公开(公告)号：CN119806149A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411973861.8

申请日：2024-12-30

Applicant: 长沙民政职业技术学院 ,  长沙猎空智能科技有限公司

Inventor： 雷翔霄 ,  唐小梅 ,  唐春霞 ,  王宏彦 ,  胡璇 ,  袁凯

IPC: G05D1/43 ,  A61G5/10 ,  A61G7/05 ,  G05D1/661 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种精准无碰自动对接控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，远程导引：自动对接信号触发，建立三维语义地图，完成自主定位并规划对接路径，实时避障导航，执行安全平稳运动到达预对接位置；S2，姿态调整：到达预对接位置，确定目标对接物的目标位姿和需对接物的自身位姿，调整自身位姿至预对接位姿；S3，近程对接：基于运动补偿，检测运动误差，根据误差信号反馈生成运动校正指令，实现无碰精准对接。本发明利用智能轮椅实现其运动功能和体位变换功能，智能轮椅变换过程可实现柔顺平稳切换，同时智能轮椅为室内助动系统，具备避障行走功能、同时可实现与床体、马桶进行无碰撞的自动对接。

公开(公告)号：CN112767432A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110242352.8

申请日：2021-02-24

Applicant: 长沙民政职业技术学院

Inventor： 唐春霞 ,  雷翔霄

IPC: G06T7/194 ,  G06K9/62 ,  G06K9/40

Abstract: 基于差分变异灰狼优化的核直觉模糊聚类图像分割方法，包括以下步骤；步骤1：设置核直觉模糊聚类算法的最大迭代次数，聚类数目，高斯核函数；设置狼群大小，最大迭代次数，步骤2：输入图像；步骤3：提取图像空间鲁棒信息；步骤4：分别计算隶属度矩阵、聚类中心和犹豫度；步骤5：判定随即变量rand1与最大迭代次数之间的关系；步骤6：计算各灰狼的适应度值；步骤7：执行贪心机制，更新α、β、γ狼及其位置向量；步骤8：如满足算法终止条件，则输出最佳灰狼位置；否则，转回步骤(4)；步骤9：根据步骤8求得的最佳聚类中心对图像进行KIFCM分割。本发明基于动态随机差分变异的狼群位置更新策略，实现对聚类中心的优化。

公开(公告)号：CN112767432B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110242352.8

申请日：2021-02-24

Applicant: 长沙民政职业技术学院

Inventor： 唐春霞 ,  雷翔霄

IPC: G06T7/194 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762

Abstract: 基于差分变异灰狼优化的核直觉模糊聚类图像分割方法，包括以下步骤；步骤1：设置核直觉模糊聚类算法的最大迭代次数，聚类数目，高斯核函数；设置狼群大小，最大迭代次数，步骤2：输入图像；步骤3：提取图像空间鲁棒信息；步骤4：分别计算隶属度矩阵、聚类中心和犹豫度；步骤5：判定随即变量rand1与最大迭代次数之间的关系；步骤6：计算各灰狼的适应度值；步骤7：执行贪心机制，更新α、β、γ狼及其位置向量；步骤8：如满足算法终止条件，则输出最佳灰狼位置；否则，转回步骤(4)；步骤9：根据步骤8求得的最佳聚类中心对图像进行KIFCM分割。本发明基于动态随机差分变异的狼群位置更新策略，实现对聚类中心的优化。

公开(公告)号：CN112132180A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010840538.9

申请日：2020-08-14

Applicant: 长沙民政职业技术学院 ,  中国残疾人辅助器具中心

Inventor： 雷翔霄 ,  唐春霞 ,  陈朝廷 ,  李玲 ,  王艳玲 ,  谢甘霖 ,  胡国强

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06K9/34

Abstract: 一种基于改进鲸鱼算法优化的模糊C核均值聚类分割方法，通过输入图像、设置参数、初始化鲸鱼位置，计算各鲸鱼的适应值，确定异步通信机制，最终输出最优鲸鱼位置；本发明引入异步通信策略和选择机制对鲸鱼算法进行改进，以进一步提高算法的收敛速度和精度；对合成孔径雷达图像进行分割。测试结果表明该算法在具备良好分割质量的同时，能对SAR图像实现快速分割。

公开(公告)号：CN308766215S

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202330704931.X

申请日：2023-10-30

Applicant: 长沙民政职业技术学院

Designer： 胡芳 ,  伍建平 ,  唐春霞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：公仔（大大橙）。
2.本外观设计产品的用途：用作玩具、公仔或手办进行摆放、玩耍、收藏或装饰。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN308636559S

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202330705000.1

申请日：2023-10-30

Applicant: 长沙民政职业技术学院

Designer： 唐春霞 ,  胡芳 ,  伍建平

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：卡通人物（小小柿）。
2.本外观设计产品的用途：用于卡通人物形象展示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。