公开(公告)号：CN119151129A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411145063.6

申请日：2024-08-20

Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 ,  湖南铭生安全科技有限责任公司

Inventor： 朱远乐 ,  廖文景 ,  朱振威 ,  郭远发 ,  卢斌 ,  杨荣 ,  胡善志

IPC: G06Q10/063 ,  G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06T17/05 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的尾矿库放矿方法，包括采用无人机对目标尾矿库进行测绘并获取目标尾矿库的数据信息；对数据信息进行重建得到目标尾矿库的模型数据信息；进行三维建模得到目标尾矿库的三维模型数据；对目标尾矿库进行语义分割得到滩面模型数据信息和尾矿坝模型数据信息；获取目标尾矿库的放矿管道信息；根据滩面模型数据信息设置监测线，并结合放矿管道信息和高程信息完成基于无人机的尾矿库的放矿。本发明还公开了一种实现所述基于无人机的尾矿库放矿方法的系统。本发明不仅能够实现基于无人机的尾矿库的放矿，能够保证尾矿库放矿后的滩面均匀，保证尾矿库的安全稳定运行，而且可靠性更高，安全性更好，更加客观科学。

公开(公告)号：CN119559350A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411734481.9

申请日：2024-11-29

Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 ,  湖南铭生安全科技有限责任公司

Inventor： 廖文景 ,  朱远乐 ,  倪晓军 ,  杨程 ,  朱振威 ,  王淇萱 ,  郭远发 ,  兰思练 ,  杨荣

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/00 ,  G06T7/10 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的尾矿库干滩长度计算方法，包括获取目标尾矿库的三维点云数据信息并处理生成三维点云地图，标注坝顶直线；根据三维点云地图生成面体素地图；在面体素地图上进行水面分割得到水面轮廓及水面高度数据；确定坝顶平面及水面轮廓线，计算得到目标尾矿库的干滩长度。本发明通过获取目标尾矿库的三维点云数据，并对获取的三维点云数据进行面体素地图的生成、水面分割、投影和计算，不仅实现了基于点云数据的尾矿库干滩长度的计算，而且可靠性更高、精确性更好，效率也更高。

公开(公告)号：CN222822464U

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202421787981.4

申请日：2024-07-26

Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 ,  湖南柿竹园有色金属有限责任公司 ,  湖南铭生安全科技有限责任公司

Inventor： 朱远乐 ,  廖文景 ,  郭远发 ,  卢斌 ,  杨荣 ,  朱振威

IPC: E03F3/04 ,  E03F3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种尾矿库排水涵管封堵结构；涉及尾矿库施工领域，包括排洪通道和施工矿井，排洪通道的顶部连通浇筑管，施工矿井的内部固定套接有输送导线，排洪通道内腔的底部固定安装有输气泵，输气泵的顶部固定套接有输气管，施工矿井的内部固定套接有排气管，排洪通道的内部固定套接有混凝土封体，施工矿井内壁的正面固定套接有承重架；通过设置输气泵，使得当在进行涵管封堵施工时，启动输气泵，使得输气泵得以对施工矿井外部的空气进行吸纳进而输送至散气箱的内部，进而排放至排洪通道的内部，使得避免了排洪通道内部封闭较为紧密导致封堵施工较为不便的问题，从而提高了涵管封闭施工的便利性。

公开(公告)号：CN119784961A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411687089.3

申请日：2024-11-22

Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 ,  长沙矿山研究院有限责任公司

Inventor： 刘文岗 ,  张博 ,  甘一雄 ,  朱远乐 ,  廖文景 ,  郭远发 ,  杨荣

IPC: G06T17/05 ,  G06T15/00

Abstract: 本公开提出了一种尾矿库水面图生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取点云数据和预设体素地图；将点云数据嵌入至预设体素地图中，以生成目标体素地图；确定目标体素地图中的目标体素，并计算目标体素的特征值；基于特征值判断目标体素是否为平面；将判断成功的所有平面进行合并，以生成目标尾矿库的平面图，对目标尾矿库的平面图进行识别后确定目标尾矿库的水面图。通过获取点云数据和预设体素地图，结合后续的计算和判断流程，实现了自动化处理，减少了人工参与，提高了水面地图生成效率，同时有助于更准确地识别和描绘目标尾矿库的表面形态，同时通过目标体素的特征值可以提升判断目标体素是否为平面和后续进行合并的准确性。

公开(公告)号：CN119360015A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411345595.4

申请日：2024-09-25

Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 ,  湖南柿竹园有色金属有限责任公司 ,  长沙矿山研究院有限责任公司

Inventor： 甘一雄 ,  张博 ,  郝伟鹏 ,  王月 ,  吴兵 ,  齐庆杰 ,  郭远发 ,  杨荣 ,  卢斌 ,  刘克明 ,  朱远乐 ,  廖文景 ,  王淇萱

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明关于一种尾矿库的安全监测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取无人机采集的目标尾矿库的测绘数据信息；对测绘数据信息进行重建处理以得到目标尾矿库的建模数据；根据建模数据构建目标尾矿库的三维模型；根据三维模型对目标尾矿库的库区水面线进行分割处理以提取出库区水面线在三维空间中的位置坐标集合，并生成对应的库区水面线高程数据集合；基于位置坐标集合和库区水面线高程数据集合，对各库区水面线所在的剖面进行分析处理以得到各剖面对应的安全数据和干滩长度数据；根据各剖面对应的安全数据和干滩长度数据对目标尾矿库进行安全监测，从而提高了安全监测的可靠性、精确性和可靠性。