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公开(公告)号：CN103126834A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310044824.4
申请日：2013-02-04
Abstract: 本发明公开一种具有旋转座椅和大小便处理装置的床椅一体化护理系统，包括床椅转换机构和床体构成。所述的床体为矩形钢架结构，床体内部用来放置床椅转换机构。在床体侧面开口，使床椅转换机构通过对底面粘贴标记线进行识别，沿标记线移动，实现床椅对接与分离。所述床椅转换机构可实现床椅间的切换，且床椅转换机构采用可90°转向座椅结构，使床椅对接与分离过程可靠性高。同时床椅转换机构中设计有大小便处理装置，有效的解决了使用者大小便处理问题。本发明的优点在于：可在狭小空间移动，也可与床体间对接形成床状态；同时具有辅助个人卫生功能，有效解决使用者大小便自理等问题，可大大减轻护理人员的负担，同时还扩大了被护理者的活动范围和独立生活能力。
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公开(公告)号：CN103126834B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310044824.4
申请日：2013-02-04
Abstract: 本发明公开一种具有旋转座椅和大小便处理装置的床椅一体化护理系统，包括床椅转换机构和床体构成。所述的床体为矩形钢架结构，床体内部用来放置床椅转换机构。在床体侧面开口，使床椅转换机构通过对底面粘贴标记线进行识别，沿标记线移动，实现床椅对接与分离。所述床椅转换机构可实现床椅间的切换，且床椅转换机构采用可90°转向座椅结构，使床椅对接与分离过程可靠性高。同时床椅转换机构中设计有大小便处理装置，有效的解决了使用者大小便处理问题。本发明的优点在于：可在狭小空间移动，也可与床体间对接形成床状态；同时具有辅助个人卫生功能，有效解决使用者大小便自理等问题，可大大减轻护理人员的负担，同时还扩大了被护理者的活动范围和独立生活能力。
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公开(公告)号：CN1775488A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510134734.X
申请日：2005-12-21
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助髓内钉远端锁定的模块化骨科机器人，其包括垂直运动关节A、垂直运动关节B、水平运动关节A、水平运动关节B、底座、连接板A、连接板B、导向关节A、导向关节B和四个步进电机，该模块化骨科机器人由两个运动平面组成龙门型单闭环并联机器人结构，其底座是静平台，两个导向关节中心的连线是动平台，动、静平台间的支链由水平运动关节和垂直运动关节串联而成。本发明综合利用了机械设计、机构学、机器人学等多门学科技术，解决了髓内钉内固定手术中路径导航的问题。该机器人既为髓内钉远端锁定提供了稳定可靠的手术导航方法，又能简单地拆卸和组装，便于消毒灭菌操作，并且具有结构紧凑、操作简便、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN1203435C
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN02158691.8
申请日：2002-12-26
Applicant: 王田苗
Abstract: 本发明公开了一种计算机辅助髓内钉远端锁定系统，包括C型臂、定位架、计算机以及存储在计算机内的图像控制操作软件构成，C型臂上的X光成像装置采集图像后经视频数据线传输至计算机内，经图像控制操作软件计算处理并确定手术路径后，进行手术。本发明综合利用了医学、机械学、计算机视觉、数字图像处理等多门学科技术，解决了利用单幅图像实现髓内钉位置测量的关键技术，简化了纯机械式髓内钉固定的复杂操作过程。利用机械定位框架可以实现手术路径的简单快速定位，从而实现了髓内钉固定的半自动化。同时较为显著的减少了手术过程中因频繁进行X光照相而造成的对病人及医生的大量X射线辐射损害，又提供了足够的手术精度。
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公开(公告)号：CN1424673A
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：CN02158691.8
申请日：2002-12-26
Applicant: 王田苗
Abstract: 本发明公开了一种计算机辅助髓内钉远端锁定系统，包括C型臂、定位架、计算机以及存储在计算机内的图像控制操作软件构成，C型臂上的X光成像装置采集图像后经视频数据线传输至计算机内，经图像控制操作软件计算处理并确定手术路径后，进行手术。本发明综合利用了医学、机械学、计算机视觉、数字图像处理等多门学科技术，解决了利用单幅图像实现髓内钉位置测量的关键技术，简化了纯机械式髓内钉固定的复杂操作过程。利用机械定位框架可以实现手术路径的简单快速定位，从而实现了髓内钉固定的半自动化。同时较为显著的减少了手术过程中因频繁进行X光照相而造成的对病人及医生的大量X射线辐射损害，又提供了足够的手术精度。
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