-
公开(公告)号：CN119806149A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411973861.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 长沙民政职业技术学院 , 长沙猎空智能科技有限公司
IPC: G05D1/43 , A61G5/10 , A61G7/05 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种精准无碰自动对接控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，远程导引：自动对接信号触发，建立三维语义地图，完成自主定位并规划对接路径，实时避障导航，执行安全平稳运动到达预对接位置；S2，姿态调整：到达预对接位置，确定目标对接物的目标位姿和需对接物的自身位姿，调整自身位姿至预对接位姿；S3，近程对接：基于运动补偿，检测运动误差，根据误差信号反馈生成运动校正指令，实现无碰精准对接。本发明利用智能轮椅实现其运动功能和体位变换功能，智能轮椅变换过程可实现柔顺平稳切换，同时智能轮椅为室内助动系统，具备避障行走功能、同时可实现与床体、马桶进行无碰撞的自动对接。
-
公开(公告)号：CN112132180A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010840538.9
申请日：2020-08-14
Applicant: 长沙民政职业技术学院 , 中国残疾人辅助器具中心
Abstract: 一种基于改进鲸鱼算法优化的模糊C核均值聚类分割方法，通过输入图像、设置参数、初始化鲸鱼位置，计算各鲸鱼的适应值，确定异步通信机制，最终输出最优鲸鱼位置；本发明引入异步通信策略和选择机制对鲸鱼算法进行改进，以进一步提高算法的收敛速度和精度；对合成孔径雷达图像进行分割。测试结果表明该算法在具备良好分割质量的同时，能对SAR图像实现快速分割。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112767432A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110242352.8
申请日：2021-02-24
Applicant: 长沙民政职业技术学院
Abstract: 基于差分变异灰狼优化的核直觉模糊聚类图像分割方法，包括以下步骤；步骤1：设置核直觉模糊聚类算法的最大迭代次数，聚类数目，高斯核函数；设置狼群大小，最大迭代次数，步骤2：输入图像；步骤3：提取图像空间鲁棒信息；步骤4：分别计算隶属度矩阵、聚类中心和犹豫度；步骤5：判定随即变量rand1与最大迭代次数之间的关系；步骤6：计算各灰狼的适应度值；步骤7：执行贪心机制，更新α、β、γ狼及其位置向量；步骤8：如满足算法终止条件，则输出最佳灰狼位置；否则，转回步骤(4)；步骤9：根据步骤8求得的最佳聚类中心对图像进行KIFCM分割。本发明基于动态随机差分变异的狼群位置更新策略，实现对聚类中心的优化。
-
公开(公告)号：CN112767432B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110242352.8
申请日：2021-02-24
Applicant: 长沙民政职业技术学院
IPC: G06T7/194 , G06V10/30 , G06V10/762
Abstract: 基于差分变异灰狼优化的核直觉模糊聚类图像分割方法，包括以下步骤；步骤1：设置核直觉模糊聚类算法的最大迭代次数，聚类数目，高斯核函数；设置狼群大小，最大迭代次数，步骤2：输入图像；步骤3：提取图像空间鲁棒信息；步骤4：分别计算隶属度矩阵、聚类中心和犹豫度；步骤5：判定随即变量rand1与最大迭代次数之间的关系；步骤6：计算各灰狼的适应度值；步骤7：执行贪心机制，更新α、β、γ狼及其位置向量；步骤8：如满足算法终止条件，则输出最佳灰狼位置；否则，转回步骤(4)；步骤9：根据步骤8求得的最佳聚类中心对图像进行KIFCM分割。本发明基于动态随机差分变异的狼群位置更新策略，实现对聚类中心的优化。
-
公开(公告)号：CN220972376U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202323017006.3
申请日：2023-11-08
Applicant: 长沙民政职业技术学院 , 湖南超能机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于轮组领域，具体是涉及到一种轮组装置及其机器人，包括轮架、弹性件、拉力传感器和直线驱动件；轮架包括摆臂和连接杆，摆臂的一端用于安装轮体，另一端与车架铰接，且铰接侧与连接杆一端连接；弹性件、拉力传感器和直线驱动件三个部件沿同一直线设置，且位于直线一端的部件与连接杆另一端连接，位于直线另一端的部件与车架连接，本实用新型所提供的轮组装置，其轮架可以带动轮体相对于车架转动，同时，轮架中的连接杆受到弹性件的拉力，可以保证轮体处于与地面始终接触状态，而且可以根据拉力传感器所检测到的拉力数据控制直线驱动件的伸长和缩短量，进而调节弹性件的拉力，最终调节轮体的预压力。
-
公开(公告)号：CN215948945U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202121802457.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 长沙民政职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土分料装置，包括：第一分料板，其上线性阵列设置若干个第一分料管道接口；第二分料板，其上线性阵列设置若干个第二分料管道接口；底座，位于第一、第二分料板之间，且移动设置；直角弯管，其第一端转动安装于底座上，第二端套接有接料管；所述底座上还相对设有与直角弯管配合的第一、第二弧形卡槽，当直角弯管转动以使第二端外管壁卡合于第一弧形卡槽中时，接料管对第一分料管道接口对齐；当直角弯管转动以使第二端外管壁卡合于第二弧形卡槽中时，接料管对第二分料管道接口对齐。根据本实用新型所提供的一种混凝土分料装置，通过对直角弯管的摆动端进行卡合限位，避免因转动角度误差而造成的管端对接失败。
-
公开(公告)号：CN308727856S
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202330727809.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 长沙民政职业技术学院 , 湖南超能机器人技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能殡仪服务机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于殡仪馆业务大厅行殡仪馆宣传介绍、丧属咨询及引导服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.066 seconds)
