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公开(公告)号：CN112989972B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202110224637.9
申请日：2021-03-01
申请人： 长源动力(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种打靶的自动识别方法、装置、系统、存储介质。所述方法包括：步骤1，在打靶前对摄像头进行参数标定和矫正畸变后，摄像头正对导电靶板进行拍摄，得到基准图像；步骤2，当收到所述导电靶板的中弹信号后，同时启动摄像头拍摄中弹后的导电靶板，生成靶板图像；对所述靶板图像与所述基准图像进行匹配并映射矫正，以获取校正后的所述靶板图像和所述基准图像；步骤3，根据所述导电靶板的中弹区域位置，形成区域蒙版；将在所述区域蒙版内的所述差异像素点作为候选的中弹像素点；步骤4，从所述候选的中弹像素点，选取最佳像素点作为弹孔位置；步骤5，根据所述弹孔位置在靶板坐标轴的位置信息，计算弹孔位置的环数信息。
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公开(公告)号：CN114559444B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210228897.8
申请日：2022-03-08
申请人： 长源动力(北京)科技有限公司
摘要： 本申请公开了移动医疗设备，包括移动平台以及安装在移动平台上的医疗机器人，移动平台包括：可移动主体；连接臂，下端转动安装在可移动主体上；第一俯仰驱动机构，用于驱动连接臂转动；上托架装置，可转动的安装在连接臂的上端；第二俯仰驱动机构，用于驱动上托架装置相对连接臂转动；医疗机器人包括：机器人本体，安装在上托架装置上；药剂仓；中空的多轴关节，第一端与机器人本体连接；喷药组件，安装在多轴关节的第二端；连接管，穿设在多轴关节的中空部分，一端与药剂仓连接，另一端与喷药组件连接；以及输送泵，用于将药剂仓内的药剂通过连接管输送至喷药组件。本申请移动医疗设备越障能力高且可以实现对伤者进行初步治疗的操作。
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公开(公告)号：CN114559444A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210228897.8
申请日：2022-03-08
申请人： 长源动力(北京)科技有限公司
摘要： 本申请公开了移动医疗设备，包括移动平台以及安装在移动平台上的医疗机器人，移动平台包括：可移动主体；连接臂，下端转动安装在可移动主体上；第一俯仰驱动机构，用于驱动连接臂转动；上托架装置，可转动的安装在连接臂的上端；第二俯仰驱动机构，用于驱动上托架装置相对连接臂转动；医疗机器人包括：机器人本体，安装在上托架装置上；药剂仓；中空的多轴关节，第一端与机器人本体连接；喷药组件，安装在多轴关节的第二端；连接管，穿设在多轴关节的中空部分，一端与药剂仓连接，另一端与喷药组件连接；以及输送泵，用于将药剂仓内的药剂通过连接管输送至喷药组件。本申请移动医疗设备越障能力高且可以实现对伤者进行初步治疗的操作。
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公开(公告)号：CN112989972A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110224637.9
申请日：2021-03-01
申请人： 长源动力(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种打靶的自动识别方法、装置、系统、存储介质。所述方法包括：步骤1，在打靶前对摄像头进行参数标定和矫正畸变后，摄像头正对导电靶板进行拍摄，得到基准图像；步骤2，当收到所述导电靶板的中弹信号后，同时启动摄像头拍摄中弹后的导电靶板，生成靶板图像；对所述靶板图像与所述基准图像进行匹配并映射矫正，以获取校正后的所述靶板图像和所述基准图像；步骤3，根据所述导电靶板的中弹区域位置，形成区域蒙版；将在所述区域蒙版内的所述差异像素点作为候选的中弹像素点；步骤4，从所述候选的中弹像素点，选取最佳像素点作为弹孔位置；步骤5，根据所述弹孔位置在靶板坐标轴的位置信息，计算弹孔位置的环数信息。
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公开(公告)号：CN216830919U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220517774.1
申请日：2022-03-08
申请人： 长源动力(北京)科技有限公司
摘要： 本申请公开了落地式双臂控制装置以及医疗设备，其中，落地式双臂控制装置包括两组控制机构，控制机构包括：控制座本体；多关节手臂，第一端转动安装在控制座本体上；以及仿生控制手，转动安装在多关节手臂的第二端；仿生控制手包括主控端手掌、4个三关节控制手指以及1个二关节控制手指；各指节的转动处均安装有角度传感器，角度传感器与控制座本体信号连接。本申请的落地式双臂控制装置用于控制仿生机器人，通过仿生控制手的设计，能够将人手指各关节的转动动作转化为控制信号，从而进行精细化操作。
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公开(公告)号：CN216830940U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220505361.1
申请日：2022-03-08
申请人： 长源动力(北京)科技有限公司
摘要： 本申请公开了肩背式双臂控制装置以及医疗设备，其中，肩背式双臂控制装置包括：肩包式控制器本体，具有背带和控制底座；多关节手臂，第一端转动安装在控制底座上；仿生控制手，转动安装在多关节手臂的第二端；显示器支臂，第一端转动安装在控制底座上；以及显示器，转动安装在显示器支臂的第二端，与肩包式控制器本体信号连接；仿生控制手包括主控端手掌、4个三关节控制手指以及1个二关节控制手指；各指节的转动处均安装有角度传感器，角度传感器与肩包式控制器本体信号连接。本申请的肩背式双臂控制装置用于控制仿生机器人，可以背在身上进行操作，通过仿生控制手的设计，能够将人手指各关节的转动动作转化为控制信号，从而进行精细化操作。
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公开(公告)号：CN211032800U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201922000941.6
申请日：2019-11-19
申请人： 长源动力(北京)科技有限公司
IPC分类号： B62D55/08
摘要： 本实用新型公开了一种可变形的全地形运载平台，属于运载平台技术领域，解决了现有运载平台遇到坡面时无法调节角度或调节角度复杂的问题；其技术特征是：包括车架、张紧机构、角度调节组件、驱动轮组和履带，所述张紧机构设置在车架两侧，包括张紧轮、承重轮和连接机构，张紧轮、承重轮通过连接机构连接，且张紧轮位于连接机构上方，承重轮位于连接机构下方，本实用新型适用范围广，能够适应壕沟、山坡复杂地形，可以越过更宽的壕沟，同时也能适应不同坡度的山地；且操作便捷，支撑稳定。
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公开(公告)号：CN216980985U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220622498.5
申请日：2022-03-22
申请人： 长源动力(北京)科技有限公司
发明人： 孙小盛
摘要： 本申请公开了便携台式指控站的对外接口组件以及便携台式指控站，其中，对外接口组件包括密封胶垫、外接端口以及密封盖机构，密封胶垫固定在机壳上，密封盖机构包括：锁紧块，固定在机壳上，具有定位槽；密封盖主体，具有固定部分以及与固定部分柔性连接的密封部分，密封部一侧具有环状凸部，密封盖主体具有关闭工作位和打开工作位，在关闭工作位时，环状凸部与密封胶垫配合，形成覆盖对应外接端口的密封空间，在打开工作位时，密封部分向外翻转打开，外接端口露出；锁舌块，滑动安装在密封盖主体上，锁舌块的锁舌用于与定位槽配合，使密封盖主体保持在关闭工作位；以及弹性复位元件。本申请的对外接口组件能够实现对单个外接端口进行单独密封。
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公开(公告)号：CN210868469U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201922093652.5
申请日：2019-11-28
申请人： 长源动力(北京)科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种控制柜单体及包含该控制柜单体的控制柜，包括具有第一密闭腔室的第一壳体和具有第二密闭腔室的第二壳体，第一壳体和第二壳体相对设置且第一壳体和第二壳体之间形成有通风空间，靠近第二壳体的第一壳体的侧面上设有若干第一散热片，靠近第一壳体的第二壳体的侧面上设有若干第二散热片，若干第一散热片和若干第二散热片均置于通风空间处；控制柜通过将控制柜进行拆分放置，可改善中小型排爆机器人控制柜元器件密集既要解决散热问题又要解决密封防水的问题，解决密封防水问题改进散热方式，提高控制柜的工作效率。
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公开(公告)号：CN216927500U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220630822.8
申请日：2022-03-22
申请人： 长源动力(北京)科技有限公司
发明人： 孙小盛
IPC分类号： G06F1/16
摘要： 本申请公开了便携台式指控站的伸缩遥杆架机构以及便携台式指控站，其中，伸缩遥杆架机构包括：滑轨，固定在机壳上，滑轨或机壳上具有定位孔；滑动架，滑动安装在滑轨上，滑动架具有回缩工作位和伸出工作位，在回缩工作位时，滑动架缩回滑轨中，在伸出工作位时，滑动架向外侧移动，滑动架移动后的外露部分用于固定外置操纵装置；弹簧销，安装在滑动架上，用于与定位孔配合，使滑动架与滑轨相对固定住；解锁组件，用于与弹簧销配合，带动弹簧销脱离对应的定位孔。本申请的滑动架能够回缩和伸出，在回缩时，可以很好的隐藏滑动架，在伸出后可以固定外置操纵装置，可以通过便携台式指控站的重量来增强手柄摇杆的使用稳定性。
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