用于对图像进行分割的方法和系统

    公开(公告)号:CN103262119B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201180059263.4

    申请日:2011-12-07

    CPC classification number: G06T7/11

    Abstract: 本发明涉及一种用于把来自视频图像序列中的图像分割成前景和背景的方法,其中所述图像由像素构成,所述方法包括:为每一个所述像素指派初始前景概率;为每一个所述像素指派概率传播系数集合;以及对于所述像素的初始前景概率应用全局优化器以便把每一个所述像素分类为前景像素或背景像素,从而获得确定性前景图;其中,所述全局优化器借助于每一个所处理的像素的初始前景概率和各个相邻像素的初始前景概率对所处理的所述像素进行分类,各个相邻像素的初始前景概率的相对权重由所述相邻像素的概率传播系数决定。

    在三维空间的导航点之间进行导航的方法、相关系统及相关设备

    公开(公告)号:CN108369453A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201680073763.6

    申请日:2016-12-13

    CPC classification number: G06F3/012 G06F3/013

    Abstract: 本发明涉及一种用于在三维空间的导航点之间进行导航的方法、系统及相关设备,其中所述三维空间包括多个导航点。根据本发明的方法包括以下步骤:检测当前视点旋转角度;进一步确定所述当前视点旋转角度与所述多个导航点中的导航点的一致度;随后在确定所述当前视点旋转角度与所述多个导航点中的导航点的某个一致度时,激活视点激活的定时机制,所述定时机制包括用于激活视点激活的所述定时机制的延迟和所述定时机制的激活期的时长。所述方法还包括以下步骤:确定视点旋转角度迹线的一部分与视点旋转模型的一致度;以及基于所述当前视点旋转角度与所述多个导航点中的导航点的所述一致度和所述视点旋转角度迹线的所述一部分与所述视点旋转模型的所述一致度中的至少一个,调适用于激活所述视点激活的所述定时机制的所述延迟和所述定时机制的所述激活期的所述时长中的至少一个。

    用于对图像进行分割的方法和系统

    公开(公告)号:CN103262119A

    公开(公告)日:2013-08-21

    申请号:CN201180059263.4

    申请日:2011-12-07

    CPC classification number: G06T7/11

    Abstract: 本发明涉及一种用于把来自视频图像序列中的图像分割成前景和背景的方法,其中所述图像由像素构成,所述方法包括:为每一个所述像素指派初始前景概率;为每一个所述像素指派概率传播系数集合;以及对于所述像素的初始前景概率应用全局优化器以便把每一个所述像素分类为前景像素或背景像素,从而获得确定性前景图;其中,所述全局优化器借助于每一个所处理的像素的初始前景概率和各个相邻像素的初始前景概率对所处理的所述像素进行分类,各个相邻像素的初始前景概率的相对权重由所述相邻像素的概率传播系数决定。

    在三维空间的导航点之间进行导航的方法、相关系统及相关设备

    公开(公告)号:CN108369453B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201680073763.6

    申请日:2016-12-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于在三维空间的导航点之间进行导航的方法、系统及相关设备,其中所述三维空间包括多个导航点。根据本发明的方法包括以下步骤:检测当前视点旋转角度;进一步确定所述当前视点旋转角度与所述多个导航点中的导航点的一致度;随后在确定所述当前视点旋转角度与所述多个导航点中的导航点的某个一致度时,激活视点激活的定时机制,所述定时机制包括用于激活视点激活的所述定时机制的延迟和所述定时机制的激活期的时长。所述方法还包括以下步骤:确定视点旋转角度迹线的一部分与视点旋转模型的一致度;以及基于所述当前视点旋转角度与所述多个导航点中的导航点的所述一致度和所述视点旋转角度迹线的所述一部分与所述视点旋转模型的所述一致度中的至少一个,调适用于激活所述视点激活的所述定时机制的所述延迟和所述定时机制的所述激活期的所述时长中的至少一个。

    图像处理设备及方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109416844A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201780040176.1

    申请日:2017-06-27

    Abstract: 一种图像处理设备,其包括:相机,其捕获场景的图像馈入;传感器,其获得表示图像处理设备的定向的传感器数据;第一估计单元,其基于场景的第一捕获图像,估计相机在第一时刻的位置和方向;渲染器,其在第二时刻渲染虚拟对象;第二估计单元,其基于所估计的相机在第一时刻的位置和方向以及在第一和第二时刻获得的传感器数据,估计相机在第二时刻的位置和方向,其中,渲染器基于所估计的相机在第二时刻的位置和方向来渲染虚拟对象;以及显示器,其显示与图像馈入一起登记的所渲染的虚拟对象。

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