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公开(公告)号：CN119151129A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411145063.6
申请日：2024-08-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 湖南铭生安全科技有限责任公司
IPC: G06Q10/063 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06T17/05 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的尾矿库放矿方法，包括采用无人机对目标尾矿库进行测绘并获取目标尾矿库的数据信息；对数据信息进行重建得到目标尾矿库的模型数据信息；进行三维建模得到目标尾矿库的三维模型数据；对目标尾矿库进行语义分割得到滩面模型数据信息和尾矿坝模型数据信息；获取目标尾矿库的放矿管道信息；根据滩面模型数据信息设置监测线，并结合放矿管道信息和高程信息完成基于无人机的尾矿库的放矿。本发明还公开了一种实现所述基于无人机的尾矿库放矿方法的系统。本发明不仅能够实现基于无人机的尾矿库的放矿，能够保证尾矿库放矿后的滩面均匀，保证尾矿库的安全稳定运行，而且可靠性更高，安全性更好，更加客观科学。
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公开(公告)号：CN113553949A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110835831.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 湖南铭生安全科技有限责任公司 , 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量数据的尾矿库语义分割方法，包括采集历史尾矿库数据，包括测区的多视角照片和空间位置数据；对采集到的历史尾矿库数据进行数据重建，生成三维点云数据、数字正射影像数据和数字高程数据；对生成的三维点云数据进行随机下采样，生成倾斜摄影测量点云数据集；生成尾矿库语义分割模型；对采集的待分析尾矿库摄影测量数据进行实时语义分割，实时生成带尾矿库语义分割结果的摄影测量图像。本发明结合倾斜摄影测量生产的点云数据和DOM数据，基于深度学习模型对尾矿库进行语义分割，能够准确高效地对尾矿库土地类型进行分割，方法简单，成本低。
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公开(公告)号：CN119559350A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411734481.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 湖南铭生安全科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的尾矿库干滩长度计算方法，包括获取目标尾矿库的三维点云数据信息并处理生成三维点云地图，标注坝顶直线；根据三维点云地图生成面体素地图；在面体素地图上进行水面分割得到水面轮廓及水面高度数据；确定坝顶平面及水面轮廓线，计算得到目标尾矿库的干滩长度。本发明通过获取目标尾矿库的三维点云数据，并对获取的三维点云数据进行面体素地图的生成、水面分割、投影和计算，不仅实现了基于点云数据的尾矿库干滩长度的计算，而且可靠性更高、精确性更好，效率也更高。
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公开(公告)号：CN113553949B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110835831.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 湖南铭生安全科技有限责任公司 , 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量数据的尾矿库语义分割方法，包括采集历史尾矿库数据，包括测区的多视角照片和空间位置数据；对采集到的历史尾矿库数据进行数据重建，生成三维点云数据、数字正射影像数据和数字高程数据；对生成的三维点云数据进行随机下采样，生成倾斜摄影测量点云数据集；生成尾矿库语义分割模型；对采集的待分析尾矿库摄影测量数据进行实时语义分割，实时生成带尾矿库语义分割结果的摄影测量图像。本发明结合倾斜摄影测量生产的点云数据和DOM数据，基于深度学习模型对尾矿库进行语义分割，能够准确高效地对尾矿库土地类型进行分割，方法简单，成本低。
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公开(公告)号：CN220598944U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202321044397.5
申请日：2023-05-05
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 湖南铭生安全科技有限责任公司
IPC: E04D13/18 , E04D13/17 , E04D13/00 , E04F17/04 , E04B1/78 , E04B1/66 , E04D3/16 , E04B7/16 , F24S20/67 , F24S10/50 , F24S80/52 , F24F7/02 , F03D9/11 , F03D80/00 , E06B9/08 , E06B9/68
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业厂房的风电节能屋顶，它包括屋顶架、内屋面、外屋面、加热板和风力发电机组；坡式结构的屋顶架设置于厂房的墙体上，隔热的内屋面和透光的外屋面将屋顶架密封，内屋面和外屋面间固定有可加热空气的加热板；屋顶架的屋脊处设置有上下两端开口的风井，其上端开口设置风力发电机组，下端与厂房内部连通，风井的侧面开有可控制开闭的开口；屋顶架的屋檐处设置有一向下的风口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217449478U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221558629.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 湖南铭生安全科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型矿用降尘装置，包括承重箱、支撑架、轴流风机和伸缩式驱动装置；承重箱设置有滚轮，支撑架固定于承重箱的顶部，轴流风机铰接于支撑架的上端，伸缩式驱动装置连接于承重箱和轴流风机之间，使轴流风机可绕其与支撑架的铰接处上下摆动；轴流风机的出风端连接导流锥，导流锥的前端设置喷雾组件；承重箱内设置水箱和药剂箱，它们分别连接泵送管路，两泵送管路均连接至喷雾组件连接的混合器。轴流风机及导流锥的整体件可通过伸缩式驱动装置实现俯仰角度的调整，承重箱的滚轮实现水平方位的调整，使其可全方位进行降尘位置的调整。喷雾组件能根据不同的粉尘性质进行高效降尘，尤其适用于煤矿作业空间的降尘。
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公开(公告)号：CN222822464U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421787981.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 湖南柿竹园有色金属有限责任公司 , 湖南铭生安全科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种尾矿库排水涵管封堵结构；涉及尾矿库施工领域，包括排洪通道和施工矿井，排洪通道的顶部连通浇筑管，施工矿井的内部固定套接有输送导线，排洪通道内腔的底部固定安装有输气泵，输气泵的顶部固定套接有输气管，施工矿井的内部固定套接有排气管，排洪通道的内部固定套接有混凝土封体，施工矿井内壁的正面固定套接有承重架；通过设置输气泵，使得当在进行涵管封堵施工时，启动输气泵，使得输气泵得以对施工矿井外部的空气进行吸纳进而输送至散气箱的内部，进而排放至排洪通道的内部，使得避免了排洪通道内部封闭较为紧密导致封堵施工较为不便的问题，从而提高了涵管封闭施工的便利性。
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公开(公告)号：CN221215499U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323287752.4
申请日：2023-12-04
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 湖南铭生安全科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种分离式放矿斗闸门，其包括支撑架体、闸门挡板以及闸门启闭组件，所述支撑架体独立设置于放矿斗出矿一侧，所述闸门挡板架设于支撑架体上，通过所述支撑架体设置于放矿斗的出矿口，所述闸门启闭组件与闸门挡板连接，用于控制闸门挡板旋转以对出矿口实现启闭。本实用新型将闸门挡板架设在放矿斗出矿一侧独立设置的支撑架体上，并通过支撑架体设置于放矿斗的出矿口，并利用闸门启闭组件控制闸门挡板旋转以对出矿口实现启闭；从而使闸门挡板在位置上作为出矿口的闸门实现放矿斗的放料启闭，在结构上又与放矿斗之间相互分离且独立，避免了放矿斗放矿动作时料斗的抖动容易造成闸门变形而发生卡板的问题。
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公开(公告)号：CN221024249U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322609793.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 湖南铭生安全科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机降落平台；涉及降落平台领域，其包括箱体，所述箱体设有升降平台和两平开式顶板，两所述平开式顶板之间设有密封组件，所述密封组件包括L型板、凸条和卡条，所述L型板与所述凸条分别设置在两所述平开式顶板上，所述卡条沿竖直方向滑动连接在所述凸条上，所述L型板上开设有供所述插板滑动以插入的凹槽，所述凸条中还设有用于驱使所述卡条插入所述凹槽的弹簧；该降落平台，通过辅助组件密封垫的设置可以增加凹槽和卡条之间的密封效果。斜板的设置可以将降落到平开式顶板上的雨水流向两侧。导流条的设置可以避免雨水顺着箱体的侧壁流下来，进一步保护箱体。
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公开(公告)号：CN221394105U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323594415.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 湖南铭生安全科技有限责任公司
IPC: B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本申请公开了一种无人机图像采集装置；涉及无人机结构领域，包括主体和摄像头，所述主体下端设有壳体，所述摄像头固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有滑块，所述壳体上开设有供所述滑块沿水平方向滑动的滑槽；所述滑块沿竖直方向滑动连接有卡块，所述滑槽的顶部开设有供所述卡块插入的卡槽，所述滑块中还设有用于驱使所述卡块插入所述卡槽的限位弹簧；利用卡槽和卡块等组件的设计可以完成对摄像头的安装和拆卸。相比于现有装置在安装和拆卸过程中不需要借助于其它工具，操作更加简单。
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