公开(公告)号：CN206640499U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720374324.0

申请日：2017-04-11

Applicant: 长沙理工大学 ,  广东顺德工业设计研究院(广东顺德创新设计研究院)

Inventor： 黄炜敏 ,  贺勇 ,  刘玉县 ,  林晓明 ,  胡艳

IPC: H02M3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种微流控设备及其直流高压电源，包括输入装置、处理装置、控制装置、升压装置、逻辑切换装置和电压检测装置。处理装置连接输入装置、电压检测装置、逻辑切换装置和控制装置，控制装置连接升压装置，升压装置连接逻辑切换装置和所述电压检测装置，逻辑切换装置用于连接微流控设备的微流控芯片。通过高精度的电压检测装置检测升压装置的输出电压值并反馈至处理装置，处理装置结合设置电压值和检测电压值进行电压调节，确保输出电压的稳定性、可重复性和高精度性，可满足微流控芯片供电高稳定性要求。

公开(公告)号：CN118297249A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410337239.1

申请日：2024-03-23

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 李志杰 ,  贺勇 ,  王明然 ,  徐丽 ,  彭培能 ,  杨智臣 ,  陈轩宇 ,  张馨怡

IPC: G06Q10/047 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/02 ,  G06T7/73 ,  G06T19/00 ,  G06N3/126 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种改进的混沌麻雀搜索算法(ICSSA)解决无人机三维环境中路径规划问题，从而对矿洞进行安全评估以及逃生路径规划，具体步骤如下：首先通过摄像头捕获图像并进行预处理，建立数据集；并针对数据集构建片式混沌映射改进初始种群，使其分布更均匀，增强算法的全局探索能力，然后，利用透镜成像反向学习防止陷入局部最优，并配合无人机搭载的其他传感器，得到矿洞的安全系数以及最优逃生路径结果，本发明的优点在于：提高了算法的优化灵活性，增加了种群的多样性，增强了算法逃离局部最优情况的能力，平衡了算法的全局和局部探索能力，有利于发现可行的解决方案，解决了传统矿洞检测与逃生路径规划方案需要人工操作，计算时间长，危险系数大的问题。