公开(公告)号：CN116862992A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310620754.6

申请日：2023-05-29

申请人： 阿里云计算有限公司

发明人： 郭金辉 ,  樊鲁斌 ,  吴岳

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/73

摘要： 本申请实施例公开了一种确定监测相机可视域的方法及装置。其中方法包括：获取监测相机在当前位姿采集的第一图像；从预先建立的预标定数据集合中获取与第一图像匹配的第二图像，预标定数据集合包含监测相机在多个位姿分别采集的预置位图像以及各预置位图像对应的相机参数；确定第一图像和第二图像的匹配特征点，利用匹配特征点在第一图像和第二图像上的坐标关系以及第二图像对应的相机参数，确定第一图像对应的相机参数；利用第一图像对应的相机参数和相机成像模型，确定监测相机在当前位姿的可视域。本申请能够实现监测相机的可视域动态计算，即便监测相机位姿发生变动也能够准确地确定出监测相机的可视域。

公开(公告)号：CN118470136A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410910446.1

申请日：2024-07-08

申请人： 阿里云计算有限公司

发明人： 曹申 ,  郭金辉 ,  刘彻 ,  黄林健 ,  樊鲁斌 ,  毛泉涌 ,  杨少鹏 ,  丁玮 ,  邓兵 ,  叶杰平

IPC分类号： G06T7/80 ,  G06T7/70

摘要： 本说明书实施例提供相机标定方法、装置及系统、图像采集方法及装置，其中，相机标定方法包括：获取待标定相机在定位设备的移动过程中，针对定位设备采集的目标图像，以及定位设备在移动过程中采集的目标三维坐标和目标三维坐标对应的第一时间数据；对目标图像进行图像识别，获得定位设备的目标二维坐标和目标二维坐标对应的第二时间数据；根据目标三维坐标、目标二维坐标、第一时间数据以及第二时间数据，对待标定相机进行标定，通过第一时间数据和第二时间数据，能够实现对待标定相机的自动标定，提高相机标定的效率和准确性；基于待标定相机的标定结果，能够实现二维信息和三维信息之间的精准转换，提高定位准确性。