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公开(公告)号：CN119018083A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410929548.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明发明提供一种车辆落水保护装置与方法。所述方法包括以下步骤：S1：检测到车辆落水时，警报装置发出警报，提醒乘员车辆已落水，通过内置定位系统获取位置信息，并报警，同时乘员上方氧气面罩弹出，车辆底部螺旋桨液压杆伸出；S2：当角度感应器检测到车辆翻转时,根据倾斜角度控制车辆两侧螺旋桨，一侧顺时针转动，一侧逆时针转动；S3：当车辆侧倾角度在角度阈值之内时，全部螺旋桨启动，同时顺时针方向转动，产生向上的推力使汽车上浮；S4：当水位感应器检测到车辆顶部进气口露出水面时，空气压缩机运行，将空气从进气口输入至车辆底部气囊。本发明可以解决车辆入水后翻转及淹没的问题，提高人员的安全性。
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公开(公告)号：CN116001678A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310185677.6
申请日：2023-03-01
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B60Q1/52 , B60T7/22 , B60Q9/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 针对现有行人保护系统未考虑盲区内行人保护问题，提出了一种基于智能投影进行车外人机交互的行人保护系统，包括识别中心、控制中心、投影设备及预警显示设备；识别中心负责获取车辆周边环境信息并检测前方人或物的运动状态，控制中心负责根据车辆信息和计算程序计算投影区域，判断何时触发投影设备或紧急制动，投影设备负责根据计算好的投影区域向地面投射警示标志，预警显示设备负责在驾驶室显示器上显示投影区域及已识别出的行人位置。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过车辆向前方地面投影的方式以警示盲区内行人有危险车辆靠近，使行人能初步掌握车辆所处大概方位，及时进行避让，据此可最大限度保护盲区内通行的行人。
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公开(公告)号：CN113212363B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110728527.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B60R22/12
Abstract: 本发明属于安全带装置技术领域，涉及一种老年人安全带系统，包括设置于座椅背面的安装点，还包括外穿部分，外穿部分包括穿戴织带和锁扣组件；穿戴织带包括环绕腰部的腰带、环绕胸部的胸带、以及环绕肩部的肩带；肩带分别与腰带、胸带缝合；锁扣组件分为与腰带连接的第一锁扣组件、以及与肩带连接的第二锁扣组件；内扣部分，内扣部分包括连接织带和锁舌组件，连接织带的一端绕过座椅后与安装点连接，另一端与锁舌组件连接；锁舌组件分为与第一锁扣组件扣合的第一锁舌组件、以及与第二锁扣组件扣合的第二锁舌组件；该系统采用外穿部分和内扣部分相连接，具有了更有的佩戴方便性和使用舒适性，适合老年人等弱势群体佩戴。
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公开(公告)号：CN113650590A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111036343.X
申请日：2021-09-06
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 针对现有防护人地碰撞损伤的智能车运动控制方法均对车载监测设备有极高要求的现状，提出一种仅需极少监测设备的防护人地碰撞损伤的方法。所述方法包括一智能车运动控制简单方法及与之对应的智能车车头形状。先结合智能车运动控制简单方法对车头参数及控制方法进行优化，然后获得能使控制过程中人地碰撞损伤最低且人车碰撞损伤不增加的最优智能车车头形状及与之对应的智能车运动控制简单方法。本发明的有益效果是：仅需极少监控设备就能控制智能车运动进而降低人地碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN119360329A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411369872.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及车辆环境感知技术领域，公开一种非结构化道路凹凸特征模型构建方法及相关设备。该方法包括：构造基于高斯函数的初始道路模型；基于初始道路模型，随机生成多个初始路面点云数据；根据初始路面点云数据的凹凸特征信息，对初始路面点云数据进行分类和聚类，得到多个感兴趣点云簇；将各感兴趣点云簇拟合为由多个二维高斯函数的形式表示，得到非结构化道路凹凸特征模型。本申请实施例通过对路面进行重新建模，可以提高对路面的感知精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118810757A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410985844.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可降低行人头部损伤车辆主动控制方法，所述方法包括以下步骤：S1：检测前方行人在紧急制动距离L内时，人车距离为x，车辆进入紧急制动，根据行人位置、车辆初速度v0及加速度a计算碰撞速度vt并给定初步转向等级；S2：行人位于车头前方中心时，根据路面情况给定最终转向等级进行转向；S3：行人位于车头前方两侧时，根据路面情况给定最终转向等级进行转向；S4：采取二次转向，检测行人头部与挡风玻璃碰撞后给定二次转向角，行人随转向方向变化缓缓落地；S5：受转向制动联合作用，人车分离后继续移动直至停止。本发明第一次转向改变头部与车辆直接接触，第二次转向改变行人姿态，使其缓缓落地，避免头部与地面接触降低头部损伤。
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公开(公告)号：CN116198491A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310209636.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 一种识别人体头部首次撞击车辆的系统，包括感知、计算、决策和控制4个模块，其中感知模块包括安装在车顶与前挡风玻璃间、位于车辆中间部位的车载摄像头和安装在发动机罩盖与挡风玻璃间、位于车辆中间部位的激光雷达。其通过车载雷达监测被撞后人体与车体间的距离并当距离少于30cm时预警决策模块，其后以头部位置在垂直地面方向上的变化为判据判断人体头部首次撞击车体时刻，两个设备综合监测可保证判断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115601955A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211266739.8
申请日：2022-10-17
Applicant: 长沙理工大学(CN)
Abstract: 一种自主式交通下的行人保护系统，包括车载监控模块、路侧监控模块、中心决策模块、道路救援模块及数据存储模块。车载监控模块实现碰撞前避撞、人体损伤预测、人地碰撞损伤防护方案触发及碰撞后人地碰撞损伤保护的功能；路侧监控模块实现预警、人体损伤预测及划定电子禁行区域的功能；中心决策模块实现实时评估人体损伤风险、定制救援方案及划定救援电子通道的功能；道路救援模块通过安装有该模块的相关车辆执行救援及善后任务；数据存储模块存储并挖掘数据。本发明的有益效果是：事前全力避撞、事中尽力保护、事后快速救援，尽最大努力保障行人安全，提升自主式交通系统参与者的安全性。
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公开(公告)号：CN113246903B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110745053.6
申请日：2021-06-30
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B60R22/04
Abstract: 本发明提供了一种汽车安全带自动系扣和释放系统及方法，系统中安全带包括卷收器、织带、带舌、座椅带扣和车身带扣，系统中机械臂组件包括机械臂和第一锁扣，机械臂的固定端与A柱相连、自由端与锁扣相连；所述座椅带扣包括第二锁扣；所述带舌包括连接板和锁舌，锁舌包括分别固接于连接板外的第一锁舌和第二锁舌，连接板与织带相连；机械臂带动第一锁扣与带舌相连并送至第二锁扣处与座椅带扣相连。采用机械臂以及锁扣、带舌的通断电实现自动系扣或释放安全带，无需乘员自己手动操作，能够实现安全带系扣的自动化，解决现有安全带系统系不便于乘员佩戴，安全带的扣系和释放不够智能化的问题。避免了乘员故意不系安全带的现象，利于保证交通安全。
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公开(公告)号：CN113686701A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110970732.3
申请日：2021-08-23
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G01N3/30
Abstract: 本发明涉及碰撞冲击实验工具领域，具体涉及一种具有动能补充功能的半自动化摆锤储能装置。其安装于工作台，包括储能机构和牵引电机系统，储能机构包括：冲击杆、储能机构支座和弹簧总成，冲击杆一端连接牵引电机系统，另一端与摆锤总成接触，冲击杆沿其轴向间隔设置有冲击杆卡槽，冲击杆贯穿弹簧总成，其与弹簧总成的一端固定连接；牵引电机系统提升冲击杆时增加弹簧总成储能。本发明设计了多个档位，每个档位对应一个冲击能量，可根据实际的需求选择相应的档位。本发明可通过控制按钮实现能量储存、锤头举升以及释放，无需人工手动摆动锤头和储能机构，大大提高了效率和精度，降低了人为出错的风险。从而弥补了现有技术中的不足。
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