一种模拟矿井斜巷的新型井架系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN115324640A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210916623.8

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种模拟矿井斜巷的新型井架系统及其应用方法,系统包括门式塔架、承载旋架、起重机轮式小车、驱动装置、主轴、悬支装置和吊架。承载旋架下端与地面钢制预埋件可转动铰接,转动处安装角位移传感器,上端通过安装于门式塔架上的起重机实现升降。承载旋架顶部底面对中连接底架,轮式小车安装于底架上,驱动装置安装于轮式小车的车体上使轮式小车沿底架移动;车体底部伸出行走轮外,主轴位于起重机正下方与车体底部垂直对中、可转动连接;主轴两端对称连接悬支装置,它们的下端可自动承托于门式塔架上和自动脱离收回;吊架跨过承载旋架与主轴对中连接。可在不提高井架系统的制造、安装精度前提下,实现自动调绳、任意角度自动承托。

    一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法

    公开(公告)号:CN106629307B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201611217264.8

    申请日:2016-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法,该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁,提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁,缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架,抓捕机械手固定于一个活动机架上,缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体,臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作,抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体,通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。

    承托锁定装置及方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106744217A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710165041.X

    申请日:2017-03-20

    CPC classification number: B66B17/18

    Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法,包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置,该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构,容器未到达上下井口位置时,托爪及锁爪处于缩回位置,移动平台位于行程中点位;容器运行到井口或井底平台位置后,托爪及锁爪伸出承托并锁定容器,搭接平台搭接到容器;当容器装载重载设备后,锁爪收回,升降机构向下移动到行程最低点位,直至托爪不受重载压力,缩回托爪,完成容器装载重载;当容器卸载重载设备后,托爪收回,升降机构向上移动到行程最高点位,直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力,缩回锁爪,完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差,承载能力大,同步锁定或解锁容器。

    一种侧开式防跑车装置及方法

    公开(公告)号:CN113734228A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010468597.8

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种侧开式防跑车装置及方法,包括:支撑基座、缓冲机构和转动机构,两个所述支撑基座固定于两侧巷道扩帮地基上,所述缓冲机构包括挡车器、缓冲组件,所述挡车器通过所述缓冲组件与所述支撑基座连接,所述转动机构包括缓冲门、旋转连接杆、驱动组件,所述驱动组件固定于一侧所述挡车器上,所述缓冲门通过旋转连接杆与所述驱动组件连接。本发明的侧开式防跑车装置,能够在矿车组断绳发生跑车事故后,缓冲吸收串车组动能,阻挡跑车过程中的矿车组,从而避免跑车事故的进一步扩大,并且由于采用了侧开式结构,该防跑车装置与架空乘人装置互不干扰,使得两个装置可以共巷道运行,能够兼容并用。

    斜井矿车用自动脱钩装置

    公开(公告)号:CN108928365A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810989281.6

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种斜井矿车用自动脱钩装置,包括行驶在运行轨道上的矿车、安装在矿车一端并通过延长链上下连接的脱钩框架和插销、安装在运行轨道上方的导轨、滑动安装在导轨上的吊钩,所述导轨沿矿车走向向上倾斜布置,在所述插销的下端段上铰接有一偏心块,该偏心块的水平端通过一提拉绳与脱钩框架连接,所述吊钩由一电动卷盘驱动在导轨上斜向滑动,所述吊钩的水平前行速度与矿车的水平前行速度相同,所述脱钩框架上移驱动偏心块旋转后与插销同步脱离矿车。本发明结构简单,摘钩动作更加安全、可靠、迅速,可以保证采矿整体进度,提高经济效益。

    一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置及预紧方法

    公开(公告)号:CN119734961A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510258594.4

    申请日:2025-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测的矿山输送带预紧装置及预紧方法,包括预紧调节部,对称设置于非驱动端滚筒两侧,包括与滚筒轴端连接的调节基座、固定于桁架上的导向结构以及线性驱动组件;视觉检测单元,包括可调角度地安装于防护架上的防护壳体、设于防护壳体内的图像采集器和补光器、以及自清洁机构;所述图像采集器对采集到的图像进行处理,并计算输送带表面的磨损面积占比,再通过设定的磨损阈值判定输送带需要调整预紧力;图像采集器将信号传输给预紧调节部,通过启动线性驱动组件驱动调节基座支托滚筒,而收紧或释放输送带的绷紧度。本发明借助视觉检测技术对输送带的状态进行精确监测,通过预紧调节部中的机械结构进行精准的预紧力调整,克服了传统纯机械预紧装置调整不精确的问题。

    一种斜井箕斗防跑车装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117864913A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410235907.X

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本申请公开了一种斜井箕斗防跑车装置;涉及矿场安全领域,其包括第一插爪,所述第一插爪转动连接在箕斗车上,所述第一插爪的转动轴线沿水平方向设置;所述第一插爪转动以插入地面或轨枕;箕斗车上还设有用于限制所述第一插爪转动的限位组件;本申请通过插爪、限位组件和闭锁器的设置,使箕斗车在斜井运行时,若主钢丝绳断裂,则第一插爪和第二插爪自动下落并插入地面或轨枕中进行制动,保证人员设备安全;当箕斗车在平道运行时,闭锁器限制限位杆的运动,从而使第一插爪和第二插爪无法进行制动,避免防跑车装置触发而阻碍箕斗车运输。

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