-
公开(公告)号：CN110758041A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910973348.1
申请日：2019-10-14
申请人： 陕西汽车集团有限责任公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/052
摘要： 本发明公开了一种集成式自供能主动悬架作动器控制系统，包括主动控制系统和能量回收系统，主动控制系统包括作动器、车速传感器、路面不平度传感器、非簧载质量位移传感器、簧载质量位移传感器、作动器速度传感器、路面不平度探测器，能量回收系统包括驱动模块、整流滤波模块、升压模块、第一MOS开关模块、第二MOS开关模块、能量存储模块、OCV检测模块、控制模块和控制电路供电模块。本发明应用于重型商用车，集成了空气弹簧、螺旋弹簧与直线电机，可有效减小悬架系统刚度，减小悬架系统偏频，并可以进行主动控制，根据行使工况调整悬架系统阻尼，提高平顺性与操纵稳定性。另外，可进行振动能量回收，实现系统自供能，不需要消耗外部能量。
-
公开(公告)号：CN112356633A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010687289.4
申请日：2020-07-16
申请人： 陕西汽车集团有限责任公司
IPC分类号： B60G17/015 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑时滞干扰的车辆主动悬架系统的自适应控制方法，包括：建立存在输入时滞的非线性主动悬架系统模型，根据牛顿第二定律得到主动悬架的动力学方程；设计抗时滞干扰的自适应反推控制器；分析时滞对系统影响，计算被控悬架系统的临界时滞，并得到自适应反推控制器的可控时滞范围；选取合适的增益k1，k2和 与反馈系数l1,l2,ls和lc，便可使得非线性系统在一定时滞范围的影响下，保证所有约束限制在合理的范围之内，满足控制指标；本发明解决了现有车辆非线性悬架模型简单，控制目标单一等问题，还解决了车辆行驶情况下，控制器时滞干扰，簧载质量不确定性及模型动态稳定性的问题。
-
公开(公告)号：CN110735886A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910998984.X
申请日：2019-10-21
申请人： 陕西汽车集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种商用车自适应工况惯质系数可变的惯容器，属于车用惯容器技术领域。所述惯容器包括惯容器主体、飞轮总成、变胞机构以及连杆滑块机构；惯容器主体将车架与车桥的上下运动转化为飞轮总成的转动，达到增大惯容器的“虚质量”的效果；其工作可靠、无时滞现象，在空、满载工况下，基于变胞原理，变胞机构的构型可进行自我重构和重组，当车辆在空载工况下时，惯容器工作，通过增大惯容器的“虚质量”，达到降低空载偏频的效果，且飞轮总成可根据外部激励频率自适应调节惯质系数，使惯质系数连续可变，当车辆在满载工况下时，惯容器不工作，保证悬架系统偏频为设计的满载偏频且不增加悬架系统应力，提高悬架系统使用寿命。
-
公开(公告)号：CN110735886B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910998984.X
申请日：2019-10-21
申请人： 陕西汽车集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种商用车自适应工况惯质系数可变的惯容器，属于车用惯容器技术领域。所述惯容器包括惯容器主体、飞轮总成、变胞机构以及连杆滑块机构；惯容器主体将车架与车桥的上下运动转化为飞轮总成的转动，达到增大惯容器的“虚质量”的效果；其工作可靠、无时滞现象，在空、满载工况下，基于变胞原理，变胞机构的构型可进行自我重构和重组，当车辆在空载工况下时，惯容器工作，通过增大惯容器的“虚质量”，达到降低空载偏频的效果，且飞轮总成可根据外部激励频率自适应调节惯质系数，使惯质系数连续可变，当车辆在满载工况下时，惯容器不工作，保证悬架系统偏频为设计的满载偏频且不增加悬架系统应力，提高悬架系统使用寿命。
-
公开(公告)号：CN211075431U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922233546.2
申请日：2019-12-13
申请人： 陕西汽车集团有限责任公司
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 本实用新型涉及一种重型商用车能量回收式提升轴悬架，包括驱动桥、驱动桥空气悬架系统、随动桥及随动桥空气悬架系统，所述驱动桥空气悬架系统将驱动桥与车架连接，所述随动桥空气悬架系统将随动桥与车架连接，在随动桥的上部通过安装支架连接有提升系统，提升系统包括提升装置上支架、提升装置下托架及提升装置，本申请能够利用提升装置将随动桥提升，通过提升6×2车型的随动桥或6×4车型的某一驱动桥，使其变为4×2车型，并且当随动桥处于落地状态时，车轮受到路面不平度产生的跳动将会传递给提升装置，可利用直线电机进行振动能量回收，提高整车的能源利用率。
-
公开(公告)号：CN210706768U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921775313.9
申请日：2019-10-22
申请人： 陕西汽车集团有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种重型商用车馈能式复合材料单片簧悬架，包括前支架、后支架、中间支架及簧片，簧片的两端分别与前支架与后支架连接，并且前支架与后支架均与车架固定连接，簧片的中部通过中间支架与车桥固定连接，在簧片上连接有馈能系统，馈能系统包括整流滤波模块、升压模块及超级电容，整流滤波模块一端与簧片耦接，另一端与升压模块耦接，升压模块远离整流滤波模块的一端与超级电容耦接，本申请采用复合材料制作的簧片，其密度小、重量轻，可靠性及安全性更好，并且单片簧的形式，无片间摩擦，无噪声，整车舒适性更好，同时能够对其车辆在行驶过程中的振动能量进行回收，更加环保。
-
公开(公告)号：CN212827753U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020851908.4
申请日：2020-05-20
申请人： 陕西汽车集团有限责任公司
IPC分类号： B60G11/46
摘要： 本实用新型公开了一种偏置式复合空气悬架，包括前支架、后支架、吊耳、单片簧、空气弹簧以及半片簧，前支架和后支架分别固定在车架前后端，吊耳转动连接在后支架下端，单片簧转动连接在前支架下端和吊耳下端之间，半片簧置于单片簧下端，且半片簧前端与单片簧前端贴合，空气弹簧上端与车架固接，下端固定接有压板，压板、单片簧及半片簧通过连接件固定在车轴上；且空气弹簧内置用于限制空气弹簧向上运动极限位置的限位块。本实用新型提供的偏置式复合空气悬架在单片簧发生断裂时，半片簧可以起到对车轴的定位作用；且空气弹簧在车轴中心偏后位置，可以与半片簧受力平衡；此外，制动时通过空气弹簧和限位块提供支撑力。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.033 秒)
