公开(公告)号：CN220972376U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202323017006.3

申请日：2023-11-08

Applicant: 长沙民政职业技术学院 ,  湖南超能机器人技术有限公司

Inventor： 李成 ,  雷翔霄 ,  谭泽晶 ,  张利平 ,  黄卓雄 ,  彭少溢 ,  周炼

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B62D61/10 ,  B62D61/12

Abstract: 本实用新型属于轮组领域，具体是涉及到一种轮组装置及其机器人，包括轮架、弹性件、拉力传感器和直线驱动件；轮架包括摆臂和连接杆，摆臂的一端用于安装轮体，另一端与车架铰接，且铰接侧与连接杆一端连接；弹性件、拉力传感器和直线驱动件三个部件沿同一直线设置，且位于直线一端的部件与连接杆另一端连接，位于直线另一端的部件与车架连接，本实用新型所提供的轮组装置，其轮架可以带动轮体相对于车架转动，同时，轮架中的连接杆受到弹性件的拉力，可以保证轮体处于与地面始终接触状态，而且可以根据拉力传感器所检测到的拉力数据控制直线驱动件的伸长和缩短量，进而调节弹性件的拉力，最终调节轮体的预压力。

公开(公告)号：CN220109713U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321329941.0

申请日：2023-05-29

Applicant: 湖南超能机器人技术有限公司

Inventor： 肖湘江 ,  黄卓雄 ,  周炼 ,  张利平 ,  安小俊 ,  吴庆柱 ,  康博

IPC: A61B3/02 ,  G09F9/30 ,  H05K5/02

Abstract: 本实用新型属于医疗检测器械领域，具体是涉及到一种视力检测仪，包括检测仪主体和显示器，检测仪主体顶部设置有凹槽，凹槽靠近检测仪主体前侧设置有铰接结构，显示器一侧与铰接结构连接，显示器可沿铰接结构转动至凹槽内，也可沿铰接结构朝向检测仪主体前侧展开，本实用新型显示器的可视角度可调，方便医护人员和用户在不同状态观察显示器的内容或操作显示器，且显示器在展开时是在检测仪主体向上翻转，可以提升一定的高度，此时即使用户在进行检测，显示器也是位于用户的头顶上方展示内容，不会影响医护人员观察或者操作显示器，另外，显示器容纳至凹槽内时，凹槽还能提供对显示器的物理防护，避免运输或者移动时磕碰易碎的显示器。

公开(公告)号：CN308727856S

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202330727809.4

申请日：2023-11-08

Applicant: 长沙民政职业技术学院 ,  湖南超能机器人技术有限公司

Designer： 李成 ,  雷翔霄 ,  谭泽晶 ,  周炼 ,  黄卓雄 ,  张利平 ,  彭少溢

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能殡仪服务机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于殡仪馆业务大厅行殡仪馆宣传介绍、丧属咨询及引导服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308279602S

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202330321378.1

申请日：2023-05-29

Applicant: 湖南超能机器人技术有限公司

Designer： 肖湘江 ,  周炼 ,  黄卓雄 ,  张利平 ,  安小俊 ,  吴庆柱 ,  康博

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：视力检测仪。
2.本外观设计产品的用途：用于视力检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。