着不容忽视的影响；本发明构建了蕴含交通和地理位置因素的充电负荷的时空图结构负荷模型，通过门控空洞因果卷积来捕捉数据的时间特征，将时空注意力机制与卷积运算相结合，引入了基于物理图和虚拟图的时空多图卷积网络，建立了基于注意力的时空多图卷积网络的充电站群负荷预测的方法及系统，提高充电站负荷预测的准确性。
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