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公开(公告)号：CN109262130A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810953855.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K13/02 , F25B41/00 , B23K35/16 , B23K101/14
Abstract: 本发明提供一种焊环结构、分液头组件焊接工艺及分液头组件，其中焊环结构用于分液支管与分液头之间的焊接，所述焊环结构包括多层层叠设置的焊环，可充分满足焊缝的焊料体积，因此使用该焊环结构对分液支管与分液头之间焊接，可采用高频感应焊接，从而可提高焊接效率以及焊接质量。
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公开(公告)号：CN110542336A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910792509.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型板式换热器支架及包含该支架的空调机，包括底板和护围板，在底板上设置有至少一个接触式防变形安装机构，且安装机构在护围板方向凸出于底板，通过该设计能够在不增加制造或者生产安装成本的情况下，解决换热器支架不变形的问题，达到更好的使用效果。
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公开(公告)号：CN215675718U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121886873.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种管路固定结构及空调机组。管路固定结构包括支架，所述支架上设置有滑槽；夹具，待固定管路被夹持于所述夹具上，且所述夹具能够在所述滑槽内自由滑动。本实用新型提供的管路固定结构及空调机组，利用支架和夹具将待固定管路进行固定，从而实现对管路的固定，克服了现有技术中管路无固定结构而存在的管路变形、管路泄露的问题，同时夹具能够在支架上进行滑动，实现铜管夹具灵活移动可调节，杜绝了管路变形及安装不便的问题，同时设置支撑梁形成三角形稳定结构，进一步增加管路固定结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN108382491B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810157540.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底板组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本发明的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本发明中的底盘组件的稳定性。此外，由于本发明中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底盘组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底盘组件起步停止时的晃动量。
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公开(公告)号：CN106272376B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610789533.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在支撑臂的第一端；第一驱动电机，用于驱动支撑臂绕其轴线转动；第二驱动电机，用于驱动腕部转动；肘关节，肘关节设置在支撑臂的第二端，第一驱动电机和第二驱动电机均安装在肘关节的关节壳体内。本发明中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108890643A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810662763.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：检测机器人上设置在目标部位的传感器是否接收到感应信号；若目标部位的传感器接收到感应信号，根据目标部位控制机器人的运动。通过本申请，解决了相关技术中控制机器人进行运动的方式单一的问题。
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公开(公告)号：CN108382491A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810157540.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底板组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本发明的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本发明中的底盘组件的稳定性。此外，由于本发明中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底盘组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底盘组件起步停止时的晃动量。
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公开(公告)号：CN106364258A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610797712.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；其中，轮主体具有用于支撑滚轮的支撑部，滚轮包括滚轴，滚轮本体可转动地在安装在滚轴上，滚轴为弧形杆，滚轴可拆卸地穿设在支撑部上；滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106314023A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610782163.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；隔离件，轮主体具有用于支撑滚轮的支撑部，隔离件设置在滚轮本体的端面与支撑部之间以使滚轮本体与支撑部相间隔；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106217368A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610806995.X
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J9/12 , F16H57/02 , F16H2057/02039
Abstract: 本发明提供了一种减速机组件及具有其的机器人，减速机组件包括减速机，减速机组件还包括：穿线管，穿线管穿设在减速机内，减速机绕穿线管转动，用于为电机通电的通电线穿设在穿线管内，穿线管包括主管体；密封件，密封件环绕设置在主管体的周向外侧。本发明中的减速机组件解决了现有技术中的穿过减速机的通电线容易被磨损的问题。
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