-
公开(公告)号：CN116758150A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310559838.3
申请日：2023-05-15
申请人： 阿里云计算有限公司
摘要： 本说明书实施例提供位置信息确定方法及装置，其中所述位置信息确定方法包括：确定目标对象在当前位置，获取的参照对象的目标图像；根据目标对象的安装位置以及预设坐标算法，确定目标对象在世界坐标系中的初始坐标以及关联区域；根据初始坐标以及关联区域，确定与目标图像中参照对象关联的关联图像，以及关联图像的采集坐标；根据目标对象的初始坐标、关联图像的采集坐标，确定目标对象的当前位置的位置信息。实现了基于目标对象在当前位置获取的包含参照对象的目标图像，以及关联参照对象的关联图像确定目标对象的当前位置的位置信息，实现对目标对象的定位，从而无需人工参与，提高目标对象的当前位置的位置信息确定的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN116758150B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310559838.3
申请日：2023-05-15
申请人： 阿里云计算有限公司
摘要： 本说明书实施例提供位置信息确定方法及装置，其中所述位置信息确定方法包括：确定目标对象在当前位置，获取的参照对象的目标图像；根据目标对象的安装位置以及预设坐标算法，确定目标对象在世界坐标系中的初始坐标以及关联区域；根据初始坐标以及关联区域，确定与目标图像中参照对象关联的关联图像，以及关联图像的采集坐标；根据目标对象的初始坐标、关联图像的采集坐标，确定目标对象的当前位置的位置信息。实现了基于目标对象在当前位置获取的包含参照对象的目标图像，以及关联参照对象的关联图像确定目标对象的当前位置的位置信息，实现对目标对象的定位，从而无需人工参与，提高目标对象的当前位置的位置信息确定的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN116258647A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310185099.6
申请日：2023-02-20
申请人： 阿里云计算有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本说明书实施例提供图像去噪方法，天气图像修复方法及计算设备，其中所述图像去噪方法包括：获取原始图像，对原始图像进行编码，确定原始图像的图像特征，利用先验信息，对图像特征进行注意力计算，获得嵌入特征，其中，先验信息为利用图文匹配模型对样本集中样本图像的噪点类型进行特征提取得到，图文匹配模型为基于图文样本对预训练的神经网络模型，样本集中各样本图像包含不同类型的噪点，对嵌入特征进行解码，获得去噪后的目标图像。利用图文匹配模型，提升对样本图像特征提取的准确度，且由于各样本图像包含不同类型的噪点，先验信息适用于不同类型的噪点，提升了对噪点类型的区分度，拓宽了适用性，降低了开发成本，保证了去噪的稳定性。
-
公开(公告)号：CN116258647B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310185099.6
申请日：2023-02-20
申请人： 阿里云计算有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本说明书实施例提供图像去噪方法，天气图像修复方法及计算设备，其中所述图像去噪方法包括：获取原始图像，对原始图像进行编码，确定原始图像的图像特征，利用先验信息，对图像特征进行注意力计算，获得嵌入特征，其中，先验信息为利用图文匹配模型对样本集中样本图像的噪点类型进行特征提取得到，图文匹配模型为基于图文样本对预训练的神经网络模型，样本集中各样本图像包含不同类型的噪点，对嵌入特征进行解码，获得去噪后的目标图像。利用图文匹配模型，提升对样本图像特征提取的准确度，且由于各样本图像包含不同类型的噪点，先验信息适用于不同类型的噪点，提升了对噪点类型的区分度，拓宽了适用性，降低了开发成本，保证了去噪的稳定性。
-
公开(公告)号：CN116862992A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310620754.6
申请日：2023-05-29
申请人： 阿里云计算有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种确定监测相机可视域的方法及装置。其中方法包括：获取监测相机在当前位姿采集的第一图像；从预先建立的预标定数据集合中获取与第一图像匹配的第二图像，预标定数据集合包含监测相机在多个位姿分别采集的预置位图像以及各预置位图像对应的相机参数；确定第一图像和第二图像的匹配特征点，利用匹配特征点在第一图像和第二图像上的坐标关系以及第二图像对应的相机参数，确定第一图像对应的相机参数；利用第一图像对应的相机参数和相机成像模型，确定监测相机在当前位姿的可视域。本申请能够实现监测相机的可视域动态计算，即便监测相机位姿发生变动也能够准确地确定出监测相机的可视域。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.026 秒)
