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公开(公告)号：CN117686598A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311725459.3
申请日：2023-12-14
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明涉及锚杆检测技术领域，尤其涉及一种基于小波分解的锚杆检测超声阵列回波信号处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取超声回波信号；利用降噪算法对所述超声回波信号进行降噪处理，得到降噪回波信号；将所述降噪回波信号进行多特征参数对比，获取有缺陷回波信号；将所述有缺陷回波信号进行小波分解、滤波处理，得到缺陷位置。发射脉冲电压激励超声阵列所有超声探头发射超声横波并在锚杆内部传播，获取超声回波信号，对超声回波信号进行降噪处理，通过信号比对获取有缺陷回波信号，基于有缺陷回波信号进行缺陷定位，保证检测精度的同时提高了信号处理效率。
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公开(公告)号：CN117609733A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311753891.3
申请日：2023-12-19
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F18/25
摘要： 本发明公开了基于ConvLSTM的非稳态热传导温度场预测方法及系统，该方法，包括获取第一时刻的温度场数据；对ConvLSTM网络预测模型进行训练，将第一时刻的温度场数据输入至码模块进行特征提取以利用第一多层ConvLSTM网络层进行卷积运算得到初始模型输出结果，预测解码模块进行特征解码以利用第二多层ConvLSTM网络层解码输出第二模型输出结果，融合输出模块进行特征融合以利用二维卷积层进行特征融合计算得到包含第二时刻的温度场数据的最终模型输出结果，得到训练好的ConvLSTM网络预测模型；预测得到第三时刻的温度场数据。本发明可以结合时间和空间特征，实现更精确的温度场数据预测。
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公开(公告)号：CN117444894A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311711242.7
申请日：2023-12-13
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种拆装装置，所述拆装装置包括安装架、多个照明件、多个拆装件和销轴，安装架的外周面设有多个第一配合部，多个第一配合部沿安装架的周向间隔设置，多个照明件一一对应设置在第一配合部的一侧，每个拆装件上设有与第一配合部相配合的第二配合部，以便多个拆装件通过第一配合部和第二配合部配合设在安装架上，拆装件用于拆卸或安装不同型号的紧固件，销轴穿设在第一配合部和第二配合部之间，以便销轴连接第一配合部和第二配合部。本发明的拆装装置具有结构简单、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN221707371U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323556431.X
申请日：2023-12-25
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种锚杆无损检测装置，包括安装箱和多个干耦合超声横波传感器，安装箱具有空腔，安装箱在空腔内设有安装板，安装板将空腔分隔为第一腔室和第二腔室，安装板在其厚度方向上的一侧设有多个安装槽，安装槽与第一腔室连通，安装槽用于放置锚杆，干耦合超声横波传感器具有探头，探头位于第二腔室内，探头设在安装板在其厚度方向上的另一侧，多个探头与多个安装槽一一对应，探头的延伸方向与相对应的安装槽的延伸方向相同。本实用新型的锚杆无损检测装置能够保证锚杆检测精度的同时，无需使用耦合剂，装置整体结构简单，易操作，对锚杆的检测效率高，提高了锚杆的施工效率和施工过程中的可靠性。
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公开(公告)号：CN221575015U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323437806.0
申请日：2023-12-15
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： H02K5/10
摘要： 本实用新型提出一种截割电机、截割组件和连采机，所述截割电机包括本体、安装段和密封垫片，所述安装段位于所述本体的一端，所述安装段的延伸方向与所述本体的延伸方向一致，所述安装段包括安装部和配合部，所述安装部环绕所述配合部，所述安装部用于与机架相连，所述配合部用于与减速机相连，所述密封垫片设在所述安装部与所述机架之间且环绕所述配合部设置。本实用新型的截割电机具有防水性好，使用寿命高的优点。
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公开(公告)号：CN221400603U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323402748.8
申请日：2023-12-13
申请人： 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿锚索水滴引导器以及锚索装置，所述煤矿锚索水滴引导器包括壳体和第一管，壳体具有腔室、第一口和第二口，第一口和第二口均与腔室连通，第一口适于锚索穿过，以便锚索通过第一口伸入腔室内以使壳体收集锚索上的漏水，第一管沿壳体的宽度方向延伸且与壳体的第二口连通，以便壳体的内水滴通过第一管流出壳体外。本实用新型的煤矿锚索水滴引导器具有结构简单、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN118745906A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410910449.5
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工(天津)岩层智控科技有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种巷道清理机器人，包括移动底盘，修复工具，机械臂，操作台，第一监测模块和第二监测模块，修复工具设于机械臂，机械臂设于移动底盘并用于驱使修复工具移动；操作台设于移动底盘并位于机械臂的后侧；第一监测模块设于操作台，且第一监测模块用于采集巷道的断面信息，断面信息用于判断是否需要巷道修复作业；第二监测模块设于操作台，且第二监测模块用于采集线性目标特征，线性目标特征用于判断是否需要停止修复工具的扩巷或清理作业。本发明的巷道清理机器人能够对锚杆、锚索等进行目标监测，从而避免了修复工具与锚杆、锚索等刚性碰触的情况，避免了设备的损坏，降低了整体的故障率。
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公开(公告)号：CN118008417A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410257718.2
申请日：2024-03-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法包括以下步骤：钻孔，锚杆支护装置的驱动机构带动锚杆沿第一方向转动打钻，锚杆在打钻过程中对钻孔处进行清洗、排渣；锚固，注浆机构的第一化学注浆泵将快速锚固剂进入间隙，快速锚固剂达到预设注射量，关闭第一化学注浆泵，第二化学注浆泵推动快速锚固剂到达封孔位置；预紧，等待快速锚固剂固化达到预设时长，清洗液充填钻孔与锚杆之间的间隙；围岩修复，围岩修复材料进入钻孔的围岩裂隙并与围岩基体反应。本发明提供的钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法具备自动化作业提升钻孔围岩强度，提高锚杆支护效果的优点。
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公开(公告)号：CN117986144A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410096079.6
申请日：2024-01-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： C07C229/42 , C07C227/04
摘要： 本发明提出一种聚氨酯扩链剂2‑(3,5‑二氨基‑4‑氯苯基)乙酸甲酯及其制备方法，制备方法包括如下步骤：将4‑氯苯乙酸与浓硫酸或乙酸酐充分混合后，加入浓硝酸、硝酸钠与亚硝酸钠中的任一种，升温后保温，然后将反应液加入至过量的水中析出固体，经过过滤和干燥后，得到产物A；将产物A加入到甲醇和浓硫酸中进行回流反应，然后经过减压蒸馏去除甲醇，析出固体，经过过滤、洗涤和干燥后，得到产物B；将产物B加入到甲醇和/或乙醇与饱和氯化铵溶液中，然后加入铁粉，回流反应一段时间后，冷却至室温，过滤，将液相减压蒸馏后，得到最终产物。制备出的2‑(3,5‑二氨基‑4‑氯苯基)乙酸甲酯作为MOCA扩链剂的替代品，没有致癌风险，制备工艺简单，易于实现工业化。
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公开(公告)号：CN117949314A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410140091.2
申请日：2024-01-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种单轴抗压强度测量系统和基于该单轴抗压强度测量系统的单轴抗压强度测定方法，所述单轴抗压强度测量系统包括钻锚组件、液压组件和测量组件，所述钻锚组件包括钻杆和钻锚设备，所述钻锚设备适于将钻杆钻设于岩样内；所述液压组件包括前进回路和旋转回路，所述前进回路与所述钻锚设备相连，所述旋转回路与所述钻锚设备相连；所述测量组件包括第一测量组件和第二测量组件，所述第一测量组件与所述前进回路相连，所述第二测量组件与所述旋转回路相连。本发明实施例的单轴抗压强度测量系统和单轴抗压强度测定方法具有测量误差较低、测量效率较高的优点。
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