承托锁定装置及方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106744217B

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201710165041.X

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法,包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置,该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构,容器未到达上下井口位置时,托爪及锁爪处于缩回位置,移动平台位于行程中点位;容器运行到井口或井底平台位置后,托爪及锁爪伸出承托并锁定容器,搭接平台搭接到容器;当容器装载重载设备后,锁爪收回,升降机构向下移动到行程最低点位,直至托爪不受重载压力,缩回托爪,完成容器装载重载;当容器卸载重载设备后,托爪收回,升降机构向上移动到行程最高点位,直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力,缩回锁爪,完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差,承载能力大,同步锁定或解锁容器。

    承托锁定装置及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106744217A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710165041.X

    申请日:2017-03-20

    CPC classification number: B66B17/18

    Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法,包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置,该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构,容器未到达上下井口位置时,托爪及锁爪处于缩回位置,移动平台位于行程中点位;容器运行到井口或井底平台位置后,托爪及锁爪伸出承托并锁定容器,搭接平台搭接到容器;当容器装载重载设备后,锁爪收回,升降机构向下移动到行程最低点位,直至托爪不受重载压力,缩回托爪,完成容器装载重载;当容器卸载重载设备后,托爪收回,升降机构向上移动到行程最高点位,直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力,缩回锁爪,完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差,承载能力大,同步锁定或解锁容器。

    承托锁定装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206580430U

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201720269357.9

    申请日:2017-03-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种承托锁定装置,包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置,该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构,容器未到达上下井口位置时,托爪及锁爪处于缩回位置,移动平台位于行程中点位;容器运行到井口或井底平台位置后,托爪及锁爪伸出承托并锁定容器,搭接平台搭接到容器;当容器装载重载设备后,锁爪收回,升降机构向下移动到行程最低点位,直至托爪不受重载压力,缩回托爪,完成容器装载重载;当容器卸载重载设备后,托爪收回,升降机构向上移动到行程最高点位,直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力,缩回锁爪,完成容器卸载重载。本实用新型能够自适应停罐偏差,承载能力大,同步锁定或解锁容器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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