本申请公开了肩背式双臂控制装置以及医疗设备，其中，肩背式双臂控制装置包括：肩包式控制器本体，具有背带和控制底座；多关节手臂，第一端转动安装在控制底座上；仿生控制手，转动安装在多关节手臂的第二端；显示器支臂，第一端转动安装在控制底座上；以及显示器，转动安装在显示器支臂的第二端，与肩包式控制器本体信号连接；仿生控制手包括主控端手掌、4个三关节控制手指以及1个二关节控制手指；各指节的转动处均安装有角度传感器，角度传感器与肩包式控制器本体信号连接。本申请的肩背式双臂控制装置用于控制仿生机器人，可以背在身上进行操作，通过仿生控制手的设计，能够将人手指各关节的转动动作转化为控制信号，从而进行精细化操作。